Modules fonctionnels
14
OSS21C
Accélération et freinage asymétriques avec vitesse cible atteinte
430
Manuel – MOVI-PLC
– Décélération de profil
•
La vitesse cible n'est pas atteinte, car un freinage a été préalablement initié pour
atteindre la position cible.
V
T
0
A
0
V
Vitesse
A
Accélération
T
Consigne de vitesse
t
Axe temps
•
Prescription
– Vitesse de profil
– Accélération de profil
– Décélération de profil
•
La vitesse cible est atteinte.
V
T
0
A
0
®
I/O system C
t
t
43019624075
t
t
43019569931