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interne PS – Étage de puissance, moteur, codeur
Limit
Voltage
Limitation de tension
Current
control
Régulateur de courant
"0x8600-02 – Courant
réel" (→ 2 494)
Boucle pseudo-fermée
Boucle pseudo-fermée | Profil de position PtP
"0x8280-01 – Mode d'exploitation de
consigne" (→ 2 482)
"0x8F00-01 – Configuration retour
codeur" (→ 2 502)
"0x8400-02 – Position cible profil de posi-
tion" (→ 2 486)
"0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488)
"0x8F00-02 – Codeur – Mesure" (→ 2 503)
•
•
•
•
•
•
Structure
Start
→
Le module fonctionnel fonctionne en mode "pseudo-régulé".
Le signal codeur est toujours traité à la fin d'un profil de mouvement et une correc-
tion de position est déclenchée via le générateur de profil.
Le signal codeur est pris en compte dans la régulation.
La consigne pour le régulateur de courant est générée par le générateur de profil
amont.
La position réelle correspond à la valeur du codeur normalisée à la position.
Une valeur codeur est indiquée.
Limit
Position
Start
"0x8F00-02 – Codeur – Me-
int. PS
→
"0x8680-02 – Consigne de tension
Mode d'exploitation : 1
5 : boucle pseudo-fermée
Définition de la consigne de position
Valeur codeur normalisée sur la position.
Valeur codeur
Limit
Limit
Velocity
Current
Current
PtP
control
-
Encoder
Paramètre de démarrage
Manuel – MOVI-PLC
Modules fonctionnels
OSS21C
Moteur
Codeur
sure" (→ 2 503)
alimentation en puis-
sance" (→ 2 496)
Limit
Voltage
int.
M
PS
E
48679221131
®
I/O system C
14
405
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