Sew Eurodrive MOVI-PLC I/O system C Manuel page 412

Modules fonctionnels
14
OSS21C
Limitation de position
"0x8480-02 – Position
réelle" (→ 2 488)
Valeur codeur
Profil de position
générateur
"0x8480-09 – Fenêtre
cible" (→ 2 490)
"0x8480-13 – Régulation de position
composante P" (→ 2 490)
"0x8480-14 – Régulation de position
composante I" (→ 2 490)
"0x8480-15 – Régulation de position
composante D" (→ 2 491)
"0x8F00-02 – Codeur – Me-
sure" (→ 2 503)
Position control
Régulateur de position
"0x8500-04 – Régulation de vi-
tesse – Limite positive" (→ 2 492)
"0x8500-05 – Régulation de vi-
tesse – Limite négative" (→ 2 492)
"0x8580-04 – Limite d'accéléra-
tion" (→ 2 494)
"0x8580-06 – Limite de décéléra-
tion" (→ 2 494)
412
Manuel – MOVI-PLC
Position control – Régulateur de position
Limit
Position
PtP
Vel – Profil de vitesse
Limit – Régulation de vitesse
®
I/O system C
→ Position Control
→ Velocity
Limit
→
Velocity
Velocity control
→
Régulateur de vitesse
Velocity control
→
Régulation de vitesse
Velocity
→ control
Régulateur de vitesse