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5. Envoyer l'instruction "Mise sous tension" "0x8100-01 – Mot de commande, bit 3 à
6. Envoyer l'instruction "Libérer le fonctionnement", "0x8100-01 – Mot de commande,
14.7.4
Utilisation
Principes fondamentaux
Adressage
Le module fonctionnel fournit ses données, comme p. ex. la "vitesse de profil" via un
répertoire d'objets. Dans ce répertoire d'objets, les objets sont organisés et adres-
sables grâce à un numéro unique composé d'un index et d'un sous-index. Le numéro
est indiqué comme suit.
0x
Exemple : 0x8400-03
REMARQUE
Pour une meilleure structuration et extension, une numérotation des objets (attribu-
tion d'index) différente du standard CiA 402 a été sélectionnée.
Plages d'index
La répartition en index et sous-index rend le groupage possible. Les différentes plages
sont réparties en groupes d'objets apparentés. Ce répertoire d'objets est structuré
comme suit pour le module fonctionnel.
Plage d'index
0x1000 à 0x6FFF
0x7000 à 0x7FFF
0x8000 à 0x8FFF
REMARQUE
Chaque objet dispose d'un sous-index 0. Appeler un objet avec sous-index 0 permet
d'obtenir le nombre du sous-index disponibles pour l'objet correspondant.
Accès au répertoire d'objets
Il existe plusieurs possibilités pour accéder aux objets se trouvant dans le répertoire.
•
0 : 0111".
ð Le module fonctionnel indique l'état "Sous tension".
bits 3 à 0 : 1111".
ð Le module fonctionnel indique l'état "Fonctionnement libéré". L'entraînement
est désormais prêt à recevoir les commandes de mouvement.
Index (hexadécimal)
Accès via le "canal acyclique"
– Le module fonctionnel acquitte chaque accès au répertoire d'objets.
– Voir le chapitre "Canal acyclique".
Modules fonctionnels
-
Sous-index (décimal)
Contenu
Caractéristiques générales et données
système
Données de l'unité d'entrée et de sortie
digitale
Données de l'axe
Manuel – MOVI-PLC
14
OSS21C
385
®
I/O system C
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