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Sew Eurodrive MOVI-PLC I/O system C Manuel page 456

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Modules fonctionnels
14
OSS21C
Plage d'entrée et de sortie
Données d'entrée et de sortie
Module de tête
CPU ou coupleur de bus
Plage d'entrée
456
Manuel – MOVI-PLC
REMARQUE
L'échange de données avec le module doit être cohérent sur les 36 octets  ! Par
conséquent, seule la commande via la structure des données process est possible !
Le module occupe 36 octets de données d'entrée et 36 octets de données de sortie.
Bus fond de pa-
nier
REMARQUE
En cas d'accès en écriture, via le canal acyclique, à des objets qui sont mappés dans
la plage E/S, leurs valeurs sont à nouveau écrasées par le cycle suivant. C'est pour-
quoi les données qui sont mappées dans la plage E/S ne doivent pas être écrites via
le canal acyclique !
Offset
Taille
Zone
0
2
Entraînement
2
2
Entraînement
4
4
Entraînement
8
4
Entraînement
12
4
Entraînement
16
4
Entraînement
20
2
Entraînement
22
2
Codeur
24
1
DIO
25
1
DIO
26
1
Acyclique
27
1
Acyclique
28
2
Acyclique
®
I/O system C
Module
Données process
Voir le chapitre "Canal acyclique".
36 octets
Description
"0x8100-02 – Mot d'état" (→ 2 473)
"0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483)
"0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488)
"0x8500-02 – Régulation de la vitesse
réelle" (→ 2 492)
"0x8580-02 – Accélération réelle / Décélération
réelle" (→ 2 493)
"0x8480-10 – Erreur de poursuite" (→ 2 490)
"0x8600-02 – Valeur réelle de cou-
rant" (→ 2 494)t
"0x8F00-02 – Codeur – Mesure" (→ 2 503)
"0x7100-05 – État entrées digitales DI1 à
DI3" (→ 2 470)
"0x7200-05 – État sortie digitale DO Valeur
réelle" (→ 2 471)
Canal de communication acyclique :
État
Canal de communication acyclique :
Sous-index dans le répertoire d'objets
Canal de communication acyclique :
Index dans le répertoire d'objets

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