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Terminologie
Terme
Machine d'état
Changement d'état
État
Commande
Adressage
Le module fonctionnel fournit ses données, comme p. ex. la "vitesse de profil" via un
répertoire d'objets. Dans ce répertoire d'objets, les objets sont organisés et adres-
sables grâce à un numéro unique composé d'un index et d'un sous-index. Le numéro
est indiqué comme suit.
0x
Exemple : 0x8400-03
REMARQUE
Pour une meilleure structuration et extension, une numérotation des objets (attribu-
tion d'index) différente du standard CiA 402 a été sélectionnée.
Le mot de commande, le mot d'état et le mode de fonctionnement constituent les
objets fondamentaux pour le pilotage et le traitement de la machine d'état.
D'autres objets servent à la configuration et au diagnostic du module fonctionnel.
Tous les objets sont regroupés dans le "répertoire d'objets".
Les objets les plus importants se trouvent dans la "plage d'entrée et de sortie".
L'accès aux objets pendant l'exécution s'effectue au moyen du "canal acyclique".
Description
Le module fonctionnel a implémenté une machine d'état. L'état
de la machine d'état peut être piloté à l'aide de commandes.
La commande correspondante ou les défauts éventuels en-
traînent un changement d'état.
L'état donne l'état actuel de la machine d'état. Le mot d'état
"0x8100-02 - Mot d'état" permet d'accéder à l'état. L'état est
indiqué par des combinaisons correspondantes de bits.
Pour déclencher des transitions d'état, certaines combinaisons
de bits doivent être activées dans le mot de commande
"0x8100-01 - Mot de commande". Une telle combinaison est
appelée commande.
Index (hexadécimal)
Modules fonctionnels
-
Sous-index (décimal)
®
Manuel – MOVI-PLC
I/O system C
14
OSS21C
391
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