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interne PS – Étage de puissance, moteur, codeur
Limit
Voltage
Limitation de tension
Current
control
Régulateur de courant
"0x8600-02 – Courant
réel" (→ 2 494)
Boucle fermée
Boucle fermée | Profil de position PtP
"0x8280-01 – Mode d'exploitation de
consigne" (→ 2 482)
"0x8F00-01 – Configuration retour
codeur" (→ 2 502)
"0x8400-02 – Position cible profil de posi-
tion" (→ 2 486)
"0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488)
"0x8F00-02 – Codeur – Mesure" (→ 2 503)
La boucle fermée a les propriétés suivantes.
•
•
•
•
•
→
Le module fonctionnel fonctionne en mode régulé au moyen d'une structure de ré-
gulation en cascade.
Le signal codeur est pris en compte dans la régulation.
La consigne pour le régulateur de courant est générée par la boucle de régulation
amont.
La position réelle correspond à la valeur du codeur normalisée à la position.
Une valeur codeur est indiquée. De plus amples informations figurent dans le cha-
pitre "Boucle ouverte – Régulation vectorielle de champ (FOC)" (→ 2 452).
"0x8F00-02 – Codeur – Me-
int. PS
→
"0x8680-02 – Consigne de tension
Mode d'exploitation : 1 : Profil de position PtP
Boucle fermée
"Boucle ouverte – Régulation vectorielle de champ
(FOC)" (→ 2 452)
Définition de la consigne de position
Valeur codeur normalisée sur la position
Valeur codeur
Manuel – MOVI-PLC
Modules fonctionnels
OSS21C
Moteur
Codeur
sure" (→ 2 503)
alimentation en puis-
sance" (→ 2 496)
®
I/O system C
14
409
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