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Modules fonctionnels
14
OSS21C
0 : non activé, 1 : activé
•
Bit 0 : défaut limitation de courant
– "0x8600-10 – Consigne de courant bobinage A" > "0x8C00-04 – Courant moteur maximal"
– "0x8600-11 – Consigne de courant bobinage B" > "0x8C00-04 – Courant moteur maximal"
• Bit 1 : défaut – Court-circuit moteur (courant de phases > 4 A
• Bits 3, 2 : défaut système
– Apparition d'un défaut interne – Contacter le support !
• Bit 4 : défaut – Défaut lors de la régulation de position – Vérifier les paramètres.
• Bits 7 à 5 : réservé
• Bit 8 : défaut – Défaut lors de la régulation de position – Vérifier les paramètres.
• Bit 9 : défaut – Régulation de position en cas de boucle pseudo-fermée – Nombre de cycles de correc-
tion atteint et écart de position présent. – "0x8480-17 – Boucle pseudo-fermée : nombre de cycles de
correction"
•
Bits 10, 11 : réservé
• Bit 12 : défaut – Température contrôleur µ
– "0x8780-02 – Mesure température contrôleur µ" > "0x8780-04 – Défaut limite haute température
contrôleur µ"
• Bit 13 : défaut – Température étage de puissance dans le module fonctionnel
– "0x8780-07 – Mesure température étage de puissance" > "0x8780-09 – Défaut limite haute tempéra-
ture étage de puissance"
• Bits 14, 15 : réservé
• Bit 16 : défaut sous-tension U
– "0x8680-02 – Consigne de tension alimentation en puissance" < "0x8680-06 – Défaut limite basse
tension alimentation en puissance"
• Bit 17 : défaut surtension U
– "0x8680-02 – Consigne de tension alimentation en puissance"> "0x8680-07 – Défaut limite haute
tension alimentation en puissance"
• Bits 19, 18 : réservé
• Bit 20 : défaut – Retour codeur non configuré en boucle fermée – Configurer le retour codeur.
– "0x8F00-01 – Configuration retour codeur"
• Bit 21 : réservé
• Bit 22 : défaut – Dépassement du temps de communication système
– "0x6100-10 – Temps d'arrêt maximum de la communication système"
• Bit 23 : défaut – Verrouillage des sorties (BSAP) 1)
• Bit 24 : défaut – Mode d'exploitation non supporté.
– "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne"
• Bit 25 : défaut – Aucune commutation définie en cas de boucle fermée suite au redémarrage
• Bit 26 : défaut – Aucun mouvement possible lors de la définition de commutation
• Bit 27 : défaut – Limite haute signaux SYNC manquants atteinte
– "0x8B00-01 – Paramètres SYNC – Signaux SYNC manquants max."
• Bit 28 : défaut système
– Défaut interne – Contacter le support !
• Bits 31 à 29 : réservé
478
Manuel – MOVI-PLC
48 V
IN
DC
48 V
IN
DC
®
I/O system C
1)
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