Accélération et freinage asymétriques avec décélération pendant le mouvement
•
•
Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible atteinte
•
V
Vitesse
A
Accélération
T
Consigne de vitesse
t
Axe temps
Prescription
– Vitesse de profil
– Accélération de profil
– Décélération de profil
La vitesse cible est atteinte.
V
T
0
A
0
V
Vitesse
A
Accélération
T
Consigne de vitesse
t
Axe temps
Prescription
– Vitesse de profil
– Accélération de profil
Modules fonctionnels
OSS21C
t
t
43019574795
®
Manuel – MOVI-PLC
I/O system C
14
431