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Modules fonctionnels
14
OSS21C
Boucle pseudo-fermée
"0x8480-10 – Erreur de poursuite" (→ 2 490)
"0x8480-11 – Avertissement limite erreur de pour-
suite" (→ 2 490)
"0x8100-05 – Bloc de bits – Avertisse-
ments" (→ 2 477)
"0x8480-12 – Défaut limite erreur de pour-
suite" (→ 2 490)
"0x8100-03 – Code de défaut" (→ 2 474)
"0x8100-02 – Mot d'état" (→ 2 473)
"0x8480-17 – Boucle pseudo-fermée : nombre de
cycles de correction" (→ 2 491)
Boucle ouverte – Régulation vectorielle de champ (FOC)
452
Manuel – MOVI-PLC
P
[1]
T
0
[P]
Position réelle
[T]
Consigne de position
[t]
Axe temps
[1]
Le premier déplacement selon le profil est démarré. L'entraînement est libre.
[2]
Le déplacement selon profil se poursuit alors que l'entraînement est bloqué.
[3]
Le déplacement selon profil se poursuit. Le blocage de l'entraînement est levé.
[4]
Le déplacement selon profil est terminé. En raison de l'écart de régulation, le
deuxième déplacement selon le profil est démarré.
[5]
La position réelle correspond à la consigne de position et déplacement selon le
profil est terminé.
La boucle fermée a les propriétés suivantes.
•
Le module fonctionnel fonctionne en mode régulé au moyen d'une structure de ré-
gulation en cascade.
•
Le signal codeur est pris en compte dans la régulation.
•
La consigne pour le régulateur de courant est générée par la boucle de régulation
amont.
•
La position réelle correspond à la valeur du codeur normalisée à la position.
•
Une valeur codeur est indiquée.
®
I/O system C
Cet objet permet de consulter l'écart entre la consigne
et la valeur réelle
Cet objet permet d'indiquer une limite dont le dépasse-
ment doit donner lieu à un avertissement via le bit 8.
Cet objet permet d'indiquer une limite dont le dépasse-
ment doit déclencher un défaut via le bit 8.
De plus, en cas de défaut, le module passe à l'état de
défaut avec le défaut de positionnement 0x8611.
Pendant la correction de position, le bit 12 reste activé
dans le mot d'état.
Cet objet permet de définir le nombre de cycles de cor-
rection.
[2]
[3]
[4]
[5]
t
48882799371
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