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Modules fonctionnels
14
OSS21C
"0x8280-01 – Mode d'exploitation de
consigne" (→ 2 482)
1 : Profil de position PtP
"0x8280-02 – Mode d'exploitation
réel" (→ 2 483)
"0x8400-02 – Position cible profil de
position" (→ 2 486)
""0x8400-03 – Vitesse cible profil de
position"" (→ 2 487)
"0x8400-04 – Accélération cible
profil de position" (→ 2 487)
"0x8400-05 – Décélération cible
profil de position" (→ 2 487)
"0x8600-04 – Limite de cou-
rant" (→ 2 495)
"0x8C00-04 – Paramètre moteur –
Courant maximal" (→ 2 500)
"0x8F00-01 – Configuration retour
codeur" (→ 2 502)
0 : boucle ouverte (sans valeur réelle
1 : boucle ouverte (avec valeur réelle
402
Manuel – MOVI-PLC
Velocity control
int. PS
Encoder
Start - Paramètre profil de position PtP
REMARQUE
Tenir compte des chapitres suivants.
"Préparation à la mise en service" (→ 2 383)
"Données application" (→ 2 394)
codeur)
codeur)
®
I/O system C
→
Start
Régulateur de vitesse
Étage de puissance interne (power stage)
Mesure codeur
PtP
Profil de position
→
générateur
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