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Modules fonctionnels
14
OSS21C
Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible atteinte
418
Manuel – MOVI-PLC
•
La vitesse cible est atteinte.
•
Définition d'une nouvelle position cible en tant que position de départ.
V
0
A
0
P
T
0
V
Vitesse
A
Accélération
P
Position
T
Consigne de position
t
Axe temps
•
Prescription
– Position cible
– Vitesse de profil
– Accélération de profil
– Décélération de profil
®
I/O system C
t
t
t
43019572363
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