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Configuration de l'entraînement – 0x8180
0x8180-00 – Configuration de l'entraînement – Nombre d'entrées
Sous-index
Type
0x8180-00
U08
0x8180-02 – Facteur réducteur
Index-Sub
Type
0x8180-02
U32
Facteur réducteur permettant de normaliser les valeurs de position, de vitesse et d'ac-
célération. Cette valeur représente des "unités" en milliers avec lesquelles un axe ro-
tatif fait exactement un tour. Les "unités" peuvent ainsi être considérées comme des
unités utilisateur telles que le µm, le mm, le pouce, le degré d'angle et le nombre de
tours.
• Position
•
• Vitesse
•
• Accélération et décélération
•
Exemple 1
Un moteur entraîne directement une poulie dentée. Une aléseuse est couplée 1:1 via
une courroie crantée. Travailler avec une résolution de 0.0001 tr (= 1 unité). Pour
atteindre une vitesse de 900 tr/min, indiquer une valeur de 150000.
Facteur réducteur = 10000 ... 1000 = 10000000
Exemple 2
Un moteur entraîne directement une vis avec un pas de 20 mm/tr. Travailler avec une
résolution de 10 µm (= 1 unité). Pour réaliser un mouvement avec une différence de
position de 7000 µm, saisir directement la valeur 7000 (relative par rapport à la précé-
dente).
Facteur réducteur = 20000 ... 1000 = 20000000
RW
Par défaut
R
3
RW
Par défaut
R/W
10000000
Une position à laquelle se déplacer résulte ainsi directement du nombre d'unités
indiqué.
La vitesse est normalisée en unités.
L'accélération et la décélération sont normalisées en unités.
Units =
Units =
Plage de valeurs Unité
3
Plage de valeurs Unité
800000 –
16000000
1U/U
= 10000 1/U
0.0001U
20mm/U
= 20000 1/U
10µm
Manuel – MOVI-PLC
Modules fonctionnels
OSS21C
Description
Configuration de l'entraîne-
ment – Nombre d'entrées
Description
Facteur réducteur
42304226955
42304270731
®
I/O system C
14
481
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