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Modules fonctionnels
14
OSS21C
Modes de raccordement
Moteur pas à pas avec branchement en série
Moteur pas à pas avec branchement en parallèle
Moteur pas à pas unipolaire
Profil d'entraînement
Vue d'ensemble
Profil d'entraînement CiA 402
390
Manuel – MOVI-PLC
Le module moteur pas à pas possède des étages de puissance bipolaires. Il est ainsi
possible de piloter des moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires.
En cas de pilotage en série bipolaire d'un moteur pas à pas bipolaire, les deux moitiés
du bobinage du moteur pas à pas bipolaire sont branchées en série.
En cas de pilotage en parallèle bipolaire d'un moteur pas à pas bipolaire, les deux
moitiés du bobinage du moteur pas à pas bipolaire sont branchées en parallèle.
En cas de pilotage bipolaire d'un moteur pas à pas unipolaire, seule une moitié du bo-
binage du moteur pas à pas unipolaire doit être branchée à la fois.
•
Le fonctionnement du module fonctionnel OSS21C est largement basé sur le profil
d'entraînement CiA 402.
•
Le profil d'entraînement CiA 402 définit la machine d'état, les modes de fonction-
nement et les objets (paramètres) des modules pour les systèmes d'entraînement.
®
I/O system C
PB1
M
PB2
PA2
PA1
1
2
PB1
M
PB2
PA2
PA1
1
2
PB1
M
PB2
PA2
1
PA1
2
10
11
43019579659
10
11
43019577227
10
11
43019659403
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