Sew Eurodrive MOVI-PLC I/O system C Manuel page 415

Exemples
Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible atteinte
•
•
•
Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible non atteinte
•
Prescription
– Position cible
– Vitesse de profil
– Accélération de profil
– Décélération de profil
La vitesse cible est atteinte.
Définition d'une nouvelle position cible en tant que position de départ.
V
0
A
0
P
T
0
V Vitesse
A Accélération
P Position
T Consigne de position
t Axe temps
Prescription
– Position cible
– Vitesse de profil
Modules fonctionnels
OSS21C
t
t
t
43019596683
®
Manuel – MOVI-PLC I/O system C
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