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Sew Eurodrive MOVI-PLC I/O system C Manuel
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Sew Eurodrive MOVI-PLC I/O system C Manuel

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Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
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MOVI-PLC
I/O system C
Édition 12/2024
31968309/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVI-PLC I/O system C

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVI-PLC I/O system C

  • Page 1 *31968309_1224* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVI-PLC I/O system C Édition 12/2024 31968309/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales .......................  9 Utilisation de la documentation .................. 9 Autres documentations .................... 9 Structure des avertissements .................. 9 1.3.1 Signification des textes de signalisation ............  9 1.3.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre........  9 1.3.3 Structure des avertissements intégrés ............  10 Séparateur décimal pour les valeurs ................ 10 Recours en cas de défectuosité.................. 10 Noms de produit et marques.................. 11 1.6.1...
  • Page 4 Sommaire Caches de bus ...................... 27 Porte-étriers ........................ 27 Installation mécanique ......................  28 Sens de montage...................... 28 Dégagements minimaux .................... 28 Principe de montage ..................... 29 Montage ........................ 30 5.4.1 Montage du coupleur de bus ................  30 5.4.2 Montage des modules périphériques............  31 5.4.3 Montage du cache de bus ................  32 5.4.4 Montage du porte-étrier ................  32 Démontage ........................ 33...
  • Page 5 Sommaire 8.1.1 Liste des défauts...................  73 Service après-vente de SEW-EURODRIVE .............. 73 Recyclage ........................ 73 Coupleurs de bus ........................  75 OCE12C........................ 75 9.1.1 Raccordements électriques ................  75 9.1.2 Exploitation ....................  78 9.1.3 Consignes de mise en service..............  83 9.1.4 Service......................  86 9.1.5 Caractéristiques techniques .................  90 OCC11C ........................ 92 9.2.1 Raccordements électriques ................  92 9.2.2 Exploitation ....................  96 9.2.3...
  • Page 6 Sommaire 11.1.2 Exploitation ....................  145 11.1.3 Service......................  146 11.1.4 Caractéristiques techniques ...............  146 11.2 ODO41C ........................ 149 11.2.1 Raccordements électriques ................  149 11.2.2 Exploitation ....................  150 11.2.3 Service......................  151 11.2.4 Caractéristiques techniques ...............  151 11.3 ODO81C ........................ 155 11.3.1 Raccordements électriques ................  155 11.3.2 Exploitation ....................  156 11.3.3 Service......................  157 11.3.4 Caractéristiques techniques ...............  158 11.4 ODO82C ........................ 161 11.4.1...
  • Page 7 Sommaire 13.1 OAO41C ........................ 230 13.1.1 Raccordements électriques ................  230 13.1.2 Exploitation ....................  231 13.1.3 Service......................  233 13.1.4 Caractéristiques techniques ...............  236 13.2 OAO42C ........................ 239 13.2.1 Raccordements électriques ................  239 13.2.2 Exploitation ....................  240 13.2.3 Service......................  243 13.2.4 Caractéristiques techniques ...............  247 Modules fonctionnels ......................  250 14.1 OSM11C ........................ 250 14.1.1 Raccordements électriques ................  250 14.1.2 Exploitation ....................  252...
  • Page 8 Sommaire 14.6.4 Service......................  367 14.6.5 Caractéristiques techniques ...............  370 14.7 OSS21C........................ 373 14.7.1 Raccordements électriques ................  373 14.7.2 Exploitation ....................  379 14.7.3 Consignes de mise en service..............  383 14.7.4 Utilisation ....................  385 14.7.5 Répertoire d'objets..................  463 14.7.6 Service......................  503 14.7.7 Caractéristiques techniques ...............  506 Modules à bornes........................  511 15.1 OPV41C........................ 511 15.1.1 Raccordements électriques ................  511 15.1.2 Service......................  512...
  • Page 9 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente documentation est la notice d'exploitation originale. Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.
  • Page 10 Remarques générales Séparateur décimal pour les valeurs Présentation formelle d'une consigne de sécurité relative à un chapitre TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger. Conséquences en cas de non-respect. • Mesure(s) préventive(s). Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante.
  • Page 11 Remarques générales Noms de produit et marques Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres. 1.6.1 Marque de Beckhoff Automation GmbH ®...
  • Page 12 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...
  • Page 13 Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Personnel qualifié Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées exclusivement par pour les travaux du personnel électricien qualifié ayant reçu la formation adéquate. Selon cette électrotechniques documentation, sont considérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes.
  • Page 14 Consignes de sécurité Transport Transport À réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Si le produit ou l'emballage est endommagé, ne pas monter, installer, raccorder et mettre en service le produit.
  • Page 15 Consignes de sécurité Mise en service et exploitation Mise en service et exploitation Tenir compte des avertissements des chapitres "Mise en service"  (→  2  50) et "Ex- ploitation" (→ 2 78) de la présente documentation. Durant le fonctionnement, les appareils peuvent, selon leur indice de protection, être parcourus par un courant, présenter des éléments nus, en mouvement ou en rotation, ou avoir des surfaces chaudes.
  • Page 16 Présentation MOVI‑PLC® I/O system C Présentation MOVI‑PLC® I/O system ® MOVI-PLC I/O system C ® MOVI‑PLC   I/O system  C est un système d'automatisation modulaire, pour le montage sur un profilé support de 35  mm. Il complète la gamme des interfaces des systèmes de pilotage suivants.
  • Page 17 Présentation Composants Composants 3.2.1 Coupleurs de bus Composant Caractéristiques Référence ® OCE12C Liaison EtherCAT 25664484  (→ 2 75) • Liaison bus CAN OCC11C 28212029  (→ 2 92) 3.2.2 Modules d'entrées digitales Composant Caractéristiques Référence ODI24C • 2 entrées digitales 28211898  (→ 2 105) • DC 24 V • Durée de temporisation filtre d'entrée paramétrable 2 μs – 3 ms •...
  • Page 18 Présentation Composants Composant Caractéristiques Référence ODO82C • 8 sorties digitales 25689304  (→ 2 161) • DC 24 V • 0.5 A • ODO161C • 16 sorties digitales 2569678  (→ 2 167) • DC 24 V • 0.5 A 3.2.4 Modules d'entrées analogiques Composant Caractéristiques Référence OAI41C • 4 entrées analogiques 28211960  (→ 2 176) •...
  • Page 19 Présentation Composants 3.2.6 Modules fonctionnels Composant Caractéristiques Référence OSM11C • Module DMS 25689320  (→ 2 250) • Raccordement direct d'un pont de résistance inté- gral (DMS) ou de capteurs de force • Raccordement 4 ou 6 fils avec résolution 16 (24) bits • Précision absolue défaut de base ±0.1 % (±...
  • Page 20 Présentation Composants Composant Caractéristiques Référence OSM14C • Module de comptage 25689282  (→ 2 359) • 1 compteur 32 bits (AB), DC 5 V • Jusqu'à 2 MHz (signal différentiel) • Module moteur pas à pas OSS21C 25780980  (→ 2 373) • 3 entrées digitales • 1 sortie digitale • Fonction de diagnostic •...
  • Page 21 Composition de l'appareil Remarques préalables Composition de l'appareil Remarques préalables Les répartiteurs de potentiel OPV41C, OPV81C et OPV82C sont réalisés sous forme de modules à bornes (→ 2 25). Tous les autres modules sont réalisés sous forme de modules périphériques (→ 2 26). Coupleurs de bus Systèmes de pilo- Le tableau suivant indique les combinaisons admissibles des coupleurs de bus avec tage...
  • Page 22 Composition de l'appareil Coupleurs de bus Module E/S OCC11C OCE12C ODO161C – ✓ OEM12C – ✓ ORS11C – ✓ OSM11C – ✓ OSM12C – ✓ OSM13C – ✓ OSM14C – ✓ OSS21C – ✓ 1) ✓ = Possible 2) - = Impossible 4.2.1 Description ®...
  • Page 23 Composition de l'appareil Coupleurs de bus tation en tension de l'interface de bus et de l'électronique des modules périphériques raccordés (alimentation DC 24 V de l'électronique). L'alimentation en tension DC 24 V des modules périphériques raccordés s'effectue via un raccordement supplémentaire au module de puissance. L'illustration suivante montre la composition du coupleur de bus OCC11C pour bus CAN.
  • Page 24 Composition de l'appareil Coupleurs de bus tation en tension de l'interface de bus et de l'électronique des modules périphériques raccordés (alimentation DC 24 V de l'électronique). L'alimentation en tension DC 24 V des modules périphériques raccordés s'effectue via un raccordement supplémentaire au module de puissance. [11] [10] [12]...
  • Page 25 Composition de l'appareil Modules à bornes Modules à bornes L'illustration suivante montre la structure d'un module à bornes. 9007232905226763 [1] Languette de verrouillage [2] Bus fond de panier [3] Alimentation en tension DC 24 V [4] Bornes de raccordement ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 26 Composition de l'appareil Modules périphériques Modules périphériques Un module périphérique se compose d'un socle et d'un module électronique. Il mesure les signaux de commande binaires du niveau process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de bus amont. L'illustration suivante montre la structure d'un module périphérique.
  • Page 27 Composition de l'appareil Caches de bus Caches de bus Chaque coupleur de bus est fourni avec un cache destiné à protéger les contacts du bus. Retirer le cache du coupleur de bus avant le montage et le monter sur le dernier module.
  • Page 28 Installation mécanique Sens de montage Installation mécanique Sens de montage Tous les sens de montage sont admissibles pour l'appareil. Dégagements minimaux Pour pouvoir monter les modules sur les profilés support, les dégagements minimaux indiqués sur l'illustration suivante sont nécessaires. 36566390155 [1] Languette de verrouillage [2] Profilé...
  • Page 29 Installation mécanique Principe de montage Principe de montage Les modules sont montés sur un profilé support de dimension 35  ×  7.5  mm ou 35  ×  15  mm. Commencer par monter le coupleur de bus    (→  2  30) à l'extrémité gauche profilé...
  • Page 30 Installation mécanique Montage Montage 5.4.1 Montage du coupleur de bus 50174674827 REMARQUE Le démontage s'effectue dans l'ordre inverse. ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 31 Installation mécanique Montage 5.4.2 Montage des modules périphériques Module périphérique avec module électronique 12868859787 Module périphérique sans module électronique 48795417867 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 32 Installation mécanique Montage 5.4.3 Montage du cache de bus 12868863883 12868868619 5.4.4 Montage du porte-étrier 41698587915 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 33 Installation mécanique Démontage Démontage ATTENTION Montage ou retrait d'un module E/S sous tension. Endommagement du module E/S. • Couper la tension d'alimentation avant de monter ou de retirer un module E/S. Pour des raisons techniques, pour démonter et remplacer un module, un coupleur de bus ou un groupe de modules, toujours retirer le module électronique se trouvant à...
  • Page 34 Installation mécanique Démontage 5.5.2 Remplacement des modules périphériques Modules périphériques avec module électronique Procéder comme suit. 1. Retirer les éventuels câbles du module, voir chapitre "Câblage" (→ 2 43). 2. Actionner le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique de droite, puis retirer le module électronique en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 1).
  • Page 35 Installation mécanique Démontage 6. Monter le nouveau module dans l'interstice entre les deux autres modules (voir illustration suivante, étape 5). 7. Engager le nouveau module sur le profilé support par les rails de guidage. 8. Pour fixer le nouveau module sur le profilé support, rabattre les languettes de ver- rouillage (voir illustration suivante, étape 6).
  • Page 36 Installation mécanique Démontage REMARQUE Lors du démontage et du remplacement d'un module (de tête) ou d'un groupe de modules, toujours retirer le module électronique de droite pour des raisons techniques. Après le montage, il peut être à nouveau inséré. 13. Relever la languette de verrouillage du module à remplacer, jusqu'à ce qu'un dé- clic soit audible.
  • Page 37 Installation mécanique Démontage 2. Actionner le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique situé à droite du coupleur de bus, puis retirer le module en le tirant vers l'avant (voir illus- tration suivante, étape 1). 3. Relever toutes les languettes de verrouillage du coupleur de bus à remplacer jusqu'à...
  • Page 38 Installation mécanique Démontage 7. Pour fixer le coupleur de bus sur le profilé support, rabattre les languettes de ver- rouillage (voir illustration suivante, étape 6). 8. Engager le module électronique préalablement retiré par les rails de guidage, jusqu'à ce qu'il s'emboîte dans le socle avec un déclic audible (voir illustration suivante, étape 7).
  • Page 39 Installation mécanique Démontage 4. Retirer le groupe de modules à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 3). 12888450187 Groupe de modules à remplacer Dispositif de déverrouillage ð Le groupe de modules est démonté. 5. Relever toutes les languettes de verrouillage du nouveau groupe de modules jusqu'à...
  • Page 40 Installation mécanique Démontage 8. Pour fixer le nouveau groupe de modules sur le profilé support, rabattre toutes les languettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 6). 9. Engager le module électronique préalablement retiré par les rails de guidage, jusqu'à ce qu'il s'emboîte dans le socle avec un déclic audible (voir illustration suivante, étape 7).
  • Page 41 Installation électrique Installation conforme à la directive CEM Installation électrique Installation conforme à la directive CEM La compatibilité électromagnétique (CEM) décrit l'aptitude d'un appareil électrique à fonctionner sans défaut dans un environnement électromagnétique défini, sans être influencé par ce dernier ou sans l'influencer de manière non admissible. Défauts possibles Les perturbations électromagnétiques peuvent se propager dans le système de pilo- tage de différentes façons.
  • Page 42 Installation électrique Blindage des liaisons – Relier en étoile les éléments de l'installation et les armoires de commande avec ® MOVI-PLC  I/O system C avec le dispositif de mise à la terre et de protection. Ceci permet d'éviter les boucles de courant de fuite à la terre. –...
  • Page 43 Installation électrique Câblage Câblage Pour le câblage, utiliser des bornes de raccordement avec broches de contact à res- sort. Cette technologie à ressort permet le raccordement simple et rapide des câbles de transmission de signal et d'alimentation en tension. Contrairement aux liaisons par vis, ce type de liaison est résistante aux chocs.
  • Page 44 Installation électrique Câblage 6.3.1 Câblage standard SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus 8xDI24V SDO4x SDI4x 8xDI24V coupler DC24V/10A DC24V0.5A DC24V PWR IO L/A1 L/A2 OCE12C ODI81C OFI41C OFO41C ODI81C DC24V DC24V 32974848139 [1] Alimentation en tension DC 24 V pour le niveau E/S (DC 10 A max.) [2] Alimentation de l'électronique DC 24 V pour coupleur de bus et niveau E/S (DC 2 A) REMARQUE...
  • Page 45 Installation électrique Câblage 6.3.2 Câblage du module fonctionnel OSS21C Le module est équipé d'un connecteur débrochable pour le câblage. Utiliser un connecteur Push-in à ressort pour le câblage. Cela permet de raccorder sans outil et rapidement les liaisons. Pour débrancher les liaisons, utiliser un tournevis. 41700891147 Dispositif de déverrouillage pour tournevis Languette de déverrouillage pour connecteur...
  • Page 46 Installation électrique Câblage Câblage des modules Branchement des fils 1. Introduire les conducteurs dénudés dans l'ouverture ronde du connecteur jusqu'en butée. 41700886283 ð Grâce au contact à ressort, le câble est relié solidement à la borne de raccorde- ment. Débranchement des fils 1.
  • Page 47 Installation électrique Câblage 41700888715 Branchement des connecteurs 1. Brancher et encliqueter les connecteurs. ð Les languettes de déverrouillage reprennent leur position initiale. 6.3.3 État de l'alimentation de l'électronique La diode RUN et/ou MF de chaque module s'allume après mise sous tension de l'ali- ®...
  • Page 48 Installation électrique Câblage 6.3.4 Module de puissance OPM11C Si les 10 A pour l'alimentation en tension ne suffisent plus, utiliser le module de puis- sance OPM11C. De cette manière, il est possible de former des groupes de potentiel. SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤...
  • Page 49 Installation électrique Câblage 6.3.5 Raccordement du blindage de câble Procéder comme suit. 1. Monter le porte-étrier, comme décrit au chapitre "Montage du porte-étrier". 2. Monter l'étrier. 3. Raccorder les câbles avec le blindage dénudé correspondant. 4. Raccorder les câbles sur l'étrier de blindage via la borne de raccordement du blin- dage.
  • Page 50 Mise en service Remarques pour la mise en service Mise en service Remarques pour la mise en service La mise en service permet de s'assurer que le module fonctionne correctement. Avant la mise en service, s'assurer que les modules sont installés correctement. Pour l'exploitation, respecter impérativement les conditions environnantes indiquées dans les caractéristiques techniques.
  • Page 51 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio 3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Remplacer élément] / [EtherCAT]. 9007212157593227 4. Dans l'onglet "Paramètre de module", vérifier les réglages de l'interface. 9007212157596939 ð Le paramètre EtherCAT autostart doit être réglé sur "FALSE". ð...
  • Page 52 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Coupleur de bus CAN OCC11C Dans la configuration du système de pilotage, il est possible d'activer l'interface via ® laquelle le coupleur de bus OCC11C est relié au contrôleur MOVI‑PLC Il existe deux possibilités de raccordement du coupleur de bus OCC11C au contrô- leur.
  • Page 53 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Deuxième possibilité de raccordement ü L'éditeur PLC est démarré. 1. Remplacer l'entrée correspondante par "…  enabled (use Default Param)", p.  ex. "CAN 2 enabled (use Default Param)". 33568982411 [1] Onglet "Paramètre de module" ® 2. Ouvrir l'arborescence paramètres dans MOVITOOLS MotionStudio.
  • Page 54 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio 2. Dans la partie centrale de la fenêtre, effectuer un clic droit sur le nœud correspon- dant, p. ex. "EtherCAT [SLOT]". 3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Ajouter sous-élément] / [EtherCAT Slave]. 9007212241363851 ® Réglages de l'esclave EtherCAT ®...
  • Page 55 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio ® Paramètres du module esclave EtherCAT (différents des paramètres par défaut) 27021610667106315 • EtherCAT address = 1001 – 1255 • Product Code = 16#80000004 • Watchdog Multiplier = 2498 • Timeout SDO Access = 6000 • DownloadPDOContent = FALSE • DownloadPDOConfiguration = FALSE Paramètres du module adresse de messagerie Tx (différents des paramètres par défaut) 18014411412370955 ®...
  • Page 56 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio • SyncMan physical address = 16#1000 • SyncMan length = 128 Paramètres du module adresse de messagerie Rx (différents des paramètres par défaut) 18014411412605067 • SyncMan physical address = 16#1080 • SyncMan length = 128 Paramètres du module Tx PDO (différents des paramètres par défaut) 18014411412608779 •...
  • Page 57 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio REMARQUE Le nombre d'éléments Tx et Rx des paramètres de module TxPDO et RxPDO doit correspondre au nombre total d'octets des modules insérés (seul le nombre est im- portant). • Le coupleur OCE12C nécessite en tout 18 octets (le modèle précédent OCE11C 8 octets).
  • Page 58 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio 4. Sélectionner l'entrée [Ajouter appel de programme]. ð L'onglet "Appel de programme" apparaît dans la fenêtre de droite. 5. Dans le champ "Appel de programme" renseigner la chaîne de caractères suivante : MC_CommunicationTask_Ethercat(); Les appels affichés peuvent être activés dans la tâche à répétition automatique (Main Task) ou dans une tâche cyclique, en fonction des exigences.
  • Page 59 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ajout de la bibliothèque Procéder comme suit. 5. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Gestionnaire de bibliothèques". 6. Dans la partie centrale de la fenêtre, cliquer une fois dans le champ. 7. Dans le menu contextuel, sélectionner le menu [Autre bibliothèque...]. 9007212158446091 ð...
  • Page 60 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio 12. À partir du répertoire "CodeSamples", ajouter le bloc fonction "FB_Configura- tion_OCC11C" ou "FB_Configuration_OCE12C" dans le programme. 18014411421097995 ð L'exemple de code avec blocs a été importé. Bloc "MPLC_ConnectSEWIOC" ® Ce bloc met à disposition l'interface pour MOVI-PLC I/O system C.
  • Page 61 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Entrées possibles • Node_1 / Node_2 - pour le coupleur de bus CAN OCC11C ® • Node_EtherCAT - pour le coupleur de bus EtherCAT  OCE12C SBUS_Address Adresse du coupleur de bus Reset Réinitialisation du coupleur de bus et de la liaison suite à un défaut ExtConfig Cette interface sert au transfert des données paramètres pour la configuration des modules.
  • Page 62 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Output Le tableau suivant écrit les données de sortie des modules. Chaque élément du ta- bleau indique un octet de sortie digitale ou un mot de sortie analogique. 9007212169312267 Signaux de sortie Done La liaison avec le coupleur est établie sans défaut.
  • Page 63 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Diag Cette structure est disponible pour le diagnostic ultérieur en cas d'apparition de défauts. 33570883851 [1] La liste des défauts pour SDOAbortCode figure au chapitre "SDO Error Codes" (→ 2 99). [2] La liste des défauts pour EmergencyTelegram figure au chapitre "Messages de défaut" (→ 2 100).
  • Page 64 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Signaux d'entrée xecute L'instruction est exécutée en cas de front montant. SDOService • ETC_SDO_READ - pour lire l'index / le sous-index. • ETC_SDO_WRITE pour écrire l'index / le sous-index. Index Voir description du module. Sous-index Voir description du module. DataOutLength Longueur des données à...
  • Page 65 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Données de diagnostic (octets 1 à 4) Dès que l'état d'alarme indique une alarme de diagnostic, l'accès aux données d'alarme de diagnostic actuelles est possible via l'index 0x5002. L'affectation des données de diagnostic est indiquée dans la description du module correspondant. Index Sous- Type...
  • Page 66 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Données de diagnostic (octets 1 à n) Cet objet permet d'accéder à toutes les données de diagnostic d'un module. Il est pos- sible de consulter soit les données de diagnostic actuelles soit les données de dia- ®...
  • Page 67 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Index Sous- Type Off- Attr. Valeur Description index défaut 0x5005 0x00 Diagnostic Unsigned8 Data 0x01 Slot Unsigned8 En lecture, il est possible de trouver ici l'emplacement ® EtherCAT du module dont provient le diagnostic mention- né...
  • Page 68 Mise en service Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Coupleur de bus CAN OCC11C En cas de déclenchement d'une alarme de diagnostic, le coupleur de bus envoie un télégramme d'urgence (Emergency). Le télégramme d'urgence s'affiche sur la sortie "Diag" du bloc "MPLC_ConnectSEWIOC". La variable EmergencyCounter est incrémentée et l'information est visible dans le té- légramme.
  • Page 69 Mise en service Mise en service avec MOVISUITE® Pour cela, régler la valeur ExtConfig.aData[1] sur 0 (Normal Mode) ou 1 (Enhan- ced Mode). 50305085579 Mise en service avec MOVISUITE ® ® Mise en service avec MOVISUITE ® La mise en service des modules E/S avec MOVISUITE s'effectue via IEC Editor.
  • Page 70 Mise en service Mise en service avec MOVISUITE® 3. Sélectionner le fichier ESI téléchargé et décompressé. ð L'installation démarre automatiquement. 4. Cliquer sur [Fermer]. ð Le fichier ESI est installé. 7.4.2 Actualisation du fichier ESI REMARQUE Le fichier ESI peut être installé directement uniquement avec des systèmes de pilo- tage tiers.
  • Page 71 Mise en service Mise en service avec MOVISUITE® 2. Effectuer un clic droit sur le nœud. ð Le menu contextuel s'ouvre. 3. Cliquer sur l'entrée [Rechercher appareils…]. ð La liste des appareils détectés s'affiche. 4. Cliquer sur [Copier tous les appareils dans le projet]. ð...
  • Page 72 Mise en service Mise en service avec MOVISUITE® 2. Cliquer sur [Ajouter]. ð Une fenêtre avec une liste de paramètres s'affiche. 3. Cliquer sur le signe plus devant le paramètre à activer. ð Les sous-index correspondants s'affichent. 4. Renseigner la valeur souhaitée dans le champ "Valeur". 5.
  • Page 73 Service Diodes d'état Service Diodes d'état 8.1.1 Liste des défauts Défaut Cause possible Action Sur chaque module • Alimentation de l'élec- • Répartir les tronique : le courant ma- modules sur plu- • La diode RUN est éteinte. ximal pour l'alimentation sieurs coupleurs •...
  • Page 74 Service Recyclage • Acier inoxydable • Aimants • Aluminium • Cuivre • Composants électroniques • Plastique Les matériaux suivants sont dangereux pour la santé et l'environnement. Tenir compte du fait qu'ils doivent être collectés et recyclés séparément. • Huiles et graisses Récupérer huiles et graisses usagées par variété.
  • Page 75 Coupleurs de bus OCE12C Coupleurs de bus OCE12C 9.1.1 Raccordements électriques Raccordements ® Le coupleur de bus EtherCAT  OCE12C dispose des raccordements suivants. Affectation des broches Bornes de raccordement du module de puissance n° Fonction n.c. Non affecté DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V Potentiel de référence pour alimentation 0 V en tension DC 24 V...
  • Page 76 Coupleurs de bus OCE12C Connecteurs RJ45 8 pôles ("IN" et "OUT") REMARQUE Le connecteur RJ45 "IN" permet d'intégrer le coupleur de bus OCE12C dans le ® réseau EtherCAT . Le connecteur RJ45 "OUT" sert à raccorder d'autres appareils ® EtherCAT dans la même boucle.
  • Page 77 Coupleurs de bus OCE12C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC 24 V 0 V Sys DC 24 V 0 V DC24V 9007236643191179 Architecture ® EtherCAT utilise Ethernet comme moyen de transmission. Seule l'utilisation des ® ® composants EtherCAT est autorisée dans un réseau EtherCAT ®...
  • Page 78 Coupleurs de bus OCE12C 9.1.2 Exploitation Diodes d'état ® Coupleur de bus EtherCAT OCE12C Interface de bus Diode État Signification Allumée L'appareil est alimenté en tension. Clignote, 1 Hz Défaut lors du changement d'état, par exemple lors du re- trait d'un module. ®...
  • Page 79 Coupleurs de bus OCE12C Activation du "Normal Mode" dans le coupleur de bus OCE12C Enhanced Mode / Normal Mode du coupleur de bus OCE12C À l'état de livraison, le coupleur de bus est réglé sur "Enhanced Mode". Dans ce mode, les bornes de sécurité des modules de sorties OFO41C et des modules d'entrées OFI41C peuvent être détectées et mises en service.
  • Page 80 Coupleurs de bus OCE12C 3. Cocher la case "FSoE Router" > "FSoE Routing Enabled". 33037456139 4. Cliquer sur [OK]. 5. Dans IEC  Editor, faire clic droit nœud "EtherCAT (X30)" > "SBUS_PLUS1 (EtherCAT MasterSEW)" ð Le menu contextuel s'ouvre. 6. Cliquer sur le menu [Rechercher appareils…]. ð...
  • Page 81 Coupleurs de bus OCE12C 15. Démarrer le système. ð Le coupleur de bus OCE12C est réglé sur "Enhanced Mode". 16. Se déconnecter du système de pilotage. 17. Dans IEC Editor, supprimer le coupleur de bus OCE12C en "Normal Mode". 18. Dans IEC ...
  • Page 82 Coupleurs de bus OCE12C 11. Sous "Coupleur de bus", cliquer sur "Ajouter" dans l'onglet "Paramètres de démar- rage". Définir le paramètre de démarrage16#3000, sous-index 16#04 avec la valeur 1. 12. Se connecter au système de pilotage pour y transférer le projet. 13.
  • Page 83 Coupleurs de bus OCE12C Cet objet permet d'accéder aux paramètres d'un module. L'adressage de l'emplace- ® ment EtherCAT s'effectue via l'index. Les sous-index permettent d'accéder aux para- mètres correspondants. L'affectation des sous-index est indiquée dans la description du module correspondant. Les modules de puissance et les modules à bornes du cou- ®...
  • Page 84 Coupleurs de bus OCE12C Pour attribuer manuellement un identifiant au coupleur de bus OCE12C, utiliser le sé- lecteur d'adresse. L'illustration suivante montre la position du sélecteur d'adresse sur le coupleur de bus OCE12C. 33553861515 Le tableau suivant indique les valeurs des différents interrupteurs DIP et présente un exemple dans lequel est réglée l'adresse ...
  • Page 85 Coupleurs de bus OCE12C ® Coupleurs de bus EtherCAT OCE12C Cet objet permet d'accéder aux paramètres d'un module. L'adressage de l'emplace- ® ment EtherCAT s'effectue via l'index. Les sous-index permettent d'accéder aux para- mètres correspondants. L'affectation des sous-index est indiquée dans la description du module correspondant.
  • Page 86 Coupleurs de bus OCE12C Cet objet permet d'accéder aux paramètres d'un module. L'adressage de l'emplace- ® ment EtherCAT s'effectue via l'index. Les sous-index permettent d'accéder aux para- mètres correspondants. L'affectation des sous-index est indiquée dans la description du module correspondant. Les modules de puissance et les modules à bornes du cou- ®...
  • Page 87 Coupleurs de bus OCE12C Code Défaut 0x05040000 SDO protocol timed out. 0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown. 0x05040002 Invalid block size (block mode only). 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only). 0x05040004 CRC error (block mode only). 0x05040005 Out of memory.
  • Page 88 Coupleurs de bus OCE12C Structure du télégramme Le télégramme d'urgence a une longueur de huit octets. Il contient d'abord le code d'erreur, d'une longueur de deux octets, puis l'Error Register, d'une longueur d'un octet et enfin l'Additional Code, d'une longueur de cinq octets. DATA Description Emergency Error Code...
  • Page 89 Coupleurs de bus OCE12C Code Description Current State Resulting State 0x0015 Invalid Mailbox configuration I>B I + E 0x0016 Invalid Mailbox configuration I>P I + E 0x0017 Invalid SyncManager configura- P>S, S>O, Current state + E tion 0x0018 No valid Inputs available O, S>O, S + E 0x0019 No valid Outputs O, S>O, S + E...
  • Page 90 Coupleurs de bus OCE12C Code Description Current State Resulting State 0x0044 MBX_FOE B, P, S, O, Current state + E 0x0045 MBX_SOE B, P, S, O, Current state + E 0x004F MBX_VOE B, P, S, O, Current state + E 0x0050 EEPROM No Access Any + E 0x0051 EEPROM Error Any + E 0x0060...
  • Page 91 Coupleurs de bus OCE12C Communication ® Bus de terrain EtherCAT Physique Ethernet 100 Mbits Raccordement 2 × RJ45 Architecture Structure linéaire avec dérivations et points Séparation des potentiels Nombre max. de participants 65535 Vitesse de transmission min. 100 Mbit/s Vitesse de transmission max. 100 Mbit/s Plage d'adresses max.
  • Page 92 Coupleurs de bus OCC11C Cotes 76.5 48.5 12865296907 OCC11C 9.2.1 Raccordements électriques Raccordements Le coupleur de bus CAN OCC11C présente les raccordements suivants. Bornes de raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 93 Coupleurs de bus OCC11C Schéma de raccordement n° Fonction n.c. Non affecté DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V Sys DC 24 V Alimentation de l'électronique DC 24 V n.c. Non affecté DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V Sys 0 V...
  • Page 94 Coupleurs de bus OCC11C Connecteur CAN Mode de raccordement Sub-D, 9 pôles, femelle Schéma de raccordement n° Fonction n.c. Non affecté CAN_L Liaison de données CAN (Low) CAN_SHLD Blindage / équipotentialité bus CAN n.c. Non affecté n.c. Non affecté n.c. Non affecté CAN_H Liaison de données CAN (High) n.c.
  • Page 95 Coupleurs de bus OCC11C Maître Esclave Blindage CAN High CAN High 120 Ω 120 Ω CAN Low CAN Low CAN Ground CAN Ground CAN Ground do not connect 33276788747 Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC 24 V 0 V...
  • Page 96 Coupleurs de bus OCC11C 9.2.2 Exploitation Diodes d'état Coupleur de bus CAN OCC11C Diode Diode Diode Diode Signification Éteinte Éteinte Éteinte Éteinte Aucune tension n'est appliquée ou le module de puissance est défectueux. Allumée en L'interface de bus est alimentée vert en tension.
  • Page 97 Coupleurs de bus OCC11C Diode Diode Diode Diode Signification Allumée en Allumée en Clignote en Clignote en Mode d'exploitation : Pre-opera- vert rouge vert rouge tional avec défaut interne dans le ® module MOVI-PLC I/O sys- tem C. Allumée en Allumée en Clignote en Éteinte Mode d'exploitation : Pre-opera-...
  • Page 98 Coupleurs de bus OCC11C Si aucun réglage n'est effectué dans les 20 secondes, les valeurs suivantes sont alors réglées. • Vitesse de transmission : 1 Mbit/s • Identifiant du module : 0 (non admissible) Pour modifier ces valeurs, procéder à un nouveau réglage de la vitesse de transmis- sion et de l'identifiant du module.
  • Page 99 Coupleurs de bus OCC11C Réglage de la vitesse de transmission via la fonction SDO-Write La vitesse de transmission CAN peut être reprogrammée par une fonction SDO-Write sur l'objet "0x2001". Après une réinitialisation du coupleur de bus, cette valeur est ap- pliquée comme vitesse de transmission CAN.
  • Page 100 Coupleurs de bus OCC11C Code Défaut 0x06090036 Maximum value is less than minimum value. 0x08000000 General error. 0x08000020 Data cannot be transferred or stored to the application. 0x08000021 Data cannot be transferred or stored to the application because of local control. 0x08000022 Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state.
  • Page 101 Coupleurs de bus OCC11C Error- Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Add. Inf. Add. Inf. Code (h byte) (l byte) 0x1000 Diagnostic alarm 0x40+ Diag. Diag. Diag. Diag. 0x40 Slot No. Slot No. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 0x1000 Initialization error on Sys-...
  • Page 102 Coupleurs de bus OCC11C 9.2.5 Caractéristiques techniques Coupleur de bus CANopen OCC11C Caractéristiques générales Référence 28212029 Tension d'alimentation (valeur nominale) DC 24 V Tension d'alimentation (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V Protection contre l'inversion des pôles Courant absorbé (en marche à vide) 90 mA Courant absorbé (valeur nominale) 0.95 A Courant d'appel 3.9 A...
  • Page 103 Coupleurs de bus OCC11C Communication Vitesse de transmission max. 1 Mbit/s Plage d'adresses max. pour les entrées 80 octets Plage d'adresses max. pour les sorties 80 octets Adresse de participant 1 – 127 Nombre max. de TxPDO Nombre max. de RxPDO État, alarme, diagnostic Affichage d'état Alarme oui, paramétrable Alarme process...
  • Page 104 Coupleurs de bus OCC11C 76.5 48.5 12865296907 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 105 Modules d'entrées digitales ODI24C Modules d'entrées digitales 10.1 ODI24C 10.1.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DI 0 Entrée digitale 0 DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V du codeur 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur n.c.
  • Page 106 Modules d'entrées digitales ODI24C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm − + − + DC24V 9007235198518667 10.1.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées digitales ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée...
  • Page 107 Modules d'entrées digitales ODI24C Plage d'entrée et de sortie Module d'entrées digitales ODI24C Si la fonction ETS (ETS = edge time stamp) est paramétrée, la durée actuelle de l'ho- ® rodatage en µs du MOVI-PLC I/O system C est enregistrée, en cas de front corres- pondant, avec l'état des entrées et un numéro séquentiel comme entrée ETS dans la structure des données process.
  • Page 108 Modules d'entrées digitales ODI24C Adr. iX=5430h PII-8 PII-9 S=10 PII-10 S=11 PII-11 S=12 PII-12 S=13 PII-13 S=14 PII-14 S=15 Adr. IX=5430h RN-0 RN-1 RN-2 RN-3 RN-4 RN-5 RN-6 RN-7 RN-8 RN-9 S=10 RN-10 S=11 RN-11 S=12 RN-12 S=13 RN-13 S=14 RN-14 S=15 ADR.
  • Page 109 Modules d'entrées digitales ODI24C ADR. ETS-US IX=5430h ETS_US-12 S=13 ETS_US-13 S=14 ETS_US-14 S=15 Diagnostic et alarme Module d'entrées digitales ODI42C Déclencheur Alarme process Alarme de dia- Paramétrable gnostic Front 0 – 1 DI x Front 1 – 0 DI x Dépassement du tam- pon de diagnostic Perte d'alarme process Données d'alarme process...
  • Page 110 Modules d'entrées digitales ODI24C État des entrées Nombre d'octets Bits 7 à 0 État des entrées au moment de l'alarme process Bit 0 : état entrée DI 0 Bit 1 : état entrée DI 1 Bit 2 : état entrée DI 2 Bit 3 : état entrée DI 3 Bits 7 à 4 : réservé Horodatage en µs Nombre d'octets Bits 7 à...
  • Page 111 Modules d'entrées digitales ODI24C Nombre Fonction Par défaut d'octets Front 1 – 0 sur DI x 3105h 1) Ce paramètre est fonction de la variante configurée. 2) La transmission de ce jeu de données est autorisée exclusivement à l'état ARRÊT. Temporisation d'entrée Nombre Fonction Valeurs possibles...
  • Page 112 Modules d'entrées digitales ODI24C État des entrées L'état des entrées après le changement de front est enregistré ici. Les bits de l'octet d'entrée sont affectés comme suit. • Bit 0 : DI 0 • Bit 1 : DI 1 • Bits 2 à 7 : 0 (figé) Numéro séquentiel Le numéro séquentiel (RN : ...
  • Page 113 Modules d'entrées digitales ODI24C Données de diagnostic Modules d'entrées digitales ODI24C Il est possible, via le paramétrage, d'activer une alarme de diagnostic pour le module. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic entrante". Dès que les motifs de déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme de dia- gnostic sortante"...
  • Page 114 Modules d'entrées digitales ODI24C Type de canal Nombre Description d'octets CHTYP Bits 0 à 6 : type de canal 70h : entrée digitale Bit 7 : 0 (figé) Bits de diagnostic Nombre Description d'octets NUMBIT Nombre de bits de diagnostic que le module émet pour chaque canal (ici : 00h).
  • Page 115 Modules d'entrées digitales ODI24C Entrées digitales Nombre d'entrées Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension nominale de charge DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ 15 mA (sans charge) Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V Tension d'entrée pour signal "0" DC 0 – 5 V Tension d'entrée pour signal "1"...
  • Page 116 Modules d'entrées digitales ODI42C Taille des données Octets de paramètre Octets de diagnostic Affectation des raccordements n° Fonction DI 0 Entrée digitale 0 DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V du codeur 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur n.c. Non affecté...
  • Page 117 Modules d'entrées digitales ODI42C Schéma de raccordement n° Fonction DI 0 Entrée digitale 0 DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V du codeur 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur DI 2 Entrée digitale 2 DI 1 Entrée digitale 1 DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V du codeur 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur...
  • Page 118 Modules d'entrées digitales ODI42C 10.2.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées digitales ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK DI 0 DI 1 en vert L'état du module signale un défaut.
  • Page 119 Modules d'entrées digitales ODI42C Plage d'entrée et de sortie Module d'entrées digitales ODI42C • Dans la plage de sortie, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage d'entrée, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ® SX : sous-index pour l'accès via EtherCAT .
  • Page 120 Modules d'entrées digitales ODI42C Alarme de diagnostic Nombre Description d'octets Alarme de diagnostic • 00h = Verrouillage • 40h = Libération La fonction de diagnostic peut être activée et désactivée ici. Temporisation d'entrée Nombre Fonction Valeurs possibles d'octets Temporisation d'entrée DI x 00h : 1 µs 02h : 3 µs 04h : 10 µs 07h : 86 µs 09h : 342 µs...
  • Page 121 Modules d'entrées digitales ODI42C 10.2.3 Service Entretien L'appareil est sans entretien si les conditions d'utilisation décrites au chapitre "Carac- téristiques techniques" (→ 2 123) sont respectées. Données de diagnostic Module d'entrées digitales ODI42C Il est possible, via le paramétrage, d'activer une alarme de diagnostic pour le module. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à...
  • Page 122 Modules d'entrées digitales ODI42C Information de module Nombre Description d'octets MODTYP Bits 0 à 3 : classe de module (1111b : module digital) Bit 4 : information de canal disponible Bits 5 à 7 : réservé Type de canal Nombre Description d'octets CHTYP Bits 0 à 6 : type de canal 70h : entrée digitale Bit 7 : 0 (figé) Bits de diagnostic Nombre...
  • Page 123 Modules d'entrées digitales ODI42C 10.2.4 Caractéristiques techniques Module d'entrées digitales ODI42C Caractéristiques générales Référence 28211901 Courant absorbé par bus fond de panier 100 mA Pertes 0.95 W Certification selon UL508 Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 73 g...
  • Page 124 Modules d'entrées digitales ODI42C État, alarmes, diagnostics Alarme process oui, paramétrable Alarme de diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic Lecture information de diagnostic État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Séparation des potentiels Entre les canaux et le bus fond de panier Isolation testée à...
  • Page 125 Modules d'entrées digitales ODI42C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 126 Modules d'entrées digitales ODI43C 10.3 ODI43C 10.3.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DI 0 Entrée digitale 0 DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V du codeur 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur DI 2 Entrée digitale 2 DI 1...
  • Page 127 Modules d'entrées digitales ODI43C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm − + − + − − + DC24V 9007236635489547 10.3.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées digitales ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK...
  • Page 128 Modules d'entrées digitales ODI43C Plage d'entrée et de sortie Module d'entrées digitales ODI43C La plage d'entrée et de sortie apparaît dans la plage d'adresses correspondante. • Dans la plage de sortie, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage de sortie, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen.
  • Page 129 Modules d'entrées digitales ODI43C entrées digitales Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension nominale de charge DC 20.4 – 28.8 V Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V Tension d'entrée pour signal "0" DC 0 – 5 V Tension d'entrée pour signal "1" DC 15 – 28.8 V Logique de signaux Lecture P Courant d'entrée pour signal "1" 3 mA Raccordement BERO à...
  • Page 130 Modules d'entrées digitales ODI43C Affectation des raccordements n° Fonction DI 0 Entrée digitale 0 DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V du codeur 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur DI 2 Entrée digitale 2 DI 1 Entrée digitale 1 DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V du codeur 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur...
  • Page 131 Modules d'entrées digitales ODI81C 10.4 ODI81C 10.4.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DI 0 Entrée digitale 0 DI 2 Entrée digitale 2 DI 4 Entrée digitale 4 DI 6 Entrée digitale 6 DI 1 Entrée digitale 1 DI 3 Entrée digitale 3 DI 5 Entrée digitale 5 DI 7 Entrée digitale 7...
  • Page 132 Modules d'entrées digitales ODI81C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC 24 V DC 24 V DC24V 9007236635606027 10.4.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées digitales ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert...
  • Page 133 Modules d'entrées digitales ODI81C Plage d'entrée et de sortie Module d'entrées digitales ODI81C • Dans la plage de sortie, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage d'entrée, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ® SX : sous-index pour l'accès via EtherCAT .
  • Page 134 Modules d'entrées digitales ODI81C 10.4.4 Caractéristiques techniques Module d'entrées digitales ODI81C Caractéristiques générales Référence 28211936 Courant absorbé par bus fond de panier 65 mA Pertes 0.9 W Certification selon UL508 Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 71 g...
  • Page 135 Modules d'entrées digitales ODI81C État, alarmes, diagnostics Alarme de diagnostic Fonction de diagnostic Lecture information de diagnostic État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Séparation des potentiels Entre les canaux et le bus fond de panier Isolation testée à...
  • Page 136 Modules d'entrées digitales ODI81C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 137 Modules d'entrées digitales ODI161C 10.5 ODI161C 10.5.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] n° Fonction DI 0.0 Entrée digitale DI 0.0 DI 0.2 Entrée digitale DI 0.2 DI 0.4 Entrée digitale DI 0.4 DI 0.6 Entrée digitale DI 0.6 DI 1.0...
  • Page 138 Modules d'entrées digitales ODI161C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.14 mm  et 1.5 mm . En cas de section < 0.25 mm , utiliser des embouts. DC24V 9007237545065867 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 139 Modules d'entrées digitales ODI161C 10.5.2 Exploitation Diodes d'état Module d'entrées digitales ODI161C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK DI +0.0 DI +1.0 DI +0.1 DI +1.1 en vert L'état du module signale un défaut.
  • Page 140 Modules d'entrées digitales ODI161C Plage d'entrée et de sortie Module d'entrées digitales ODI161C • Dans la plage de sortie, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage d'entrée, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ® SX : sous-index pour l'accès via EtherCAT .
  • Page 141 Modules d'entrées digitales ODI161C Caractéristiques générales Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 66 g Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Entrées digitales Nombre d'entrées Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V...
  • Page 142 Modules d'entrées digitales ODI161C Séparation des potentiels Isolation testée à DC 500 V Taille des données Octets d'entrée Octets de sortie Octets de paramètre Octets de diagnostic Affectation des raccordements n° Fonction DI 0.0 Entrée digitale 0.0 DI 0.2 Entrée digitale 0.2 [10] DI 0.4 Entrée digitale 0.4 [11] DI 0.6 Entrée digitale 0.6...
  • Page 143 Modules d'entrées digitales ODI161C Cotes 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 144 Modules de sorties digitales ODO21C Modules de sorties digitales 11.1 ODO21C 11.1.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DO 0 Sortie digitale 0 n.c. Non affecté DO 1 Sortie digitale 1 n.c. Non affecté DO 0 Sortie digitale 0 n.c.
  • Page 145 Modules de sorties digitales ODO21C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm AC 230 V DC 30 V AC 230 V DC 30 V DC24V 27021631211358219 11.1.2 Exploitation Diodes d'état Modules de sorties digitales ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Diode Diode Diode...
  • Page 146 Modules de sorties digitales ODO21C Plage d'entrée et de sortie Module de sorties digitales ODO21C • Dans la plage d'entrée, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage de sortie, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ®...
  • Page 147 Modules de sorties digitales ODO21C Sorties digitales Courant total par groupe, montage à l'horizon- 3 A tale, 40 °C Courant total par groupe, montage à l'horizon- 3 A tale, 60 °C Courant total par groupe, montage à la verti- 3 A cale Courant de sortie pour signal "1", valeur nomi- 3 A nale Logique de signaux...
  • Page 148 Modules de sorties digitales ODO21C Taille des données Octets d'entrée Octets de sortie Octets de paramètre Octets de diagnostic Affectation des raccordements n° Fonction DO 0 Sortie digitale 0 n.c. Non affecté DO 1 Sortie digitale 1 n.c. Non affecté DO 0 Sortie digitale 0 n.c. Non affecté...
  • Page 149 Modules de sorties digitales ODO41C 11.2 ODO41C 11.2.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DO 0 Sortie digitale 0 0 V GND pour actionneur DO 0 DO 2 Sortie digitale 2 0 V GND pour actionneur DO 2 DO 1 Sortie digitale 1 0 V GND pour actionneur DO 1 DO 3...
  • Page 150 Modules de sorties digitales ODO41C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 9007236637190795 11.2.2 Exploitation Diodes d'état Modules de sorties digitales ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée...
  • Page 151 Modules de sorties digitales ODO41C Plage d'entrée et de sortie Module de sorties digitales ODO41C • Dans la plage d'entrée, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage de sortie, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ®...
  • Page 152 Modules de sorties digitales ODO41C Sorties digitales Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension nominale de charge DC 20.4 – 28.8 V Courant absorbé par la tension de charge L+ 20 mA (sans charge) Courant total par groupe, montage à l'horizon- 4 A tale, 40 °C Courant total par groupe, montage à l'horizon- 4 A tale, 60 °C Courant total par groupe, montage à...
  • Page 153 Modules de sorties digitales ODO41C État, alarmes, diagnostics Affichage de la tension d'alimentation Diode verte Affichage de défaut global Diode rouge Affichage de défaut de canal Séparation des potentiels Entre les canaux Entre les canaux et le bus fond de panier Isolation testée à...
  • Page 154 Modules de sorties digitales ODO41C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 155 Modules de sorties digitales ODO81C 11.3 ODO81C 11.3.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DO 0 Sortie digitale 0 DO 2 Sortie digitale 2 DO 4 Sortie digitale 4 DO 6 Sortie digitale 6 DO 1 Sortie digitale 1 DO 3 Sortie digitale 3 DO 5 Sortie digitale 5 DO 7...
  • Page 156 Modules de sorties digitales ODO81C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 9007236637417099 11.3.2 Exploitation Diodes d'état Modules de sorties digitales ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée...
  • Page 157 Modules de sorties digitales ODO81C Plage d'entrée et de sortie Modules de sorties digitales ODO81C • Dans la plage d'entrée, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage de sortie, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ®...
  • Page 158 Modules de sorties digitales ODO81C 11.3.4 Caractéristiques techniques Module de sorties digitales ODO81C Caractéristiques générales Référence 28211944 Courant absorbé par bus fond de panier 80 mA Pertes 0.7 W Certification selon UL508 Certification selon KC Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse...
  • Page 159 Modules de sorties digitales ODO81C Sorties digitales Fréquence de commutation maximale sous 0.5 Hz charge inductive Fréquence de commutation maximale sous 10 Hz charge de l'ensemble des diodes Limitation (interne) de la tension de coupure L+ (-45 V) inductive Protection contre les courts-circuits de la oui, électronique sortie Seuil de déclenchement de la protection...
  • Page 160 Modules de sorties digitales ODO81C Affectation des raccordements n° Fonction DO 0 Sortie digitale 0 DO 2 Sortie digitale 2 DO 4 Sortie digitale 4 DO 6 Sortie digitale 6 DO 1 Sortie digitale 1 DO 3 Sortie digitale 3 DO 5 Sortie digitale 5 DO 7 Sortie digitale 7 Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 161 Modules de sorties digitales ODO82C 11.4 ODO82C 11.4.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DO 0 Sortie digitale 0 DO 2 Sortie digitale 2 DO 4 Sortie digitale 4 DO 6 Sortie digitale 6 DO 1 Sortie digitale 1 DO 3 Sortie digitale 3 DO 5 Sortie digitale 5 DO 7...
  • Page 162 Modules de sorties digitales ODO82C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC 24 V DC 24 V DC24V 27021631211654283 11.4.2 Exploitation Diodes d'état Modules de sorties digitales ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée...
  • Page 163 Modules de sorties digitales ODO82C Plage d'entrée et de sortie Module de sorties digitales ODO82C • Dans la plage d'entrée, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage de sortie, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ®...
  • Page 164 Modules de sorties digitales ODO82C Sorties digitales Nombre de sorties Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension nominale de charge DC 20.4 – 28.8 V Courant absorbé par la tension de charge L+ 10 mA (sans charge) Courant total par groupe, montage à l'horizon- 2.5 A tale, 40 °C Courant total par groupe, montage à...
  • Page 165 Modules de sorties digitales ODO82C État, alarmes, diagnostics Lecture information de diagnostic Affichage de la tension d'alimentation Diode verte Affichage de défaut global Diode rouge Affichage de défaut de canal Séparation des potentiels Entre les canaux Entre les canaux et le bus fond de panier Isolation testée à...
  • Page 166 Modules de sorties digitales ODO82C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 167 Modules de sorties digitales ODO161C 11.5 ODO161C 11.5.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] n° Fonction DO 0.0 Sortie digitale DO 0.0 DO 0.2 Sortie digitale DO 0.2 DO 0.4 Sortie digitale DO 0.4 DO 0.6 Sortie digitale DO 0.6 DO 1.0...
  • Page 168 Modules de sorties digitales ODO161C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.14 mm  et 1.5 mm . En cas de section < 0.25 mm , utiliser des embouts. DC 24 V DC 24 V DC24V 38294035467 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 169 Modules de sorties digitales ODO161C 11.5.2 Exploitation Diodes d'état Module de sorties digitales ODO161C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK DI +0.0 DI +1.0 DI +0.1 DI +1.1 en vert L'état du module signale un défaut en cas de...
  • Page 170 Modules de sorties digitales ODO161C Plage d'entrée et de sortie Module de sorties digitales ODO161C • Dans la plage d'entrée, aucun octet n'est affecté au module. • Dans la plage de sortie, l'affectation suivante s'applique. IX : index pour l'accès via CANopen. ®...
  • Page 171 Modules de sorties digitales ODO161C Données de diagnostic Module de sorties digitales ODO161C Il est possible, via le paramétrage, d'activer une alarme de diagnostic pour le module. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic entrante". Dès que les motifs de déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme de dia- gnostic sortante"...
  • Page 172 Modules de sorties digitales ODO161C Diagnostic Nombre Description d'octets ERR_A Bit 0 : bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : réservé...
  • Page 173 Modules de sorties digitales ODO161C Caractéristiques générales Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 74 g Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Sorties digitales Nombre de sorties Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension nominale de charge...
  • Page 174 Modules de sorties digitales ODO161C Sorties digitales Pouvoir de coupure des contacts relais Taille des données de sortie 4 bits État, alarmes, diagnostics Affichage d'état 1 diode verte par canal Alarme oui, paramétrable Alarme process Alarme de diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui, paramétrable Lecture information de diagnostic Affichage de la tension d'alimentation...
  • Page 175 Modules de sorties digitales ODO161C Affectation des raccordements n° Fonction DO 0.0 Sortie digitale 0.0 DO 0.2 Sortie digitale 0.2 [10] DO 0.4 Sortie digitale 0.4 [11] DO 0.6 Sortie digitale 0.6 [12] DO 1.0 Sortie digitale 1.0 [13] DO 1.2 Sortie digitale 1.2 [14] DO 1.4 Sortie digitale 1.4 [15] DO 1.6 Sortie digitale 1.6 [16] DO 0.1 Sortie digitale 0.1...
  • Page 176 Modules d'entrées analogiques OAI41C Modules d'entrées analogiques 12.1 OAI41C 12.1.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction +AI 0 Canal 0 + −AI 0 Potentiel de référence pour canal 0 +AI 2 Canal 2 + −AI 2 Potentiel de référence pour canal 2 +AI 1 Canal 1 +...
  • Page 177 Modules d'entrées analogiques OAI41C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm − − − − DC24V 35934802571 12.1.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées analogiques OAI41C, OAI42C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée...
  • Page 178 Modules d'entrées analogiques OAI41C Affichage des valeurs analogiques Module d'entrées Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Le module analo- gique convertit chaque signal process au format digital et le transfère en tant que mot. Résolution Valeur analogique Octet High (octet 0) Octet Low (octet 1) Bit n°...
  • Page 179 Modules d'entrées analogiques OAI41C Données de paramétrage Module d'entrées analogiques OAI41C REMARQUE • Pour plus d'informations concernant le paramétrage, consulter le chapitre "Biblio- ® thèque MOVI-PLC et blocs fonction" (→ 2 58). • Le paramètre de démarrage "SetFreeModulMapping" du coupleur de bus OCE12C doit toujours se trouver au début. IX : index pour l'accès via CANopen.
  • Page 180 Modules d'entrées analogiques OAI41C Diagnostic Nombre Description d'octets Bits 0 à 5 : réservé Bit 6 : alarme de diagnostic (1 : libérée) Bit 7 : réservé Surveillance valeur limite Nombre Description d'octets Bit 0 : surveillance valeur limite canal 0 (1 : libérée) Bit 1 : surveillance valeur limite canal 1 (1 : libérée) Bit 2 : surveillance valeur limite canal 2 (1 : libérée) Bit 3 : surveillance valeur limite canal 3 (1 : libérée)
  • Page 181 Modules d'entrées analogiques OAI41C Numéros de fonction Module d'entrées analogiques OAI41C Le tableau suivant indique toutes les plages de mesure supportées par le module ana- logique ainsi que leur numéro de fonction correspondant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées ci-dessous permettent de convertir une mesure déterminée (valeur digitale : décimale ou hex) en valeur analo- gique affectée à...
  • Page 182 Modules d'entrées analogiques OAI41C Données de diagnostic Module d'entrées analogiques OAI41C Il est possible, via le paramétrage, d'activer une alarme de diagnostic pour le module. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic entrante". Dès que les motifs de déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme de dia- gnostic sortante"...
  • Page 183 Modules d'entrées analogiques OAI41C Déclencheur Alarme Alarme de dia- Paramétrable process gnostic Dépassement limite basse de la plage de mesure Dépassement du tampon de diagnostic Défaut de communication Perte d'alarme process Diagnostic Nombre Description d'octets ERR_A Bit 0 : bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : bit à...
  • Page 184 Modules d'entrées analogiques OAI41C Type de canal Nombre Description d'octets CHTYP Bits 0 à 6 : type de canal (71h : entrée analogique) Bit 7 : réservé Bits d'état Nombre Description d'octets NUMBIT Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h) Canaux Nombre Description...
  • Page 185 Modules d'entrées analogiques OAI41C Horodatage en µs Nombre Description d'octets DIAG_US Valeur de l'horodatage en µs lors de la génération des données de diagnostic Ce module contient un timer 32 bits (horodatage en µs), qui démarre à la mise sous tension réseau et revient à...
  • Page 186 Modules d'entrées analogiques OAI41C 12.1.4 Caractéristiques techniques Module d'entrées analogiques OAI41C Caractéristiques générales Type d'entrées Entrées de tension Référence 28211960 Courant absorbé par bus fond de panier 65 mA Pertes 0.9 W Certification selon UL508 Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse...
  • Page 187 Modules d'entrées analogiques OAI41C État, alarme, diagnostic État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels Entre les canaux et le bus fond de panier Entre les canaux et l'alimentation en tension Différence de potentiel max.
  • Page 188 Modules d'entrées analogiques OAI41C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 189 Modules d'entrées analogiques OAI42C 12.2 OAI42C 12.2.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction +AI 0 Canal 0 + −AI 0 Potentiel de référence pour canal 0 +AI 2 Canal 2 + −AI 2 Potentiel de référence pour canal 2 +AI 1 Canal 1 + −AI 1...
  • Page 190 Modules d'entrées analogiques OAI42C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm − − − − DC24V 9007235189992587 12.2.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées analogiques OAI41C, OAI42C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée...
  • Page 191 Modules d'entrées analogiques OAI42C Affichage des valeurs analogiques Module d'entrées Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Le module analo- gique convertit chaque signal process au format digital et le transfère en tant que mot. Résolution Valeur analogique Octet High (octet 0) Octet Low (octet 1) Bit n°...
  • Page 192 Modules d'entrées analogiques OAI42C Données de paramétrage Module d'entrées analogiques OAI42C REMARQUE • Pour plus d'informations concernant le paramétrage, consulter le chapitre "Biblio- ® thèque MOVI-PLC et blocs fonction" (→ 2 58). • Le paramètre de démarrage "SetFreeModulMapping" du coupleur de bus OCE12C doit toujours se trouver au début. IX : index pour l'accès via CANopen.
  • Page 193 Modules d'entrées analogiques OAI42C Diagnostic Nombre Description d'octets Bits 0 à 5 : réservé Bit 6 : alarme de diagnostic (1 : libérée) Bit 7 : réservé Suppression des fréquences parasites Nombre Description d'octets Bits 1, 0 : suppression des fréquences parasites canal 0 Bits 3, 2 : suppression des fréquences parasites canal 1 Bits 5, 4 : suppression des fréquences parasites canal 2 Bits 7, 6 : suppression des fréquences parasites canal 3...
  • Page 194 Modules d'entrées analogiques OAI42C Plage de sortie Courant Décimal Plage Conversion (n° de fonction) 4 mA – 20 mA 22.81 mA 32511 7EFFh Dépassement limite haute (30h) 20 mA 27648 6C00h × 27648 12 mA 13824 3600h Plage nominale − 27648 × 4 mA 0000h 0 mA −6912 E500h Dépassement limite basse 12.2.3 Service...
  • Page 195 Modules d'entrées analogiques OAI42C Nombre Fonction Par défaut d'octets ERR_A Diagnostic 2F01h MODTYP Information de module ERR_C réservé ERR_D Diagnostic CHTYP Type de canal NUMBIT Nombre de bits d'état par canal NUMCH Nombre de canaux du module CHERR Défaut de canal CH0ERR Défaut spécifique au canal 0 CH1ERR...
  • Page 196 Modules d'entrées analogiques OAI42C Diagnostic Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé Bit 3 : bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bit 5 : réservé...
  • Page 197 Modules d'entrées analogiques OAI42C Défaut spécifique au canal Nombre Description d'octets CH0ERR – CH3ERR Défaut spécifique au canal x Bit 0 : bit à "1" en cas de défaut de configuration / paramétrage Bits 1 à 4 : réservé Bit 5 : bit à "1" en cas de perte d'alarme process Bit 6 : bit à...
  • Page 198 Modules d'entrées analogiques OAI42C Entrées analogiques Nombre d'entrées Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension nominale de charge DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ 20 mA (sans charge) Résistance d'entrée minimale dans la plage 60 Ω de courant Plages de courant d'entrée DC 0 – 20 mA /4 – 20 mA Limite de défaut d'utilisation plages de courant ± 0.2 %...
  • Page 199 Modules d'entrées analogiques OAI42C Taille des données Octets de sortie Octets de paramètre Octets de diagnostic Affectation des raccordements n° Fonction +AI 0 Canal 0 + -AI 0 Potentiel de référence pour canal 0 +AI 2 Canal 2 + -AI 2 Potentiel de référence pour canal 2 +AI 1 Canal 1 + -AI 1...
  • Page 200 Modules d'entrées analogiques OAI44C 12.3 OAI44C 12.3.1 Raccordements électriques Raccordement ATTENTION Variations de température dans le module OAI44C. Les variations de température dans le module peuvent avoir une influence sur la précision de mesure. • Ne pas disposer le module à proximité immédiate d'un module de puissance pré- sentant un courant d'alimentation élevé.
  • Page 201 Modules d'entrées analogiques OAI44C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 35935479691 12.3.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées analogiques OAI44C, OAI45C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK...
  • Page 202 Modules d'entrées analogiques OAI44C Affichage des valeurs analogiques Module d'entrées Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Le module analo- gique convertit chaque signal process au format digital et le transfère en tant que mot. Résolution Valeur analogique Octet High (octet 0) Octet Low (octet 1) Bit n°...
  • Page 203 Modules d'entrées analogiques OAI44C Données de paramétrage Module d'entrées analogiques OAI44C REMARQUE • Pour plus d'informations concernant le paramétrage, consulter le chapitre "Biblio- ® thèque MOVI-PLC et blocs fonction" (→ 2 58). • Le paramètre de démarrage "SetFreeModulMapping" du coupleur de bus OCE12C doit toujours se trouver au début. IX : index pour l'accès via CANopen.
  • Page 204 Modules d'entrées analogiques OAI44C Système de température Nombre Description d'octets Bits 0, 1 : système de température Bit 0 Bit 1 Signification °C °F Bits 2 à 7 : réservé Suppression des fréquences parasites Nombre Description d'octets Bits 0, 1 : suppression des fréquences parasites Bit 0 Bit 1 Signification 60 Hz 50 Hz...
  • Page 205 Modules d'entrées analogiques OAI44C Température Plage de mesure Valeur en °C Valeur en °F Valeur en °K Plage (n° de fonction) (0.1 °C/digit) (0.1 °F/digit) (0.1 °K/digit) Type J +14500 26420 17232 Dépassement limite haute -210 °C à +1200 °C −2100 à +12000 -3460 à 21920 632 à 14732 Plage nominale -346 °F à 2192 °F 63.2 K – 1473.2 K Dépassement (B0h : comp.
  • Page 206 Modules d'entrées analogiques OAI44C Plage de mesure Valeur en °C Valeur en °F Valeur en °K Plage (n° de fonction) (0.1 °C/digit) (0.1 °F/digit) (0.1 °K/digit) Type B +20700 32766 23432 Dépassement limite haute 0 °C à +1820 °C 0 à +18200 320 à 27865 2732 à 20932 Plage nominale -32 °F à 2786.5 °F 273.2 K – 2093.2 K Dépassement -1200 -1840 1532...
  • Page 207 Modules d'entrées analogiques OAI44C • Dépassement limite haute de la plage de mesure • Dépassement limite basse de la plage de mesure Nombre Fonction d'octets défaut ERR_A Diagnostic 2F01h MODTYP Information de module RES2 réservé ERR_D Diagnostic CHTYP Type de canal NUMBIT Nombre de bits d'état par canal NUMCH...
  • Page 208 Modules d'entrées analogiques OAI44C Diagnostic Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé Bit 3 : bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 à 7 : réservé Type de canal Nombre Description...
  • Page 209 Modules d'entrées analogiques OAI44C Défaut spécifique au canal Nombre Description d'octets CH0ERR – CH1ERR Défaut spécifique au canal x Bit 0 : bit à "1" en cas de défaut de configuration / paramétrage Bits 1 à 3 : réservé Bit 4 : bit à "1" en cas de rupture de fil Bit 5 : réservé...
  • Page 210 Modules d'entrées analogiques OAI44C 12.3.4 Caractéristiques techniques Module d'entrées analogiques OAI44C Caractéristiques générales Type d'entrées Entrées thermoélément Référence 28211979 Courant absorbé par bus fond de panier 55 mA Pertes 1 W Certification selon UL508 Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse...
  • Page 211 Modules d'entrées analogiques OAI44C Entrées analogiques Limite de défaut de base plage thermoélément Types E, L, T, J, K, N : ± 1.0 K avec SFU Types B, C, R, S : ± 3.0 K Compensation de la température paramé- trable Compensation de la température externe Compensation de la température interne Défaut de température de la compensation 1 K...
  • Page 212 Modules d'entrées analogiques OAI44C Limites de défaut des thermoéléments Type de thermoélément Température -200 °C -100 °C +700 °C -150 °C -150 °C +200 °C +100 °C -100 °C Affectation des raccordements n° Fonction +TC 0 Canal 0 (+) -TC 0 Potentiel de référence pour canal 0 n.c. Non affecté n.c. Non affecté +TC 1 Canal 1 (+) -TC 1...
  • Page 213 Modules d'entrées analogiques OAI45C 12.4 OAI45C 12.4.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction +AI 0 Canal 0 (+) −AI 0 Potentiel de référence pour canal 0 +AI 2 Canal 2 (+) −AI 2 Potentiel de référence pour canal 2 +AI 1 Canal 1 (+) −AI 1 Potentiel de référence pour canal 1 +AI 3 Canal 3 (+)
  • Page 214 Modules d'entrées analogiques OAI45C • Le courant de mesure pour le canal 0 est émis sur les broches 1 et 2. La mesure pour le canal  0 s'effectue sur les broches  3 et  4. La valeur analogique pour le canal 0 est indiquée dans EW 0. •...
  • Page 215 Modules d'entrées analogiques OAI45C 12.4.2 Exploitation Diodes d'état Modules d'entrées analogiques OAI44C, OAI45C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK AI 0 AI 1 en vert L'état du module signale un défaut. rouge Éteinte Allumée...
  • Page 216 Modules d'entrées analogiques OAI45C Comportement en cas de défaut Dès qu'une valeur mesurée dépasse la limite haute ou basse de la plage de commande, la valeur suivante est émise. • Valeur mesurée  >  plage de commande au-dessus de la limite haute : 32767 (7FFFh) •...
  • Page 217 Modules d'entrées analogiques OAI45C Nombre Fonction Par défaut d'octets Suppression des fréquences pa- 3103h rasites Numéro de fonction canal 0 3104h Numéro de fonction canal 1 3105h Numéro de fonction canal 2 3106h Numéro de fonction canal 3 3107h 1) La transmission de ce jeu de données est autorisée exclusivement à l'état ARRÊT. 2) En fonctionnement à...
  • Page 218 Modules d'entrées analogiques OAI45C Suppression des fréquences parasites Nombre Description d'octets Bits 0, 1 : suppression des fréquences parasites Bit 0 Bit 1 Signification 60 Hz 50 Hz Bits 2 à 7 : réservé Numéros de fonction Module d'entrées analogiques OAI45C Le tableau suivant indique toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant.
  • Page 219 Modules d'entrées analogiques OAI45C Plage de mesure Mesure Plage de signal Plage (n° de fonction) 3 conducteurs : +1000 °C +10000 Dépassement Pt1000 limite haute (59h) -200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale -243 °C -2430 Dépassement limite basse 3 conducteurs : +295 °C +2950 Dépassement Ni100 limite haute (5Ah)
  • Page 220 Modules d'entrées analogiques OAI45C Plage de mesure Mesure Plage de signal Plage (n° de fonction) 2 conducteurs : Dépassement 0 – 600 Ω limite haute (71h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Plage nominale Dépassement limite basse 2 conducteurs : Dépassement 0 – 3000 Ω limite haute (72h) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Plage nominale Dépassement limite basse...
  • Page 221 Modules d'entrées analogiques OAI45C Plage de mesure Mesure Plage de signal Plage (n° de fonction) 2 conducteurs : Dépassement 0 – 60 Ω limite haute (90h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Plage nominale Dépassement limite basse 2 conducteurs : Dépassement 0 – 600 Ω limite haute (91h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Plage nominale Dépassement limite basse...
  • Page 222 Modules d'entrées analogiques OAI45C Plage de mesure Mesure Plage de signal Plage (n° de fonction) 4 conducteurs : Dépassement 0 – 3000 Ω limite haute (A2h) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Plage nominale Dépassement limite basse 2 conducteurs : 70.55 Ω 32511 Dépassement 0 – 60 Ω limite haute (D0h) 0 – 60 Ω...
  • Page 223 Modules d'entrées analogiques OAI45C Plage de mesure Mesure Plage de signal Plage (n° de fonction) 4 conducteurs : 705.5 Ω 32511 Dépassement 0 – 600 Ω limite haute (E1h) 0 – 600 Ω 0 – 27648 Plage nominale Dépassement limite basse 4 conducteurs : 3528 Ω 32511 Dépassement 0 – 3000 Ω limite haute (E2h) 0 – 3000 Ω...
  • Page 224 Modules d'entrées analogiques OAI45C L'accès s'effectue via le jeu de données 01h. Il est également possible d'accéder aux quatre premiers octets via le jeu de données 00h. Nombre Fonction Par défaut d'octets ERR_A Diagnostic 2F01h MODTYP Information de module ERR_C réservé...
  • Page 225 Modules d'entrées analogiques OAI45C Diagnostic Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé Bit 3 : bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 à 7 : réservé...
  • Page 226 Modules d'entrées analogiques OAI45C Défaut spécifique au canal Nombre Description d'octets CH0ERR – CH3ERR Défaut spécifique au canal x Bit 0 : bit à "1" en cas de défaut de configuration / paramétrage Bits 1 à 3 : réservé Bit 4 : bit à "1" en cas de rupture de fil Bit 5 : réservé...
  • Page 227 Modules d'entrées analogiques OAI45C Entrées analogiques Nombre d'entrées Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension nominale de charge DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ 30 mA (sans charge) Unité technique de la mesure de la tempéra- °C, °F, K ture Plages de résistance 0 – 60 ohms, 0 – 600 ohms, 0 –...
  • Page 228 Modules d'entrées analogiques OAI45C État, alarme, diagnostic Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels Entre les canaux et le bus fond de panier Entre les canaux et l'alimentation en tension Différence de potentiel max.
  • Page 229 Modules d'entrées analogiques OAI45C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 230 Modules de sorties analogiques OAO41C Modules de sorties analogiques 13.1 OAO41C 13.1.1 Raccordements électriques Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 35943646347 Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction AO 0 Canal 0 AGND...
  • Page 231 Modules de sorties analogiques OAO41C n° Fonction AGND Potentiel de référence pour canaux AO 3 Canal 3 AGND Potentiel de référence pour canaux 13.1.2 Exploitation Diodes d'état Modules de sorties analogiques OAO41C, OAO42C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée...
  • Page 232 Modules de sorties analogiques OAO41C Le bit 15 est le bit de signe. • Bit 15 = "0" → valeur positive • Bit 15 = "1" → valeur négative Plage d'entrée et de sortie Module de sorties analogiques OAO41C • Dans la plage d'entrée, aucun octet n'est affecté...
  • Page 233 Modules de sorties analogiques OAO41C Détection de court-circuit Nombre Description d'octets Bit 0 : détection de court-circuit canal 0 (1 : active) Bit 1 : détection de court-circuit canal 1 (1 : active) Bit 2 : détection de court-circuit canal 2 (1 : active) Bit 3 : détection de court-circuit canal 3 (1 : active) Bits 4 à 7 : réservé...
  • Page 234 Modules de sorties analogiques OAO41C Données de diagnostic Module de sorties analogiques OAO41C Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pour laquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas de défaut, la diode de canal correspondante du module est allumée et le défaut est inté- gré...
  • Page 235 Modules de sorties analogiques OAO41C Information de module Nombre Description d'octets MODTYP Bits 0 à 3 : classe de module (0101 : module analogique) Bit 4 : bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 à 7 : réservé Diagnostic 2 Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé...
  • Page 236 Modules de sorties analogiques OAO41C Défaut spécifique au canal Nombre Description d'octets CH0ERR – CH1ERR Défaut spécifique au canal x Bit 0 : bit à "1" en cas de défaut de configuration / paramétrage Bits 1 à 2 : réservé Bit 3 : court-circuit à la masse Bits 4 à 7 : réservé...
  • Page 237 Modules de sorties analogiques OAO41C Sorties analogiques Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension nominale de charge DC 24 V Protection contre l'inversion des pôles de la tension nominale de charge Sortie de tension protection contre les courts- circuits Sorties de tension Résistance ohmique min. 5 kΩ...
  • Page 238 Modules de sorties analogiques OAO41C Taille des données Octets d'entrée Octets de sortie Octets de paramètre Octets de diagnostic Affectation des raccordements n° Fonction AO 0 Canal 0 AGND Potentiel de référence pour canaux AO 2 Canal 2 AGND Potentiel de référence pour canaux AO 1 Canal 1 AGND...
  • Page 239 Modules de sorties analogiques OAO42C 13.2 OAO42C 13.2.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction AO 0 Canal 0 AGND Potentiel de référence pour canaux AO 2 Canal 2 AGND Potentiel de référence pour canaux AO 1 Canal 1 AGND Potentiel de référence pour canaux AO 3...
  • Page 240 Modules de sorties analogiques OAO42C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 35943765515 13.2.2 Exploitation Diodes d'état Modules de sorties analogiques OAO41C, OAO42C Diode Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée...
  • Page 241 Modules de sorties analogiques OAO42C Affichage des valeurs analogiques Module de sorties Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Une variable de mot binaire est convertie en signal process analogique et émise via le canal corres- pondant. Résolution Valeur analogique Octet High (octet 0) Octet Low (octet 1)
  • Page 242 Modules de sorties analogiques OAO42C Données de paramétrage Module de sorties analogiques OAO42C REMARQUE • Pour plus d'informations concernant le paramétrage, consulter le chapitre "Biblio- ® thèque MOVI-PLC et blocs fonction" (→ 2 58). • Le paramètre de démarrage "SetFreeModulMapping" du coupleur de bus OCE12C doit toujours se trouver au début.
  • Page 243 Modules de sorties analogiques OAO42C Numéros de fonction Module de sorties analogiques OAO42C Les tableaux suivants indiquent toutes les plages de sortie supportées par le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées ci-dessous per- mettent de convertir une valeur (valeur digitale : décimale ou hex) en valeur de sortie analogique et inversement.
  • Page 244 Modules de sorties analogiques OAO42C Nombre Fonction Défaut d'octets ERR_A Diagnostic 1 2F01h MODTYP Information de module ERR_C réservé ERR_D Diagnostic 2 CHTYP Type de canal NUMBIT Nombre de bits d'état par canal NUMCH Nombre de canaux du module CHERR Défaut de canal CH0ERR Défaut spécifique au canal 0 CH1ERR...
  • Page 245 Modules de sorties analogiques OAO42C Diagnostic 2 Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé Bit 3 : bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 à 7 : réservé...
  • Page 246 Modules de sorties analogiques OAO42C Défaut spécifique au canal Nombre Description d'octets CH0ERR – CH3ERR Défaut spécifique au canal x Bit 0 : bit à "1" en cas de défaut de configuration / paramétrage Bits 1 à 3 : réservé Bit 4 : bit à "1" en cas de rupture de fil Bits 5 à...
  • Page 247 Modules de sorties analogiques OAO42C 13.2.4 Caractéristiques techniques Module de sorties analogiques OAO42C Caractéristiques générales Référence 28211995 Courant absorbé par bus fond de panier 90 mA Courant absorbé par la tension de charge L+ 15 mA (sans charge) Pertes 0.8 W Certification selon UL508 Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation...
  • Page 248 Modules de sorties analogiques OAO42C État, alarme, diagnostic Alarme Alarme process Alarme de diagnostic Fonction de diagnostic Lecture information de diagnostic État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels Entre les canaux et le bus fond de panier Entre les canaux et l'alimentation en tension...
  • Page 249 Modules de sorties analogiques OAO42C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 250 Modules fonctionnels OSM11C Modules fonctionnels 14.1 OSM11C 14.1.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction SIG+ Tension différentielle U du pont de mesure (+) SIG- Tension différentielle U du pont de mesure (-) EXC- Tension d'alimentation du pont U Shield...
  • Page 251 Modules fonctionnels OSM11C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm EXC+ SEN+ SEN+ SEN- SEN- EXC- EXC- EXC+ DC24V 9007232702184587 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 252 Modules fonctionnels OSM11C 14.1.2 Exploitation Diodes d'état Module DMS OSM11C Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK STEADY en vert L'état du module signale un défaut. FREECE rouge SENSE Éteinte Allumée...
  • Page 253 Modules fonctionnels OSM11C Résolution Octet 0 Octet 1 31 bits + VZ Mesure ... Résolution Octet 2 Octet 3 n° bit Valeur 31 bits + VZ ... mesure DMS_STAT Status Adresse Octet Fonction DMS_STAT Octet d'état Bit 0 : 1 = Input Freeze activée. Bit 1 : 1 = Steady State activé.* Bit 2 : 1 = Autocalibrage en cours.* Bit 3 : 1 = La tare a été...
  • Page 254 Modules fonctionnels OSM11C – Tant que le bit de commande correspondant est activé, ce bit reste activé • Point zéro ou point de référence – Ce bit est activé lors de l'activation du point zéro ou du point de référence. –...
  • Page 255 Modules fonctionnels OSM11C – Définit le point de référence  : sert à régler la balance lorsqu'elle est chargée d'un poids de référence. Données de paramétrage Module DMS OSM11C IX : index pour l'accès via CANopen. ® SX : sous-index pour l'accès via EtherCAT .
  • Page 256 Modules fonctionnels OSM11C Tension d'alimentation des ponts Nombre Description d'octets Tension d'alimentation • 00h : 2.5 V • 01h : 5 V • 02h : 7.5 V • 03h : 10 V • 04h : 12 V Permet de définir l'alimentation en tension pour l'alimentation des ponts UEXC ; celle- ci est fournie par le module via les raccordements EXC+ et EXC-.
  • Page 257 Modules fonctionnels OSM11C Sélection des filtres Nombre Description d'octets Sélection des filtres • 00h : filtre désactivé • 01h : activation d'un filtre dynamique IIR • 02h : IIR1 • 03h : IIR2 • 04h : IIR3 • 05h : IIR4 • 06h : IIR5 • 07h : IIR6 •...
  • Page 258 Modules fonctionnels OSM11C Offset point zéro Nombre Description d'octets Correction point zéro en 0.0001 mV/V Permet de définir la correction point zéro au format 0.0001  mV/V. Les informations concernant la correction point zéro figurent sur la feuille de caractéristiques du récep- teur.
  • Page 259 Modules fonctionnels OSM11C Permet de définir la fenêtre de tolérance pour l'état "Steady State". La valeur à indi- quer correspond à la différence par rapport à la charge nominale mise à l'échelle. Exemple  : en cas de charge nominale en kilogrammes et de facteur de mise à l'échelle égal à...
  • Page 260 Modules fonctionnels OSM11C • Lorsque la plage de tolérance SST est quittée, la dernière mesure est définie comme point de départ et le timer redémarre. • Les valeurs SSW et SST peuvent être prédéfinies via le paramétrage. Signification des abréviations •...
  • Page 261 Modules fonctionnels OSM11C Nombre Fonction Défaut d'octets ERR_A Diagnostic 1 2F01h MODTYP Information de module ERR_C réservé ERR_D Diagnostic 2 CHTYP Type de canal NUMBIT Nombre de bits d'état par canal NUMCH Nombre de canaux du module CHERR Défauts de canal CHxERR Défauts spécifiques au canal x 0Ah –...
  • Page 262 Modules fonctionnels OSM11C Diagnostic 2 Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé Bit 3 : bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 à 7 : réservé Type de canal Nombre Description...
  • Page 263 Modules fonctionnels OSM11C Défaut spécifique au canal Octet Description CHxERR Défaut spécifique au canal x Bit 0 : bit à "1" en cas de défaut de configuration / paramétrage Bits 1 à 2 : réservé Bit 3 : bit à "1" en cas de court-circuit de la tension d'alimentation du pont U Bits 4 à...
  • Page 264 Modules fonctionnels OSM11C Caractéristiques générales Certification selon UL508 Certification selon KC Matériau du boîtier PC/PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 78 g Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Entrées Nombre d'entrées Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension nominale de charge DC 24 V...
  • Page 265 Modules fonctionnels OSM11C État, alarmes, diagnostics Affichage d'état Alarme oui, paramétrable Alarme process Alarme de diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic Lecture information de diagnostic État module Affichage de défaut de module Diode verte Affichage de défaut de canal Diode rouge Séparation des potentiels Entre les canaux Entre les canaux et le bus fond de panier...
  • Page 266 Modules fonctionnels OSM11C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 267 Modules fonctionnels OEM12C 14.2 OEM12C 14.2.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction Mesure de la tension L1 Mesure de la tension L2 Mesure de la tension L3 Mesure de tension N Mesure de courant I Mesure de courant I Mesure de courant I Mesure de courant I ®...
  • Page 268 Modules fonctionnels OEM12C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 9007232702177803 14.2.2 Exploitation Diodes d'état Module de mesure d'énergie OEM12C Diode État Signification Allumée Communication par bus OK Éteinte Défaut tension d'alimentation du bus Allumée L'état du module signale un défaut, communication par bus >U...
  • Page 269 Modules fonctionnels OEM12C Diode État Signification Éteinte Tension dans la plage paramétrée –>U Allumée Tension supérieure à la valeur limite haute Éteinte Tension dans la plage paramétrée –<U >U <U Allumée Valeur de tension inférieure à la limite basse (ne s'applique >I cos<...
  • Page 270 Modules fonctionnels OEM12C Description Type de Unité Valeur mini- Valeur maxi- données male male cos φ total INT_8 0.01 -100 Température INT_16 0.01°C -2500 8500 Puissance utile L1 INT_32 1 mW -715827882 715 827 882 Puissance réactive L1 INT_32 1 mW -715827882 715 827 882 Puissance apparente L1 INT_32...
  • Page 271 Modules fonctionnels OEM12C Tenir compte des points suivants. • Numérateur (ID 1 –  ID8) La résolution d'affichage des compteurs de l'énergie active est de 1  Wh × CONVERTISSEUR_I × CONVERTISSEUR_U (facteur de convertisseur de cou- rant × facteur de convertisseur de tension). •...
  • Page 272 Modules fonctionnels OEM12C Description Type de Unité Valeur mini- Valeur maxi- données male male Puissance réactive totale FLOAT 1 W -2.147484 x 10 2.147484 × 10 Puissance apparente totale FLOAT 1 W -2.147484 x 10 2.147484 × 10 Fréquence FLOAT 10 Hz 4.600 x 103 6.400 × 10 cos φ total FLOAT -0.01 Température...
  • Page 273 Modules fonctionnels OEM12C • Un identifiant est affecté à chaque grandeur de mesure. L'accès à la mesure d'une grandeur de mesure s'effectue en indiquant l'identifiant correspondant. • Puissance maximale totale – La puissance maximale totale pouvant être représentée pour 3 phases est de ±2.147484 × 10  W (FLOAT) –...
  • Page 274 Modules fonctionnels OEM12C Octet Description 0 : non activé, 1 : activé • Bit 0 – 0 : supprimé via CMD Frame (0x04) – 1 : activé si le module a été réinitialisé. Cela se produit après une mise sous tension. • Bit 1 : courant pour la phase L1 au-dessus de la valeur limite (L1 : IRMS_MAX) •...
  • Page 275 Modules fonctionnels OEM12C Octet Fonction B1 : octet d'en-tête 1 • Identifiant de la grandeur de mesure (1 – 41) – Un identifiant est affecté à chaque grandeur de mesure. L'accès à la mesure d'une grandeur de mesure s'effectue en indiquant l'identifiant correspondant. B2 : octet d'en-tête 2 •...
  • Page 276 Modules fonctionnels OEM12C État Désignation 0x0F Défaut interne : en raison d'un dysfonctionnement temporaire lors du traitement des données de mesure, celles-ci n'ont pas pu être actuali- sées. Si ce défaut apparaît fréquemment, contacter l'interlocuteur SEW‑EURODRIVE local. État global Cet octet présente les différentes messages de défaut. •...
  • Page 277 Modules fonctionnels OEM12C Octet Valeur Description • Bits 7 à 4 : longueur des données utiles (0) • Bits 3 à 0 : identifiant jeu de données : DS-ID de la mesure à lire. 0x00 État global (sans importance) – Données utiles (sans importance) – Réponse Octet Valeur Description 0x10 •...
  • Page 278 Modules fonctionnels OEM12C Réponse Octet Valeur Description 0x10 Type de télégramme "Read Value" de la requête 0x0E Identifiant grandeur de mesure de la requête • Longueur des données utiles : dans l'exemple tempé- 0x21 rature 2 octets • DS-ID de la valeur de mesure de la requête qui a été lue.
  • Page 279 Modules fonctionnels OEM12C Octet Valeur Description – État global – Données utiles (sans importance). Exemple de télégramme "Set Frame On définit ici une trame avec le FR-ID 0x01. La trame contient les grandeurs de mesure suivantes : • ID : 03 : compteur : énergie active L1 (consommateur) •...
  • Page 280 Modules fonctionnels OEM12C Le télégramme "Read Frame" permet de demander une trame. Requête Octet Valeur Description • Bits 3 à 0 : code défaut (sans importance) 0x20 • Bits 6 à 4 : 011 Type de télégramme "Read trame" • Bit 7 : 0 figé réservé FR-ID de la trame à lire. 0x00 •...
  • Page 281 Modules fonctionnels OEM12C Octet Valeur Description 0x01 Bits 7 à 4 : longueur des données utiles (0) Bits 3 à 0 : DS-ID de la mesure à lire. 0x00 État global (sans importance). Données utiles (sans importance). Réponse Octet Valeur Description 0x20 Type de télégramme "Read Value" de la requête 0x01 FR-ID de la trame de la requête 0x71...
  • Page 282 Modules fonctionnels OEM12C Les valeurs d'énergie doivent toujours être écrites au format INTEGER, même si le mode FLOAT a été réglé pour le module. Requête Octet Valeur Description 0x40 Bits 3 à 0 : code défaut (sans importance) Bits 6 à 4 : 100 Type de télégramme "CMD Frame" Bit 7 : réservé...
  • Page 283 Modules fonctionnels OEM12C Réponse Octet Valeur Description 0x20 • Bits 3 à 0 : état de la communication • Bits 6 à 4 : 100 Type de télégramme "CMD Frame" • Bit 7 : 0 figé réservé CMD-ID prescrit Bits 7 à 4 : longueur des données utiles en fonction de CMD-ID : 0x01 : réinitialisation de tous les compteurs d'énergie ac- tive (longueur des données utiles : 0 octet)
  • Page 284 Modules fonctionnels OEM12C – Octet 7 : mois – Octet 8 : année (100er) – Octet 9 : année (1er) Réglage des compteurs d'énergie active L1 - L3 (consommateur, générateur) : • Octet 0 : identifiant de la mesure à lire (ID : 3 – 8). •...
  • Page 285 Modules fonctionnels OEM12C Read Param Le télégramme "Read Param" (0x60) permet de lire les paramètres via la structure des données process. Requête Octet Valeur Description 0x60 Bits 3 à 0 : code défaut (sans importance) Bits 6 à 4 : 110 Type de télégramme "Read Param" Bit 7 : réservé IDx du paramètre à...
  • Page 286 Modules fonctionnels OEM12C n° Requête Réponse Description 0x10, 0x29, 0x43, 0x05 Dépassement de la fréquence et de la température signalé. 0x00, 0x00, 0x80, 0x00 0x10, 0x29, 0x04, 0x00 Consultation des bits d'état M 41-4. 0x10, 0x29, 0x44, 0x05 Les bits d'état (ID = 41) ont été ac- tualisés et un dépassement de la 0x00, 0x00, 0xA0, 0x00 température est signalé.
  • Page 287 Modules fonctionnels OEM12C Type de Fonction Défaut données (déc) UINT_16 Limite basse de tension [V], plage de 310Ch – valeurs 0 – 30000  310Dh UINT_8 Limite basse pour cos φ [0.01], plage de 310Eh valeurs 0 – 100 UINT_16 Limite haute de température [0.01°C], 7000 310Fh – plage de valeurs 0 – 20000  3110h UINT_16...
  • Page 288 Modules fonctionnels OEM12C Description Par défaut Phase 3 Mesure phase 3 • 0 : mesure activée • 1 : 0 : mesure désactivée Data type Type de données des valeurs de mesure • 0 : nombre entier (INT) • 1 : nombre à virgule flottante 32 bits (FLOAD) Byteorder Format de données des valeurs de mesure...
  • Page 289 Modules fonctionnels OEM12C REMARQUE Le paramètre 16#02 Frame 0 Value 1 doit être à "1". Le paquet peut être importé directement dans l'éditeur IEC. Il contient le bloc fonction ainsi que toutes les structures nécessaires. Liens Pour utiliser le bloc fonction, régler les liens suivants dans la commande. Entrées Variable Équipements matériels...
  • Page 290 Modules fonctionnels OEM12C Défaut de commu- En cas de défaut de communication entre le bloc fonction et le module, l'utilisateur en nication est informé de la manière suivante. Le bit [FB].xError passe sur "TRUE". Le bit [FB].sErrorMsg reçoit une suite de caractères avec le texte du défaut. Pour acquitter le défaut, procéder de la manière suivante.
  • Page 291 Modules fonctionnels OEM12C Diagnostic 1 Nombre Description d'octets ERR_A Bit 0 : bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : bit à...
  • Page 292 Modules fonctionnels OEM12C Type de canal Nombre Description d'octets CHTYP Bits 0 à 6 : type de canal – 70h : entrée digitale – 71h : entrée analogique – 72h : sortie digitale – 73h : sortie analogique – 74h : entrée / sortie analogique – 76h : numérateur Bit 7 : réservé...
  • Page 293 Modules fonctionnels OEM12C Horodatage en µs Nombre Description d'octets DIAG_US Valeur de l'horodatage en µs lors de la génération des données de diagnostic Ce module contient un timer 32 bits (horodatage en µs), qui démarre à la mise sous tension réseau et revient à 0 après 2 −1 µs.
  • Page 294 Modules fonctionnels OEM12C État, alarmes, diagnostics Affichage d'état Alarme oui, paramétrable Alarme process Alarme de diagnostic Fonction de diagnostic oui, paramétrable Lecture information de diagnostic État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Séparation des potentiels Entre les canaux Isolation testée à...
  • Page 295 Modules fonctionnels OEM12C Cotes 12.9 76.5 12.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 296 Modules fonctionnels ORS11C 14.3 ORS11C 14.3.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction TxD-P (B) Données d'émission (RS422) RxD-P (B) Données de réception (RS422) TxD/RxD-P (B) Données d'émission / de réception (RS485) Request to send (RS485) RTS à...
  • Page 297 Modules fonctionnels ORS11C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm TxD+ TxD- RxD- RxD+ TERM TERM DC24V 37417930379 Câblage RS422 ORS11C TxD-N (A) RxD-N (A) TxD-P (B) RxD-P(B) RxD-N (A) TxD-N (A) 120Ω RxD-P (B) TxD-P (B) GND_ISO (GND)
  • Page 298 Modules fonctionnels ORS11C Câblage RS485 ORS11C RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-N (A) (GND) GND_ISO Shield RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) 12922798987 Module périphérique ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 299 Modules fonctionnels ORS11C 14.3.2 Exploitation Diodes d'état Processeur de communication ORS11C Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK en vert L'état du module signale un défaut. rouge Éteinte Allumée Communication BUS impossible L'état du module signale un défaut.
  • Page 300 Modules fonctionnels ORS11C Adresse Octets Fonction Octet d'entrée n-1 s = m 1) IX = Index pour l'accès via CANopen. Le sous-index "s" permet d'adresser l'octet adéquat. ® ® 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT . Index : voir chapitre "Coupleurs de bus EtherCAT OCE12C >...
  • Page 301 Modules fonctionnels ORS11C Nombre Fonction Par défaut DS d'octets OPTION 3 Codage de caractères 3105h OPTION 4, 5 ZNA 0 – 65535 (en ms) 3106h – 07h –  3107h  08h OPTION 6, 7 ZVZ 0 – 65535 (en ms) 3108h – 09h –  3109h  0Ah OPTION 8 Affichage tampon de réception 310Ah OPTION 9 – réservé 310Bh  0Ch –  14 – 3110h  11h...
  • Page 302 Modules fonctionnels ORS11C Protocole Pour le protocole ASCII, indiquer la valeur 01h. Option 3 : codage de caractères Octet Description • Bits 0 à 1 : bits de données – 000b = 5 bits de données – 001b = 6 bits de données – 010b = 7 bits de données –...
  • Page 303 Modules fonctionnels ORS11C Options 4, 5 : ZNA Temps d'attente à respecter jusqu'à l'exécution de l'ordre d'émission suivant. Le délai ZNA est indiqué en ms. Option 4 : ZNA (octet High) Option 5 : ZNA (octet Low) Plage de valeurs 0 – 65535 Valeur par défaut : 0 Options 6, 7 : ZVZ Le délai inter-caractères définit l'intervalle de temps maximal entre deux caractères re- çus dans un télégramme.
  • Page 304 Modules fonctionnels ORS11C Valeur par défaut : 00h Option 16 : affectation de la liaison Pour un raccordement à faible réflexion et la détection de rupture de fil en fonctionne- ment RS422 / 485, il est possible d'affecter aux liaisons un niveau de repos défini au moyen des paramètres.
  • Page 305 Modules fonctionnels ORS11C Nombre Fonction Par défaut DS d'octets OPTION 6, 7 TMO 0 – 65535 (en ms) 3108h – 09h –  3109h  0Ah OPTION 8 Nombre d'identifiants de démar- 310Ah rage OPTION 9 Identifiant de démarrage 1 310Bh OPTION 10 Identifiant de démarrage 2 310Ch OPTION 11 Nombre d'identifiants finaux 310Dh OPTION 12 Identifiant final 1...
  • Page 306 Modules fonctionnels ORS11C Option 3 : codage de caractères Octet Description • Bits 0 à 1 : bits de données – 000b = 5 bits de données – 001b = 6 bits de données – 010b = 7 bits de données – 11b = 8 bits de données • Bits 2 à 3 : parité –...
  • Page 307 Modules fonctionnels ORS11C Option 5 : ZNA (octet Low) Plage de valeurs 0 – 65535 Valeur par défaut : 0 Options 6, 7 : TMO TMO est l'intervalle de temps admissible maximal entre deux télégrammes. Le délai TMO est indiqué en ms. Option 6 : TMO (octet High) Option 7 : TMO (octet Low) Plage de valeurs 0 – 65535...
  • Page 308 Modules fonctionnels ORS11C REMARQUE En cas d'utilisation en semi-duplex avec l'interface RS485, aucun contrôle du flux de données n'est possible. Valeur Description Semi-duplex – Fonctionnement à deux fils (RS485) Les données sont transmises en alternance dans les deux sens entre les partenaires de communication. Le fonctionnement en semi- duplex signifie que les données sont, à...
  • Page 309 Modules fonctionnels ORS11C Données de paramétrage pour 3964(R) IX : index pour l'accès via CANopen. ® SX : sous-index pour l'accès via EtherCAT . Pour l'index, voir les données de paramé- ® trage du coupleur de bus sous "Coupleurs de bus EtherCAT OCE12C" (→ 2 85).
  • Page 310 Modules fonctionnels ORS11C Les données à ce sujet figurent sur la feuille de caractéristiques du codeur concerné. Plage de valeurs 00 hex = 9600 bauds 09 hex = 9600 bauds 01 hex = 150 bauds 0A hex = 14400 bauds 02 hex = 300 bauds 0B hex = 19200 bauds 03 hex = 600 bauds 0C hex = 38400 bauds 04 hex = 1200 bauds 0D hex = 57600 bauds...
  • Page 311 Modules fonctionnels ORS11C Parité Pour le contrôle de la parité, le bit de parité est ajouté aux bits d'information. Grâce à sa valeur ("0" ou "1"), ce bit de parité complète la valeur de tous les bits sur un état défini.
  • Page 312 Modules fonctionnels ORS11C Valeur par défaut : 6 Option 10 : priorité Un partenaire de communication a une priorité haute lorsque sa tentative d'émission est prioritaire par rapport à la demande d'émission du partenaire. En cas de priorité basse, c'est la demande d'émission du partenaire qui doit être prioritaire par rapport à la tentative d'émission.
  • Page 313 Modules fonctionnels ORS11C Paramètre Description Câblage du récepteur Avec cette préaffectation, une dé- tection de rupture de fil est possible 1.5kΩ R(B) + en cas de fonctionnement en duplex R(A) - (RS422). 1.5kΩ Cette préaffectation correspond à l'état de veille (aucun émetteur acti- 1.5kΩ...
  • Page 314 Modules fonctionnels ORS11C Alarme de diagnostic Nombre Description d'octets Alarme de diagnostic • 00h = Verrouillage • 40h = Libération La fonction de diagnostic peut être activée et désactivée ici. Fréquence de transmission Renseigner ici la fréquence de transmission. Ceci correspond à la fréquence d'horloge par laquelle communique le codeur raccordé.
  • Page 315 Modules fonctionnels ORS11C Option 3 : codage de caractères Octet Description • Bits 0 à 1 : bits de données – 000b = 5 bits de données – 001b = 6 bits de données – 010b = 7 bits de données – 11b = 8 bits de données • Bits 2 à 3 : parité –...
  • Page 316 Modules fonctionnels ORS11C 5190000ms Modbus RTU 50ms + x Bit/s Fréquence de transmission avec fréquence de trans- mission en bits/s Sous l'esclave Modbus, ce paramètre est ignoré. Option 5 : temps d'attente (octet High) Option 6 : temps d'attente (octet Low) Plage de valeurs 0 – 6000 en ms Valeur par défaut : 0 Option 15 : mode d'exploitation...
  • Page 317 Modules fonctionnels ORS11C Paramètre Description Câblage du récepteur Avec cette préaffectation, une dé- tection de rupture de fil est possible 1.5kΩ R(B) + en cas de fonctionnement en duplex R(A) - (RS422). 1.5kΩ Cette préaffectation correspond à l'état de veille (aucun émetteur acti- 1.5kΩ...
  • Page 318 Modules fonctionnels ORS11C Protocoles Les protocoles suivants sont supportés par le processeur de communication ORS11C. • ASCII • STX / ETX • 3964(R) • Modbus (maître, esclave) Paramètres Pour le paramétrage, des données paramètres, affectées en fonction du protocole sé- lectionné, peuvent être transmises au processeur ORS11C.
  • Page 319 Modules fonctionnels ORS11C Le processeur de communication ORS11C réagit à chaque télégramme par un acquit- tement, en copiant les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la plage de sortie dans les bits 4 à 7 de l'octet 0 de la plage d'entrée ou en renvoyant un message d'état correspondant via cet octet.
  • Page 320 Modules fonctionnels ORS11C • Écriture des fragments • Écriture du dernier fragment Calcul Nombre de fragments = (longueur + 3) / (IO_Size − 1) Écriture du premier télégramme (en-tête) Système amont ORS11C Octet Fonction Octet Fonction Octet de commande Octet d'information télégramme Longueur octet High Longueur octet Low 4 à n −1 Données utiles octets 0 à n−5...
  • Page 321 Modules fonctionnels ORS11C Système amont ORS11C Octet Fonction Octet Fonction ← 0 Acquittement / État 1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size) Octet de • Bits 0 – 3 commande – 0h – 7h : numéro de fragment – 8h : marche à vide – aucune donnée disponible –...
  • Page 322 Modules fonctionnels ORS11C Réception des données À leur réception, les données sont automatiquement enregistrées dans la plage d'entrée du système amont par le processeur de communication ORS11C. En fonction de la longueur des données reçues, le télégramme est transmis en un ou plusieurs fragment(s) au système amont (←).
  • Page 323 Modules fonctionnels ORS11C • 080Ah : aucun tampon de réception libre disponible • 080Ch : réception d'un caractère incorrect (défaut de codage des caractères ou de parité) Données utiles Emplacement des données utiles reçues de la communication sérielle. Acquittement Après le traitement approprié des données dans le système amont, accuser réception auprès du processeur de communication ORS11C, afin que celui-ci puisse mettre à...
  • Page 324 Modules fonctionnels ORS11C – Ce télégramme contient des informations supplémentaires concernant l'offset. Elles se trouvent après la longueur, sous forme de mots. Les informations sur l'offset permettent de déterminer la position des données utiles dans la plage d'entrée. Longueur Longueur en octets des données utiles de la communication sérielle, plus 2  octets pour la valeur de retour.
  • Page 325 Modules fonctionnels ORS11C Avec fragmentation IO_Size = 16 octets, longueur = 50 octets En-tête système amont ORS11C Octet Fonction Octet Fonction 09h Commande 00h Info télégramme 00h Longueur octet High 28h Longueur octet Low 4 – 15 Données utiles octets 0 – 11 → ← 0 90h Acquittement fragment système amont ORS11C Octet Fonction...
  • Page 326 Modules fonctionnels ORS11C Sans fragmentation Réception de données IO_Size = 60 octets, longueur = 40 octets Système amont ORS11C Octet Fonction Octet Fonction 0Ah Information fragment 00h Octet information télégramme 00h Longueur octet High 2Ah Longueur octet Low + 2 octets 00h Valeur de retour octet High 00h Valeur de retour octet Low 6 – 45 Données utiles octets 0 – 39 46 – 59 Non utilisés...
  • Page 327 Modules fonctionnels ORS11C Dernier fragment système ORS11C amont Octet Fonction Octet Fonction 1 – 15 Données utiles octets 25 – 39 ← A0h Acquittement → 0 14.3.4 Service Entretien L'appareil est sans entretien si les conditions d'utilisation décrites au chapitre "Carac- téristiques techniques" (→ 2 329) sont respectées. Données de diagnostic Processeur de communication ORS11C Il est possible, via le paramétrage, d'activer une alarme de diagnostic pour le module.
  • Page 328 Modules fonctionnels ORS11C Diagnostic Nombre Description d'octets ERR_A Bit 0 : bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : bit à "1" en cas de défaut externe (rupture de câble unique- ment en cas d'interface RS422) Bit 3 : réservé...
  • Page 329 Modules fonctionnels ORS11C Canaux Nombre Description d'octets NUMCH Nombre de canaux d'un module (ici : 01h) Défaut de canal Nombre Description d'octets CHERR Bit 0 : bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bits 1 à 7 : réservé Défaut spécifique au canal Nombre Description d'octets...
  • Page 330 Modules fonctionnels ORS11C Caractéristiques générales Courant absorbé par bus fond de panier 125 mA Courant absorbé par la tension de charge L+ 10 mA (sans charge) Pertes 1 W Certification selon UL508 Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 74 g...
  • Page 331 Modules fonctionnels ORS11C Taille des données Octets d'entrée Octets de sortie Octets de paramètre Octets de diagnostic Affectation des raccordements n° Fonction TxD-P (B) Données d'émission (RS422) RxD-P (B) Données de réception (RS422) TxD/RxD-P (B) Données d'émission / de réception (RS485) Request to send (RS485) RTS à...
  • Page 332 Modules fonctionnels ORS11C Protocoles ASCII Longueur max. de télégramme 1024 octets Fréquence de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 bauds Délai inter-caractères ZVZ 0 – 65535 par pas de 1 ms (avec 0, le triple du délai inter-caractères est utilisé) Contrôle du flux Aucun, matériel, XON / XOFF...
  • Page 333 Modules fonctionnels ORS11C Modbus Plage adressable Respectivement 1024 octets Fréquence de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 bauds Mode Master ASCII, Master RTU Slave ASCII short, Slave RTU short Slave ASCII long, Slave, RTU long Adresse 1 – 255 Temps d'attente...
  • Page 334 Modules fonctionnels OSM12C 14.4 OSM12C 14.4.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction Sortie différentielle pour Clock Out, exclusivement pour mode maître (+) DC 24 V DC 24 V pour codeur 0 V Entrée différentielle pour Clock In, exclusivement pour mode écoute (+) Sortie différentielle pour Clock Out, exclusivement pour mode maître (-)
  • Page 335 Modules fonctionnels OSM12C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm 24 V DC24V 9007232702190091 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 336 Modules fonctionnels OSM12C 14.4.2 Exploitation Diodes d'état Module SSI OSM12C Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK en vert L'état du module signale un défaut. rouge Éteinte Allumée Communication BUS impossible L'état du module signale un défaut.
  • Page 337 Modules fonctionnels OSM12C En cas de coupure de la tension d'alimentation du codeur, la valeur codeur suivante s'affiche : • F - Fh en code binaire ou • A – Ah en code Gray Valeur μs 16 bits Dans ce module se trouve un timer 16 bits (horodatage en μs) qui démarre à la mise sous tension et repart à...
  • Page 338 Modules fonctionnels OSM12C Temps de pause Le temps de pause ou tbs (time between sends) permet de définir le temps d'attente que le module doit respecter entre deux valeurs codeur, de sorte que le codeur puisse préparer sa valeur. Les données correspondantes figurent sur la feuille de caractéris- tiques du codeur concerné.
  • Page 339 Modules fonctionnels OSM12C Plage de valeurs 0Ch = Bit 13 19h = Bit 26 0Dh = Bit 14 1Ah = Bit 27 0Eh = Bit 15 1Bh = Bit 28 0Fh = Bit 16 1Ch = Bit 29 10h = Bit 17 1Dh = Bit 30 11h = Bit 18 1Eh = Bit 31 12h = Bit 19 1Fh = Bit 32 D'autres valeurs ne sont pas admissibles. Mode SSI Nombre Description d'octets • Bits 0 à 1 : mode d'exploitation • Bit 2 : sens de décalage •...
  • Page 340 Modules fonctionnels OSM12C Codage Avec le réglage "Code binaire", la valeur codeur fournie reste inchangée. Avec le ré- glage "Code Gray", la valeur fournie par le codeur au format gray est convertie en une valeur binaire. Après cette conversion seulement, la valeur codeur réceptionnée est éventuellement normalisée.
  • Page 341 Modules fonctionnels OSM12C Données de diagnostic Module fonctionnel OSM12C Le paramétrage permet d'activer une alarme de diagnostic pour le module. Au déclen- chement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de dia- gnostic pour "l'alarme de diagnostic entrante". Dès que les motifs de déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme de diagnostic sortante"...
  • Page 342 Modules fonctionnels OSM12C Information de module Nombre Description d'octets MODTYP Bits 0 à 3 : classe de module (1000b : module fonctionnel) Bit 4 : bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 à 7 : réservé Type de canal Nombre Description d'octets CHTYP Bits 0 à 6 : type de canal –...
  • Page 343 Modules fonctionnels OSM12C Caractéristiques générales Certification selon KC Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 73 g Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Type d'interface RS422 Fréquence codeur / fréquence de transmission Paramétrable (125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1.5 MHz, 2 MHz) Temps de pause SSI...
  • Page 344 Modules fonctionnels OSM12C Taille des données Octets d'entrée Octets de sortie Octets de paramètre Octets de diagnostic Affectation des raccordements n° Fonction Sortie différentielle pour Clock Out, exclusivement pour mode maître (+) DC 24 V DC 24 V pour codeur 0 V Entrée différentielle pour Clock In, exclusivement pour mode écoute (+) Sortie différentielle pour Clock Out, exclusivement pour mode maître (-)
  • Page 345 Modules fonctionnels OSM13C 14.5 OSM13C 14.5.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction A / impulsion : entrée d'impulsion pour signal de comp- tage ou voie A d'un codeur pour traitement sur 1, 2 ou 4 fronts DC 24 V DC 24 V pour codeur 0 V...
  • Page 346 Modules fonctionnels OSM13C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC 24 V DC 24 V DC24V 9007232702233995 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 347 Modules fonctionnels OSM13C 14.5.2 Exploitation Diodes d'état Module de comptage OSM13C Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK en vert L'état du module signale un défaut. Latch rouge Gate Reset Éteinte...
  • Page 348 Modules fonctionnels OSM13C Valeur de compteur CV_I La valeur de compteur contient toujours la valeur actuelle du compteur. Valeur de verrouillage CL_I Lorsqu'un front 0-1 apparaît sur l'entrée de verrouillage, la valeur actuelle du compteur est enregistrée sous valeur de verrouillage. État de compteur CSTS_I Fonction STS_SYNC...
  • Page 349 Modules fonctionnels OSM13C Valeur de comparaison CC_I La valeur de comparaison permet de définir une valeur qui, par comparaison avec la valeur actuelle du compteur, peut influencer la sortie du compteur ou déclencher une alarme process. Définir le comportement de la sortie ou de l'alarme process via le pa- ramètre MODE2_I ou INT_I.
  • Page 350 Modules fonctionnels OSM13C Nombre Fonction Par défaut d'octets Fonction compteur 3108h Mode compteur 2 3109h Mode compteur 3 310Ah Valeur finale 310Bh –  310Eh Valeur de charge 310Fh –  3112h Hystérésis 3113h Impulsion 3114h 1) La transmission de ce paramètre est autorisée exclusivement à l'état ARRÊT. Alarme de diagnostic Nombre Description...
  • Page 351 Modules fonctionnels OSM13C Comportement en cas d'alarme Nombre Description d'octets • Bits 0 à 6 : comportement en cas d'alarme – Bit 0 : alarme process passerelle matérielle ouverte – Bit 1 : alarme process passerelle matérielle fermée – Bit 2 : alarme process dépassement – Bit 3 : alarme process dépassement par le bas –...
  • Page 352 Modules fonctionnels OSM13C Mode compteur 2 Nombre Description d'octets • Bits 0 à 2 : la sortie commute à la condition suivante. – 000b = Jamais – 001b = Valeur compteur ≥ valeur de comparaison – 010b = Valeur compteur ≤ valeur de comparaison – 100b = Valeur compteur = valeur de comparaison • Bit 3 : inverser sens de comptage voie B –...
  • Page 353 Modules fonctionnels OSM13C • Si la passerelle matérielle est désactivée, le compteur démarre avec l'activation de la passerelle logicielle. • En cas d'utilisation de la fonction de passerelle matérielle, un niveau High sur l'entrée de la passerelle du module active la passerelle matérielle. Le compteur ne peut démarrer que si les passerelles matérielle et logicielle sont activées.
  • Page 354 Modules fonctionnels OSM13C Données de diagnostic Module fonctionnel OSM13C Le paramétrage permet d'activer une alarme de diagnostic pour le module. Au déclen- chement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de dia- gnostic pour "l'alarme de diagnostic entrante". Dès que les motifs de déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme de diagnostic sortante"...
  • Page 355 Modules fonctionnels OSM13C Information de module Nombre Description d'octets MODTYP Bits 0 à 3 : classe de module (1000 : module fonctionnel Bit 4 : bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 à 7 : réservé Diagnostic 2 Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé Bit 3 : bit à...
  • Page 356 Modules fonctionnels OSM13C Défaut spécifique au canal Octet Description CH0ERR Déclenchement d'une alarme de diagnostic en raison d'une alarme process Bit 0 : passerelle matérielle ouverte Bit 1 : passerelle matérielle fermée Bit 2 : dépassement / dépassement par le bas / valeur finale Bit 3 : valeur de comparaison atteinte Bit 4 : valeur de verrouillage sauvegardée Bits 5 à 7 : réservé...
  • Page 357 Modules fonctionnels OSM13C Numérateur Mode impulsions / sens Mode impulsions Mode mesure de fréquence Mode mesure de la durée de période Raccordement passerelle possible Raccordement verrouillage possible Raccordement reset possible Sortie compteur possible État, alarmes, diagnostics Affichage d'état Alarme oui, paramétrable Alarme process oui, paramétrable Alarme de diagnostic...
  • Page 358 Modules fonctionnels OSM13C Affectation des raccordements n° Fonction A / impulsion : entrée d'impulsions pour signal de comptage ou voie A d'un codeur pour traitement sur 1, 2 ou 4 fronts DC 24 V DC 24 V pour codeur 0 V Verrouillage : entrée pour le stockage de l'état comp- teur actuel sous forme de valeur de verrouillage dans la plage d'entrée.
  • Page 359 Modules fonctionnels OSM14C 14.6 OSM14C 14.6.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction A / Impulsion (+) : entrée différentielle pour signal de comptage ou voie A d'un codeur pour traitement sur 1, 2 ou 4 fronts DC 5 V DC 5 V pour codeur (500 mA max.) 0 V...
  • Page 360 Modules fonctionnels OSM14C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC 5 V DC24V 9007232702239499 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 361 Modules fonctionnels OSM14C 14.6.2 Exploitation Diodes d'état Module de comptage OSM14C Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK en vert L'état du module signale un défaut. Reset rouge Éteinte Allumée Communication BUS impossible...
  • Page 362 Modules fonctionnels OSM14C État de compteur CSTS_I Fonction STS_SYNC La réinitialisation était active. STS_CTRL_COMP Est activé si le bit de comparaison est homolo- gué. STS_SW-GATE État de la passerelle logicielle (activé si la pas- serelle logicielle est active) STS_RST État de l'entrée de réinitialisation réservé...
  • Page 363 Modules fonctionnels OSM14C Valeur de réglage CC_I Il est possible de charger le compteur avec la valeur de réglage en indiquant une valeur de réglage. Un front 0-1 de COUNTERVAL_SET dans le mot de contrôle permet de charger la valeur de positionnement dans le compteur. Mot de contrôle CCTRL_I Fonction CTRL_SYNC_SET...
  • Page 364 Modules fonctionnels OSM14C Nombre Fonction Par défaut d'octets Valeur de charge 310Dh –  3110h Hystérésis 3111h réservé 3112h 1) La transmission de ce paramètre est autorisée exclusivement à l'état ARRÊT. Alarme de diagnostic Nombre Description d'octets Alarme de diagnostic • 00h = Verrouillage •...
  • Page 365 Modules fonctionnels OSM14C Comportement en cas d'alarme Nombre Description d'octets • Bits 0 à 5 : comportement en cas d'alarme – Bit 0 : bit 0 : 0 (figé) – Bit 1 : 0 (figé) – Bit 2 : alarme process dépassement – Bit 3 : alarme process dépassement par le bas –...
  • Page 366 Modules fonctionnels OSM14C Mode compteur 2 Nombre Description d'octets • Bits 0 à 2 : le bit de comparaison est activé dans les conditions suivantes – 000b = Jamais – 001b = Valeur compteur ≥ valeur de comparaison – 010b = Valeur compteur ≤ valeur de comparaison – 100b = Valeur compteur = valeur de comparaison •...
  • Page 367 Modules fonctionnels OSM14C Valeur finale, valeur de charge L'indication d'une valeur de charge ou d'une valeur finale permet de limiter la plage de comptage par le haut ou par le bas. Hystérésis L'hystérésis sert par exemple à éviter des commutations de la sortie et/ou des déclen- chements de l'alarme répétitifs/ves, lorsque la valeur de compteur proche de la valeur de comparaison.
  • Page 368 Modules fonctionnels OSM14C a été interrompue en raison d'une alarme de processus, tous les évènements jusqu'à l'alarme de diagnostic sortante" correspondante sont perdus. Dans cet intervalle ("alarme de diagnostic entrante" jusqu'à "alarme de diagnostic sortante"), la diode MF du module est allumée. Nombre Fonction Par défaut...
  • Page 369 Modules fonctionnels OSM14C Information de module Nombre Description d'octets MODTYP Bits 0 à 3 : classe de module (1000 : module fonctionnel) Bit 4 : bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 à 7 : réservé Diagnostic 2 Nombre Description d'octets ERR_D Bits 0 à 2 : réservé...
  • Page 370 Modules fonctionnels OSM14C Défaut spécifique au canal Octet Description CH0ERR Déclenchement d'une alarme de diagnostic en raison d'une alarme process Bits 0 à 1 : réservé Bit 2 : dépassement / dépassement par le bas / Valeur finale Bit 3 : valeur de comparaison atteinte Bits 4 à 7 : réservé...
  • Page 371 Modules fonctionnels OSM14C Numérateur Mode impulsions Mode mesure de fréquence Mode mesure de la durée de période Raccordement passerelle possible Raccordement verrouillage possible Raccordement réinitialistaion possible Sortie compteur possible État, alarmes, diagnostics Affichage d'état Alarme oui, paramétrable Alarme process oui, paramétrable Alarme de diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic...
  • Page 372 Modules fonctionnels OSM14C Affectation des raccordements n° Fonction A / impulsion (+) : entrée différentielle pour signal de comptage ou voie A d'un codeur pour traitement sur 1, 2 ou 4 fronts DC 5 V DC 5 V pour codeur (500 mA max.) 0 V B / sens (+) : entrée différentielle pour signal de direc- tion ou voie B d'un codeur, inversable par paramé- trage.
  • Page 373 Modules fonctionnels OSS21C 14.7 OSS21C 14.7.1 Raccordements électriques Remarques concernant le montage Les exigences suivantes s'appliquent aux câbles de raccordement. • Pour les raccordements E/S digitaux, il est possible d'utiliser des conducteurs à un fil. • Si les câbles d'entrée et de sortie ont une longueur supérieure à 1 m, utiliser des câbles blindés.
  • Page 374 Modules fonctionnels OSS21C n° Entrée/sortie Fonction ENC5V Sortie Alimentation en tension codeur 5 V ENC+A Entrée Entrée codeur +A (5 V/TTL) ENC+B Entrée Entrée codeur +B (5 V/TTL) ENC+Z Entrée Entrée codeur + Z (5 V/TTL) Entrée Entrée digitale 1 Sortie Sortie digitale Sortie Bobinage moteur B - Raccordement 1 Sortie Bobinage moteur B - Raccordement 2 Entrée Alimentation en tension moteur GND...
  • Page 375 Modules fonctionnels OSS21C • Phases A, B et Z • 1 MHz max. • Traitement sur 4 fronts Encoder Logic DC 5V DC 24V DC 0V 41711354763 Schéma de raccordement [13] [14] [15] [16] n° Entrée/sortie Fonction ENC5V Sortie Alimentation en tension codeur 5 V ENC+A Entrée Entrée codeur +A (5 V/TTL)
  • Page 376 Modules fonctionnels OSS21C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm STM 1x PA1 PB1 PA2 PB2 DC 24 V DC 24 V DC24V 9007240876557067 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 377 Modules fonctionnels OSS21C Synoptique du module fonctionnel OSS21C max. Temperature Insulation Insulation Power µ Controller Controller Stage 3 x DI DIO Controller 1 x DO Encoder A, B, Z Encoder Controller 9007240966248843 Tensions Alimentation électronique DC 5 V Alimentation en tension pour l'électronique et la communication bus fond de panier Alimentation en puissance DC 24 V Alimentation en tension pour les niveaux E/S...
  • Page 378 Modules fonctionnels OSS21C Courant nominal Mode pas complet • Le courant nominal I du moteur indiqué par le fabricant s'ap- plique toujours au mode de pas complet. • En mode pas complet (2 phases), les deux bobinages sont alimentés en courant en même temps. En mode complet (mo- nophasé), un seul bobinage est alimenté...
  • Page 379 Modules fonctionnels OSS21C 14.7.2 Exploitation Diodes d'état Module fonctionnel OSS21C Diode Diode Signification Allumée Éteinte Communication BUS OK en vert État du module OK Allumée Allumée Communication BUS OK en vert L'état du module signale un défaut. rouge DI 1 DI 2 Éteinte Allumée Communication BUS impossible...
  • Page 380 Modules fonctionnels OSS21C Données de paramétrage Module fonctionnel OSS21C Les paramètres permettent de définir entre autres • le comportement en cas d'alarme, • le comportement universel. DS : jeu de données pour l'accès via CPU, PROFIBUS et PROFINET IX : index pour l'accès via CANopen ®...
  • Page 381 Modules fonctionnels OSS21C Nombre Fonction Par défaut DS d'octets DATA_5 Paramètre universel 5 : valeur 3125h - 3128h IDX_6 Paramètre universel 6 : index 3129h - 312Ah SUBIDX_6 Paramètre universel 6 : sous-in- 312Bh - 312Ch DATA_6 Paramètre universel 6 : valeur 312Dh - 3130h IDX_7 Paramètre universel 7 : index 3131h - 3132h SUBIDX_7 Paramètre universel 7 : sous-in- 3133h - 3134h...
  • Page 382 Modules fonctionnels OSS21C Offset Taille Bloc Description Acyclique Canal de communication acyclique : État Acyclique Canal de communication acyclique : Sous-index dans le répertoire d'objets Acyclique Canal de communication acyclique : Index dans le répertoire d'objets Acyclique Canal de communication acyclique : Données – réservé...
  • Page 383 Modules fonctionnels OSS21C 14.7.3 Consignes de mise en service Préparation à la mise en service Inspections et contrôles avant le test de fonctionnement Avant de commencer le test, vérifier les points suivants et prendre les mesures appro- priées en cas de défaut. •...
  • Page 384 Modules fonctionnels OSS21C Optimisation d'un moteur REMARQUE Les valeurs définies doivent être transmises au module fonctionnel à chaque redé- marrage du système du module de tête. Cela peut se faire p. ex. via le "canal acy- clique". Pour optimiser au mieux un moteur, procéder selon les étapes suivantes. 1.
  • Page 385 Modules fonctionnels OSS21C 5. Envoyer l'instruction "Mise sous tension" "0x8100-01 – Mot de commande, bit 3 à 0 : 0111". ð Le module fonctionnel indique l'état "Sous tension". 6. Envoyer l'instruction "Libérer le fonctionnement", "0x8100-01 – Mot de commande, bits 3 à 0 : 1111". ð Le module fonctionnel indique l'état "Fonctionnement libéré". L'entraînement est désormais prêt à...
  • Page 386 Modules fonctionnels OSS21C REMARQUE En cas d'accès en écriture, via le canal acyclique, à des objets qui sont mappés dans la plage E/S, leurs valeurs sont à nouveau écrasées par le cycle suivant. C'est pour- quoi les données qui sont mappées dans la plage E/S ne doivent pas être écrites via le canal acyclique ! •...
  • Page 387 Modules fonctionnels OSS21C Structure d'un système de positionnement Structure L'illustration suivante montre la structure d'un système de positionnement typique. 9007242716686987 Moteur pas à pas Codeur Fin de course logiciel Système de pilotage PRUDENCE Pour éviter d'endommager l'installation, utiliser des fins de course matériels en plus des fins de course logiciels afin de limiter la ligne.
  • Page 388 Modules fonctionnels OSS21C REMARQUE Dans la suite, le terme général de "moteur" est également utilisé. Codeur • Le codeur renvoie la position de l'entraînement au système de pilotage sous forme de signaux digitaux. Ces signaux peuvent être traités en conséquence dans le système de pilotage.
  • Page 389 Modules fonctionnels OSS21C Le module moteur pas à pas possède des étages de puissance bipolaires et peut ainsi commander des moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires. Il est possible de raccorder des fils d'une section comprise entre 0.08 mm et 1.5 mm .
  • Page 390 Modules fonctionnels OSS21C Modes de raccordement Le module moteur pas à pas possède des étages de puissance bipolaires. Il est ainsi possible de piloter des moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires. Moteur pas à pas avec branchement en série En cas de pilotage en série bipolaire d'un moteur pas à...
  • Page 391 Modules fonctionnels OSS21C • Le mot de commande, le mot d'état et le mode de fonctionnement constituent les objets fondamentaux pour le pilotage et le traitement de la machine d'état. • D'autres objets servent à la configuration et au diagnostic du module fonctionnel. •...
  • Page 392 Modules fonctionnels OSS21C États Machine d'état selon le profil CiA 402 BASP Mise sous tension réseau Défaut Pas prêt à la mise sous tension Réaction au défaut active xxxx xxxx x0xx 0000 xxxx xxxx x0xx 1111 (0x00) (0x0F) Défaut xxxx xxxx x0xx 1000 (0x08) Mise sous tension verrouillée xxxx xxxx x1xx 0000...
  • Page 393 Modules fonctionnels OSS21C Bits 3 à 0 : 1111 : commande "Libérer le fonctionnement". Le pas- sage automatique du mode prêt au fonctionnement au mode libé- ré est possible conformément selon CiA 402. Bits 3 à 0 : 0111 : commande "Verrouiller le fonctionnement" Bit 3 à...
  • Page 394 Modules fonctionnels OSS21C Boucle ouverte | Profil de position PtP (1), profil de vitesse (3), Homing (6), positionnement iso- chrone (8) "0x8280-01 – Mode d'exploitation de Mode d'exploitation : 1, 3, 6 ou 8 consigne" (→ 2 482) "0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488) Valeur de position du générateur de profil "0x8F00-02 – Codeur – Mesure" (→ 2 503) 0 (figé) Boucle ouverte | Profil de position PtP (1), profil de vitesse (3), Homing (6), positionnement iso- chrone (8) "0x8F00-01 – Configuration retour...
  • Page 395 Modules fonctionnels OSS21C Prise de référence (Homing) Ce chapitre fournit des informations sur la façon dont le module fonctionnel recherche la position de référence. La position de référence est également appelée "position de base", "position de départ" ou "position d'origine". Par prise de référence, on entend une course d'initialisation d'un axe au cours de laquelle la position réelle correcte est déterminée à...
  • Page 396 Modules fonctionnels OSS21C Start – Paramètre prise de référence REMARQUE Tenir compte des chapitres suivants. "Préparation à la mise en service" (→ 2 383) "Données application" (→ 2 394) "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) 6 : Homing Mode (prise de référence) "0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483) "0x8300-02 – Méthode de prise de réfé- rence" (→ 2 484) "0x8300-03 – Prise de référence entrée di- gitale DI1 – DI3" (→ 2 484)
  • Page 397 Modules fonctionnels OSS21C – Déplacement à vitesse rapide V1 vers la position cible T jusqu'à ce que le cap- teur de référence R soit dépassé. – Ensuite, décélération et déplacement dans la direction opposée à la vitesse V1. – Lorsque le capteur de référence R est à nouveau dépassé, il y a à nouveau dé- célération et déplacement dans la direction opposée à...
  • Page 398 Modules fonctionnels OSS21C Procédure La machine d'état est à l'état "Mise sous tension verrouillée". Envoyer la commande "Coupure de la tension", voir "0x8100-01 – Mot de commande" (→ 2 472), bits 3 à 0 : xx0x. Régler les paramètres suivants. • "" (→ 2 484)"0x8300-02 – Méthode de prise de référence" (→ 2 484) –...
  • Page 399 Modules fonctionnels OSS21C Envoyer la commande "Fonctionnement libéré" "0x8100-01 – Mot de commande" (→ 2 472), bits 3 à 0 : 1111. Le module indique l'état "Fonctionnement libéré". L'entraînement est désor- mais prêt à recevoir les commandes de mouvement. • Mettre le module en mode Homing, "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482).
  • Page 400 Modules fonctionnels OSS21C Envoyer la commande "Fonctionnement libéré" "0x8100-01 – Mot de commande" (→ 2 472), bits 3 à 0 : 1111. Le module indique l'état "Fonctionnement libéré". L'entraînement est désor- mais prêt à recevoir les commandes de mouvement. • Mettre le module en mode Homing, "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482).
  • Page 401 Modules fonctionnels OSS21C Boucle ouverte Boucle ouverte | Profil de position PtP "0x8280-01 – Mode d'exploitation de Mode d'exploitation : 1 : Profil de position PtP consigne" (→ 2 482) "0x8F00-01 – Configuration retour Boucle ouverte codeur" (→ 2 502) • 0 : la valeur codeur est 0 (figée). • 1 : la valeur codeur est indiquée dans "0x8F00-02 –  Codeur – Mesure" (→ 2 503).
  • Page 402 Modules fonctionnels OSS21C Velocity control Régulateur de vitesse int. PS Étage de puissance interne (power stage) Encoder Mesure codeur Start - Paramètre profil de position PtP REMARQUE Tenir compte des chapitres suivants. "Préparation à la mise en service" (→ 2 383) "Données application" (→ 2 394) "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) 1 : Profil de position PtP...
  • Page 403 Modules fonctionnels OSS21C Limit Position – Limitation de position "0x8480-05 – Limite de position logi- cielle positive"" (→ 2 488) "0x8480-06 – Limite de position logi- cielle négative" (→ 2 488) "0x8480-07 - Limite de plage sens positif" (→ 2 489) Limit → → Profil de position "0x8480-08 – Limite de plage sens Position négatif" (→ 2 489) générateur "0x8580-04 – Limite d'accéléra- tion" (→ 2 494) "0x8580-06 – Limite de décéléra- tion" (→ 2 494)
  • Page 404 Modules fonctionnels OSS21C Limit Current – Limitation de courant "0x8C00-04 – Paramètre moteur –  Courant maximal" (→ 2 500) Current Limit "0x8600-04 – Limite de cou- → → control rant" (→ 2 495) Current Régulateur de courant Current control – Régulateur de courant Limit Current Limitation de courant int. PS interne Profil de position Étage de puissance (power stage) générateur "0x8600-02 – Courant "0x8600-03 – Consigne de cou-...
  • Page 405 Modules fonctionnels OSS21C interne PS – Étage de puissance, moteur, codeur Limit Moteur Voltage Codeur Limitation de tension "0x8F00-02 – Codeur – Me- sure" (→ 2 503) Current → int. PS → "0x8680-02 – Consigne de tension control alimentation en puis- Régulateur de courant sance" (→ 2 496) "0x8600-02 – Courant réel" (→ 2 494) Boucle pseudo-fermée Boucle pseudo-fermée | Profil de position PtP "0x8280-01 – Mode d'exploitation de Mode d'exploitation : 1 consigne" (→ 2 482)
  • Page 406 Modules fonctionnels OSS21C Limit Position Limitation de position Limit Voltage Limitation de tension Position control Régulateur de position PI control Régulateur de courant PI Moteur Limit Velocity Limitation de vitesse Limit Current Limitation de courant Profil de position PtP Velocity control Régulateur de vitesse int.
  • Page 407 Modules fonctionnels OSS21C Limit Position – Limitation de position "0x8480-05 – Limite de position logi- cielle positive"" (→ 2 488) "0x8480-06 – Limite de position logi- cielle négative" (→ 2 488) "0x8480-07 - Limite de plage sens positif" (→ 2 489) Limit → → Profil de position "0x8480-08 – Limite de plage sens Position négatif" (→ 2 489) générateur "0x8580-04 – Limite d'accéléra- tion" (→ 2 494) "0x8580-06 – Limite de décéléra- tion" (→ 2 494)
  • Page 408 Modules fonctionnels OSS21C Limit Current – Limitation de courant "0x8C00-04 – Paramètre moteur –  Courant maximal" (→ 2 500) Current Limit "0x8600-04 – Limite de cou- → → control rant" (→ 2 495) Current Régulateur de courant Current control – Régulateur de courant Limit Current Limitation de courant int. PS interne Profil de position Étage de puissance (power stage) générateur "0x8600-02 – Courant "0x8600-03 – Consigne de cou-...
  • Page 409 Modules fonctionnels OSS21C interne PS – Étage de puissance, moteur, codeur Limit Moteur Voltage Codeur Limitation de tension "0x8F00-02 – Codeur – Me- sure" (→ 2 503) Current → int. PS → "0x8680-02 – Consigne de tension control alimentation en puis- Régulateur de courant sance" (→ 2 496) "0x8600-02 – Courant réel" (→ 2 494) Boucle fermée Boucle fermée | Profil de position PtP "0x8280-01 – Mode d'exploitation de Mode d'exploitation : 1 : Profil de position PtP consigne" (→ 2 482)
  • Page 410 Modules fonctionnels OSS21C Structure Limit Limit Limit Limit Position Velocity Current Voltage Position Velocity Current int. Start control control control Encoder 48679218699 Start Paramètre de démarrage Limit Position Limitation de position Limit Voltage Limitation de tension Position control Régulateur de position Current control Régulateur de courant PI control...
  • Page 411 Modules fonctionnels OSS21C "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) 1 : Profil de position PtP "0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483) "0x8400-02 – Position cible profil de position" (→ 2 486) ""0x8400-03 – Vitesse cible profil de position"" (→ 2 487) "0x8400-04 – Accélération cible profil de position" (→ 2 487) Start → Profil de position → "0x8400-05 – Décélération cible générateur profil de position" (→ 2 487) "0x8600-04 – Limite de cou- rant" (→ 2 495) "0x8C00-04 – Paramètre moteur –...
  • Page 412 Modules fonctionnels OSS21C Position control – Régulateur de position Limit Position Limitation de position "0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488) Valeur codeur Profil de position générateur Velocity control → Position Control → "0x8480-09 – Fenêtre Régulateur de vitesse cible" (→ 2 490) "0x8480-13 – Régulation de position composante P" (→ 2 490) "0x8480-14 – Régulation de position composante I" (→ 2 490) "0x8480-15 – Régulation de position composante D" (→ 2 491)
  • Page 413 Modules fonctionnels OSS21C Vel control – Régulateur de vitesse Limite Velocity Limitation de vitesse "0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488) Valeur codeur Current Profil de position control générateur Régulateur de courant Velocity → → "0x8500-01 – Régulation de vi- "0x8480-03 – Consigne de posi- control tesse – Configuration" (→ 2 491) tion" (→ 2 488) "0x8500-03 - Régulation de la "0x8480-10 – Erreur de pour- consigne de vitesse" (→ 2 492) suite" (→ 2 490)
  • Page 414 Modules fonctionnels OSS21C Current control – Régulateur de courant Limit Current Limitation de courant int. PS "0x8480-02 – Position interne réelle" (→ 2 488) Étage de puissance (power stage) Valeur codeur "0x8600-02 – Courant réel" (→ 2 494) Profil de position "0x8600-10 – Mesure de courant bo- générateur → Current control → binage A" (→ 2 495) "0x8600-03 – Consigne de cou- "0x8600-11 – Mesure de courant bo- rant" (→ 2 494) binage B" (→ 2 495)
  • Page 415 Modules fonctionnels OSS21C Exemples Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible atteinte • Prescription – Position cible – Vitesse de profil – Accélération de profil – Décélération de profil • La vitesse cible est atteinte. • Définition d'une nouvelle position cible en tant que position de départ. 43019596683 Vitesse Accélération...
  • Page 416 Modules fonctionnels OSS21C – Accélération de profil – Décélération de profil • La vitesse cible n'est pas atteinte, car un freinage a été préalablement initié pour atteindre la position cible. • Définition d'une nouvelle position cible en tant que position de départ. 43019621643 Vitesse Accélération...
  • Page 417 Modules fonctionnels OSS21C • La vitesse cible est atteinte. • Définition d'une nouvelle position cible en tant que position de départ. 43019567499 Vitesse Accélération Position Consigne de position Axe temps Accélération et freinage asymétriques avec décélération pendant le mouvement • Prescription –...
  • Page 418 Modules fonctionnels OSS21C • La vitesse cible est atteinte. • Définition d'une nouvelle position cible en tant que position de départ. 43019572363 Vitesse Accélération Position Consigne de position Axe temps Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible atteinte • Prescription –...
  • Page 419 Modules fonctionnels OSS21C • La vitesse cible est atteinte. • Définition d'une nouvelle position cible en tant que position de départ pendant le freinage. 43019599115 Vitesse Accélération Position Consigne de position Axe temps Accélération et freinage symétriques avec quadruple définition d'une position cible •...
  • Page 420 Modules fonctionnels OSS21C • La vitesse cible est atteinte. • Définition d'une nouvelle position cible à quatre reprises après que la position cible précédente a été atteinte. 43019619211 Vitesse Accélération Position Consigne de position (1...4) Axe temps Profil de vitesse REMARQUE Veiller à...
  • Page 421 Modules fonctionnels OSS21C • Les valeurs réelles de vitesse, d'accélération et de décélération sont calculées par le module fonctionnel lui-même. • En fonction du réglage du retour codeur, le module fonctionnel fonctionne en mode piloté ou régulé avec une boucle de régulation ouverte ou fermée pour la ré- gulation de la vitesse.
  • Page 422 Modules fonctionnels OSS21C Structure Limit Limit Limit Velocity Current Voltage Current int. Start control Encoder 48679216267 Start Paramètre de démarrage Limit Velocity Limitation de vitesse Limit Current Limitation de courant Limit Voltage Limitation de tension Profil de vitesse Vel control Régulateur de vitesse PI control Régulateur de courant PI...
  • Page 423 Modules fonctionnels OSS21C "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) 3 : Profil de vitesse "0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483) ""0x8400-03 – Vitesse cible profil de position"" (→ 2 487) "0x8400-04 – Accélération cible Velocity profil de position" (→ 2 487) → Start → Profil de vitesse "0x8400-05 – Décélération cible générateur profil de position" (→ 2 487) "0x8600-04 – Limite de cou- rant" (→ 2 495) "0x8C00-04 – Paramètre moteur –...
  • Page 424 Modules fonctionnels OSS21C Limit Current – Limitation de courant "0x8C00-04 – Paramètre moteur –  Courant maximal" (→ 2 500) Current Limit "0x8600-04 – Limite de cou- → → control rant" (→ 2 495) Current Régulateur de courant Current control – Régulateur de courant Limit Current Limitation de courant int. PS interne Profil de vitesse Étage de puissance (power stage) générateur "0x8600-02 – Courant "0x8600-03 – Consigne de cou-...
  • Page 425 Modules fonctionnels OSS21C interne PS – Étage de puissance, moteur, codeur Limit Moteur Voltage Codeur Limitation de tension "0x8F00-02 – Codeur – Me- sure" (→ 2 503) Current → int. PS → "0x8680-02 – Consigne de tension control alimentation en puis- Régulateur de courant sance" (→ 2 496) "0x8600-02 – Courant réel" (→ 2 494) Boucle fermée Boucle fermée | Profil de vitesse "0x8280-01 – Mode d'exploitation de Mode d'exploitation : 1 : profil de vitesse consigne" (→ 2 482)
  • Page 426 Modules fonctionnels OSS21C Limit Current Limitation de courant Limit Voltage Limitation de tension Profil de vitesse PI control Régulateur de courant PI int. PS Étage de puissance interne (power stage) Moteur Encoder Mesure codeur Start – Paramètre profil de vitesse REMARQUE Tenir compte des chapitres suivants. "Préparation à...
  • Page 427 Modules fonctionnels OSS21C Limit – Régulation de vitesse "0x8500-04 – Régulation de vi- tesse – Limite positive" (→ 2 492) "0x8500-05 – Régulation de vi- Velocity tesse – Limite négative" (→ 2 492) Limit → → control "0x8580-04 – Limite d'accéléra- Velocity tion" (→ 2 494) Régulateur de vitesse "0x8580-06 – Limite de décéléra- tion" (→ 2 494) Vel control – Régulateur de vitesse Limit Velocity Limitation de vitesse "0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488) Valeur codeur...
  • Page 428 Modules fonctionnels OSS21C Current control – Régulateur de courant Limit Current Limitation de courant "0x8F00-02 – Codeur – Me- sure" (→ 2 503) int. PS Valeur codeur interne Velocity Étage de puissance (power stage) control "0x8600-02 – Courant Régulateur de vitesse → Current control → réel" (→ 2 494) "0x8600-03 – Consigne de cou- "0x8600-10 – Mesure de courant bo- rant" (→ 2 494) binage A" (→ 2 495) "0x8600-06 – Régulation de courant...
  • Page 429 Modules fonctionnels OSS21C Exemples Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible atteinte • Prescription – Vitesse de profil – Accélération de profil – Décélération de profil • La vitesse cible est atteinte. 43019614347 Vitesse Accélération Consigne de vitesse Axe temps Accélération et freinage symétriques avec vitesse cible non atteinte •...
  • Page 430 Modules fonctionnels OSS21C – Décélération de profil • La vitesse cible n'est pas atteinte, car un freinage a été préalablement initié pour atteindre la position cible. 43019624075 Vitesse Accélération Consigne de vitesse Axe temps Accélération et freinage asymétriques avec vitesse cible atteinte •...
  • Page 431 Modules fonctionnels OSS21C Vitesse Accélération Consigne de vitesse Axe temps Accélération et freinage asymétriques avec décélération pendant le mouvement • Prescription – Vitesse de profil – Accélération de profil – Décélération de profil • La vitesse cible est atteinte. 43019574795 Vitesse Accélération Consigne de vitesse...
  • Page 432 Modules fonctionnels OSS21C – Décélération de profil • La vitesse cible est atteinte. 43019616779 Vitesse Accélération Consigne de vitesse Axe temps Régulation de couple En mode de fonctionnement Régulation de couple, une consigne de courant "0x8600-03 - Consigne de courant "est délivrée à l'entraînement. Si le courant réel dé- passe le courant moteur admissible, une réaction au défaut du module fonctionnel se déclenche.
  • Page 433 Modules fonctionnels OSS21C • Les valeurs réelles de vitesse, d'accélération et de décélération sont calculées par le module fonctionnel lui-même. • En mode de régulation de couple, le module fonctionnel fonctionne en mode régu- lé avec une boucle de régulation fermée pour la régulation de couple. La configu- ration de codeur suivante est prise en charge.
  • Page 434 Modules fonctionnels OSS21C Moteur Encoder Mesure codeur Start – Paramètre de démarrage de régulation de couple REMARQUE Tenir compte des chapitres suivants. "Préparation à la mise en service" (→ 2 383) "Données application" (→ 2 394) "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) 10 : régulation de couple "0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483) "0x8600-03 – Consigne de cou- rant" (→ 2 494) "0x8500-06 – Régulation de vi- tesse – Limite de couple" (→ 2 492)
  • Page 435 Modules fonctionnels OSS21C Current control – Régulateur de courant Limit Current Limitation de courant "0x8F00-02 – Codeur – Me- sure" (→ 2 503) int. PS Valeur codeur interne Start → Current control → Étage de puissance (power stage) "0x8600-06 – Régulation de courant "0x8600-02 – Courant composante P" (→ 2 495) réel" (→ 2 494) "0x8600-07 – Régulation de courant composante I" (→ 2 495) "0x8600-09 – Régulation de courant facteur de filtrage" (→ 2 495) Limit Voltage – Limitation de tension...
  • Page 436 Modules fonctionnels OSS21C Positionnement isochrone Vue d'ensemble REMARQUE Veiller à ce que les paramètres appropriés en fonction du mode d'exploitation sélec- tionné soient toujours appliqués au module  ! Veiller notamment à l'utilisation des valeurs de courant dans la plage de sortie ! Dans le cas du positionnement isochrone, une consigne de position est définie par la station de tête à...
  • Page 437 Modules fonctionnels OSS21C La boucle ouverte a les propriétés suivantes. • Le module fonctionnel fonctionne en mode piloté. • Le signal du codeur n'est pas pris en compte dans la régulation. • La consigne pour le régulateur de courant est générée par interpolation de la consigne de position prédéfinie en mode isochrone.
  • Page 438 Modules fonctionnels OSS21C "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) 8 : positionnement isochrone "0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483) "0x8480-03 – Consigne de posi- tion" (→ 2 488) ""0x8400-03 – Vitesse cible profil de Current position"" (→ 2 487) Control "0x8400-04 – Accélération cible profil de position" (→ 2 487) Régulateur de courant "0x8400-05 – Décélération cible "0x8480-02 – Position → Start → profil de position" (→ 2 487) réelle" (→ 2 488) "0x8600-04 – Limite de cou- Valeur codeur...
  • Page 439 Modules fonctionnels OSS21C Limit Voltage – Limitation de tension "0x8680-04 – Avertissement limite basse – Tension alimentation en puissance" (→ 2 497) "0x8680-05 – Avertissement limite haute – Tension alimentation en puissance" (→ 2 497) int. PS Limit → → "0x8680-06 – Défaut limite basse – interne Voltage  Tension alimentation en puis- Étage de puissance (power stage) sance" (→ 2 497) "0x8680-07 – Défaut limite haute –  Tension alimentation en puis- sance" (→ 2 497) interne PS  – Étage de puissance interne, moteur, codeur...
  • Page 440 Modules fonctionnels OSS21C • La position réelle correspond à la valeur du codeur normalisée à la position. • Une valeur codeur est indiquée. De plus amples informations figurent dans le cha- pitre "Boucle ouverte – Régulation vectorielle de champ (FOC)" (→ 2 452). Structure Limit Limit Limit Limit...
  • Page 441 Modules fonctionnels OSS21C "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) 8 : positionnement isochrone "0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483) "0x8480-03 – Consigne de posi- tion" (→ 2 488) ""0x8400-03 – Vitesse cible profil de position"" (→ 2 487) Position "0x8400-04 – Accélération cible profil de position" (→ 2 487) → Start → control "0x8400-05 – Décélération cible Régulateur de position profil de position" (→ 2 487) "0x8600-04 – Limite de cou- rant" (→ 2 495) "0x8C00-04 – Paramètre moteur –...
  • Page 442 Modules fonctionnels OSS21C Position control – Régulateur de position Limit Position Limitation de position "0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488) Valeur codeur Marche Velocity "0x8480-09 – Fenêtre cible" (→ 2 490) → Position Control → control "0x8480-13 – Régulation de position Régulateur de vitesse composante P" (→ 2 490) "0x8480-14 – Régulation de position composante I" (→ 2 490) "0x8480-15 – Régulation de position composante D" (→ 2 491) "0x8F00-02 – Codeur – Me- sure" (→ 2 503)
  • Page 443 Modules fonctionnels OSS21C Vel control – Régulateur de vitesse Limit Velocity Limitation de vitesse "0x8480-02 – Position réelle" (→ 2 488) Valeur codeur Profil de position Current Générateur control Velocity → → "0x8500-01 – Régulation de vi- Régulateur de courant control tesse – Configuration" (→ 2 491) "0x8480-10 – Erreur de pour- "0x8500-03 - Régulation de la suite" (→ 2 490) consigne de vitesse" (→ 2 492) "0x8500-11 – Régulation de position...
  • Page 444 Modules fonctionnels OSS21C Current control – Régulateur de courant Limit Current Limitation de courant int. PS "0x8F00-02 – Codeur – Me- interne sure" (→ 2 503) Étage de puissance (power stage) Valeur codeur "0x8600-02 – Courant Velocity réel" (→ 2 494) control "0x8600-10 – Mesure de courant bo- Régulateur de vitesse → Current control → binage A" (→ 2 495) "0x8600-03 – Consigne de cou- "0x8600-11 – Mesure de courant bo- rant" (→ 2 494)
  • Page 445 Modules fonctionnels OSS21C Utilisation des DIO Vue d'ensemble Le module est doté de quatre raccordements digitaux avec les affectations suivantes. • Entrée digitale • Sortie digitale Schéma de raccordement [17] [18] n° Fonction Entrée digitale 1 Sortie digitale Entrée digitale 2 Entrée digitale 3 Raccordements Entrée DC 24 V digitale •...
  • Page 446 Modules fonctionnels OSS21C Position 43019565067 Objets Tenir compte des objets suivants. • "0x7100-05 – État entrées digitales DI1 ... DI3" (→ 2 470) • "0x7200-05 – État sortie digitale DO Mesure" (→ 2 471) • "0x7200-06 – État sortie digitale DO Consigne" (→ 2 471) Utilisation des codeurs Traitement 43019589387 • Les codeurs, ou encore codeurs incrémentaux, sont des capteurs destinés à dé- tecter des changements d'angle ou de position.
  • Page 447 Modules fonctionnels OSS21C • Lors d'un mouvement rotatif du système, les capteurs voie A et voie B émettent un nombre prédéfini d'impulsions. Celles-ci constituent une mesure de l'angle ou de la distance parcourue. Le déphasage électrique des deux signaux permet de dé- terminer le sens de rotation.
  • Page 448 Modules fonctionnels OSS21C Encoder Logic DC 5V DC 24V DC 0V 41711354763 Schéma de raccordement [13] [14] [15] [16] n° Entrée/sortie Fonction ENC5V Sortie Alimentation en tension codeur 5 V ENC+A Entrée Entrée codeur +A (5 V/TTL) ENC+B Entrée Entrée codeur +B (5 V/TTL) ENC+Z Entrée Entrée codeur +Z (5 V/TTL) ENCoV...
  • Page 449 Modules fonctionnels OSS21C • Profil de position PtP • Profil de vitesse • régulation de couple • Positionnement isochrone Combinaisons possibles Boucle ouverte | Profil de position PtP (1), profil de vitesse (3), Homing (6), positionnement iso- chrone (8) "0x8F00-01 – Configuration retour codeur" 0 : boucle ouverte "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne"...
  • Page 450 Modules fonctionnels OSS21C Limit Limit Limit Limit Position Velocity Current Voltage Current int. Start control Encoder 48679029771 Start Paramètre de démarrage Limit Position Limitation de position Limit Voltage Limitation de tension Current control Régulateur de courant Moteur Limit Velocity Limitation de vitesse Limit Current Limitation de courant Profil de position PtP...
  • Page 451 Modules fonctionnels OSS21C • La consigne pour le régulateur de courant est générée par le générateur de profil amont. • La position réelle correspond à la valeur du codeur normalisée à la position. • Une valeur codeur est indiquée. Limit Limit Limit Limit...
  • Page 452 Modules fonctionnels OSS21C Boucle pseudo-fermée "0x8480-10 – Erreur de poursuite" (→ 2 490) Cet objet permet de consulter l'écart entre la consigne et la valeur réelle "0x8480-11 – Avertissement limite erreur de pour- Cet objet permet d'indiquer une limite dont le dépasse- suite" (→ 2 490) ment doit donner lieu à un avertissement via le bit 8. "0x8100-05 – Bloc de bits – Avertisse- ments" (→ 2 477) "0x8480-12 – Défaut limite erreur de pour-...
  • Page 453 Modules fonctionnels OSS21C Structure Limit Limit Limit Limit Position Velocity Current Voltage Position Velocity Current int. Start control control control Encoder 48679027339 Structure Start Paramètre de démarrage Limit Position Limitation de position Limit Voltage Limitation de tension Position control Régulateur de position Current control Régulateur de courant Moteur...
  • Page 454 Modules fonctionnels OSS21C forme et qu'un angle électrique de 90° est maintenu, on obtient un couple maximal ré- gulé avec une ondulation réduite. Cela permet d'obtenir un moteur silencieux avec une force motrice régulière. Celui-ci peut être régulé avec précision, même dans des conditions de fonctionnement variables.
  • Page 455 Modules fonctionnels OSS21C 4. Sélectionner le mode de fonctionnement "Définition de la commutation pour boucle fermée", voir "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) et saisir la valeur 15. 5. Envoyer la commande "Mise hors tension", voir "0x8100-01  –  Mot de commande" (→ 2 472) bits 3 à 0 : x110. ð...
  • Page 456 Modules fonctionnels OSS21C Plage d'entrée et de sortie Données d'entrée et de sortie REMARQUE L'échange de données avec le module doit être cohérent sur les 36 octets  ! Par conséquent, seule la commande via la structure des données process est possible ! Le module occupe 36 octets de données d'entrée et 36 octets de données de sortie.
  • Page 457 Modules fonctionnels OSS21C Offset Taille Zone Description Acyclique Canal de communication acyclique : Données – réservé – réservé Plage de sortie Offset Taille Zone Description Entraînement "0x8100-01 – Mot de commande" (→ 2 472) Entraînement "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) Entraînement L'affectation dépend du mode d'exploitation de consigne 0x8280-01 sélectionné.
  • Page 458 Modules fonctionnels OSS21C Offset Taille Zone Description Acyclique Canal acyclique : Données – réservé – réservé Canal acyclique Vue d'ensemble REMARQUE En cas d'accès en écriture, via le canal acyclique, à des objets qui sont mappés dans la plage E/S, leurs valeurs sont à nouveau écrasées par le cycle suivant. C'est pour- quoi les données qui sont mappées dans la plage E/S ne doivent pas être écrites via le canal acyclique ! Le canal acyclique permet d'exécuter des instructions d'écriture et de lecture de ma-...
  • Page 459 Modules fonctionnels OSS21C Code Description 0x11 READ_ONCE Lecture d'un objet de données Cette instruction permet de consulter les données une fois après que l'instruction a été détectée. 0x21 WRITE_ONCE Écriture d'un objet de données Cette instruction permet d'écrire les données qu'une seule fois, après que l'instruction a été...
  • Page 460 Modules fonctionnels OSS21C Mise à l'échelle et unités Mise à l'échelle et unités • Les moteurs pas à pas tournent d'un angle défini lors d'une impulsion. • Comme "normalisation" pour la position, la vitesse et l'accélération, il est possible de définir un facteur réducteur "0x8180-02 – Facteur réducteur" (→ 2 481) dans le répertoire d'objets.
  • Page 461 Modules fonctionnels OSS21C Surveillance de la tension La tension DC  48  V de l'alimentation moteur est surveillée. Avec une tension supé- rieure ou inférieure aux valeurs limites, un avertissement ou un défaut est signalé via "0x8100-02 – Mot d'état" (→ 2 473). En cas de défaut, le module fonctionnel réagit au défaut.
  • Page 462 Modules fonctionnels OSS21C Surveillance Surveillance limitation "0x8400-02 – Position cible profil de → Surveillance → "0x8100-02 – Mot d'état" position" limitation "0x8480-02 – Position réelle" "0x8480-05 – Limite de position logi- cielle positive" "0x8480-06 – Limite de position logi- cielle négative" "0x8400-03 – Vitesse cible profil de position" "0x8500-04 – Régulation de vitesse "0x8100-04 – Bloc de bits limita- limite positive"...
  • Page 463 Modules fonctionnels OSS21C Error status – Surveillance défauts "0x8680-02 – Consigne de tension → Error status → Error alimentation en puissance" Surveillance response "0x8680-06 – Défaut limite basse – défauts Réaction au défaut Tension alimentation en puissance" "0x8680-07 – Défaut limite haute – "0x8100-02 – Mot d'état" Tension alimentation en puissance" "0x8780-02 – Mesure température contrôleur µ"...
  • Page 464 Modules fonctionnels OSS21C Exemple : 0x8400-03 REMARQUE Pour une meilleure structuration et extension, une numérotation des objets (attribu- tion d'index) différente du standard CiA 402 a été sélectionnée. Plages d'index La répartition en index et sous-index rend le groupage possible. Les différentes plages sont réparties en groupes d'objets apparentés.
  • Page 465 Modules fonctionnels OSS21C User L'unité [User] est une unité utilisateur (Unit) pouvant être configu- rée via 0x8180-02. Objet mappé dans la plage d'entrée et de sortie. En cas d'accès à cet objet en écriture via le canal acyclique, la valeur sera écrasée au prochain cycle.
  • Page 466 Modules fonctionnels OSS21C • "0x8280-00 – Mode d'exploitation – Nombre d'entrées" (→ 2 482) • "0x8280-01 – Mode d'exploitation de consigne" (→ 2 482) • "0x8280-02 – Mode d'exploitation réel" (→ 2 483) • "0x8300-00 – Prise de référence – Nombre d'entrées" (→ 2 483) • "0x8300-02 – Méthode de prise de référence" (→ 2 484) • "0x8300-03 – Prise de référence entrée digitale DI1 – DI3" (→ 2 484) • "0x8300-04 – Prise de référence polarité entrée digitale DI1 – DI3" (→ 2 484) •...
  • Page 467 Modules fonctionnels OSS21C • "0x8500-11 – Régulation de position composante I" (→ 2 493) • "0x8580-00 – Accélération et décélération – Nombre d'entrées" (→ 2 493) • "0x8580-02 – Accélération réelle / Décélération réelle" (→ 2 493) • "0x8580-03 – Décélération en arrêt rapide" (→ 2 493) • "0x8580-04 – Limite d'accélération" (→ 2 494) • "0x8580-06 – Limite de décélération" (→ 2 494) • "0x8600-00 – Courants – Nombre d'entrées" (→ 2 494) • "0x8600-02 – Courant réel" (→ 2 494) • "0x8600-03 – Consigne de courant" (→ 2 494) •...
  • Page 468 Modules fonctionnels OSS21C • "0x8D00-05 – Moteur pas à pas – Durée par pas complet lors de la définition de commutation" (→ 2 502) • "0x8F00-00 – Codeur – Nombre d'entrées" (→ 2 502) • "0x8F00-02 – Codeur – Mesure" (→ 2 503) • "0x8F00-03 – Codeur – Résolution" (→ 2 503) Informations sur le produit 0x1000 – 0x2018 0x1000-00 – Type d'appareil Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x1000-022 0x00200192...
  • Page 469 Modules fonctionnels OSS21C 0x1018-00 – Produit – Nombre d'entrées La version logicielle du module fonctionnel est indiquée codée en huit bits, p.  ex. 0x01050300 . V1.5.3.0 Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x1018-00 Produit – Nombre d'entrées 0x1018-02 – Identifiant produit L'identifiant produit du module fonctionnel selon CiA 402 est indiqué ici : 0x534C494F Sous-index Type Par défaut...
  • Page 470 Modules fonctionnels OSS21C 0x1100-01 – Mot de passe Cet objet permet d'activer le mot de passe qui autorise l'écriture d'objets dans tous les états de la machine d'état. Sinon, dans le cas contraire, les objets ne peuvent être écrits que dans l'état "Mise sous tension verrouillée". Le mot de passe est le suivant : 0xABCDABCD.
  • Page 471 Modules fonctionnels OSS21C Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x7100-05* 0 – 0xFF État des entrées digitales DI1 à DI3 Bits 2 à 0 Description L'entrée DI1 a le signal "0". L'entrée DI1 a le signal "1". L'entrée DI2 a le signal "0". L'entrée DI2 a le signal "1".
  • Page 472 Modules fonctionnels OSS21C Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x7200-06* R/W** 0 – 0xFF État sortie digitale DO Consigne Pilotage de l'entraînement – 0x8100 0x8100-00 – Pilotage de l'entraînement – Nombre d'entrées Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8100-00 Pilotage de l'entraîne- ment – Nombre d'entrées 0x8100-01 – Mot de commande Sous-index...
  • Page 473 Modules fonctionnels OSS21C 0x8100-02 – Mot d'état REMARQUE Noter que les bits de données ne sont pas appliqués de manière non volatile et qu'ils doivent éventuellement être stockés temporairement pour un traitement ultérieur ! Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8100-02* 0 – 65535 Mot d'état...
  • Page 474 Modules fonctionnels OSS21C 0x8100-03 – Code de défaut REMARQUE Le front 0 – 1 de "0x8100-01 – Mot de commande" permet de réinitialiser les bits de défaut. Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8100-03 0 – 65535 Dernier code défaut Cet objet indique le dernier code de défaut apparu dans le module fonctionnel. Un message général est généré...
  • Page 475 Modules fonctionnels OSS21C Code Description 0x8612 Défaut lors de la régulation de position en cas de boucle pseudo-fermée – Nombre de cycles de correction atteint écart de position présent. "0x8480-17 – Boucle pseudo-fermée : nombre de cycles de correction" "0x8100-06 – Bloc de bits – Défauts", bit : 9 0xF001 Retour codeur non configuré...
  • Page 476 Modules fonctionnels OSS21C 0x8100-04 – Bloc de bits – Limitations Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8100-04 0 – 0xFFFFFFFF Bloc de bits – Limitations 0 : non activé, 1 : activé • Bit 0 : limites de courant – "0x8600-03 – Consigne de courant" > positive "0x8600-04 – Limite de courant" –...
  • Page 477 Modules fonctionnels OSS21C 0x8100-05 – Bloc de bits – Avertissements Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8100-05 0 – 0xFFFFFFFF Bloc de bits – Avertisse- ments 0 : non activé, 1 : activé • Bits 7 à 0 : réservé Bit 8 : avertissement limite erreur de poursuite – "0x8480-10 – Erreur de poursuite", "0x8480-11 – Avertissement limite erreur de poursuite" Bits 11 à 9 : réservé...
  • Page 478 Modules fonctionnels OSS21C 0 : non activé, 1 : activé • Bit 0 : défaut limitation de courant – "0x8600-10 – Consigne de courant bobinage A" > "0x8C00-04 – Courant moteur maximal" – "0x8600-11 – Consigne de courant bobinage B" > "0x8C00-04 – Courant moteur maximal" • Bit 1 : défaut – Court-circuit moteur (courant de phases > 4 A •...
  • Page 479 Modules fonctionnels OSS21C 1) Déclenche une réaction au défaut 0x8100-07 – Nombre d'entrées de défaut Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8100-07 Pilotage de l'entraîne- ment – Nombre d'entrées de défaut 0x8100-08-15 – Code de défaut – Entrées de défaut 1 à 8 REMARQUE Le front 0 – 1 de "0x8100-01 – Mot de commande" permet de réinitialiser les bits de défaut.
  • Page 480 Modules fonctionnels OSS21C Code Description 0x8400 Défaut lors de la régulation de vitesse – Vérifier les paramètres. • "0x8100-06 – Bloc de bits – Défauts" 0x8611 Défaut lors de la régulation de position – Vérifier les paramètres. • "0x8100-06 – Bloc de bits – Défauts" 0x8612 Défaut lors de la régulation de position en cas de boucle pseudo-fermée – Nombre de cycles de correction atteint écart de position présent.
  • Page 481 Modules fonctionnels OSS21C Configuration de l'entraînement – 0x8180 0x8180-00 – Configuration de l'entraînement – Nombre d'entrées Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8180-00 Configuration de l'entraîne- ment – Nombre d'entrées 0x8180-02 – Facteur réducteur Index-Sub Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8180-02 10000000 800000 – Facteur réducteur 16000000 Facteur réducteur permettant de normaliser les valeurs de position, de vitesse et d'ac- célération.
  • Page 482 Modules fonctionnels OSS21C Options – 0x8200 0x8200-00 – Options – Nombre d'entrées Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8200-00 Options – Nombre d'entrées 0x8200-01 – Configuration arrêt rapide Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8200-01 R/W** 0 – 2 Configuration arrêt rapide L'objet contient l'action à exécuter en cas d'arrêt rapide. Mode Description Passage immédiat à...
  • Page 483 Modules fonctionnels OSS21C L'objet 0x8280-01 permet de régler le mode d'exploitation du contrôleur moteur. Les modes d'exploitation suivants sont supportés. Mode Description Aucun mode d'exploitation • Il est possible d'activer le mode "Homing" lors du fonctionnement, à condition d'avoir configuré au préalable une méthode de prise de réfé- rence via "0x8300-02 – Méthode de prise de référence.
  • Page 484 Modules fonctionnels OSS21C 0x8300-02 – Méthode de prise de référence REMARQUE Tenir compte du fait que ni la prise de référence ni les autres modes d'exploitation du module fonctionnel ne sont surveillés par des fins de course lors de la course de dé- placement et que ces derniers entraînent une coupure ou un arrêt lorsqu'ils sont at- teints.
  • Page 485 Modules fonctionnels OSS21C Cet objet définit pour la prise de référence mode 17 la polarité du capteur de réfé- rence pour l'entrée digitale DI1 – DI3 du module fonctionnel qui doit être utilisée. La logique interne du module fonctionnel évalue un signal d'impulsion du capteur de réfé- rence.
  • Page 486 Modules fonctionnels OSS21C Cet objet définit la vitesse V2 pour la prise de référence pour atteindre la position de base. La vitesse V2 (0x8300-07) est utilisée dans la dernière phase de la prise de ré- férence lors de l'approche de la position de base (offset : 0x8300-10). 0x8300-08 – Accélération prise de référence Sous-index Type...
  • Page 487 Modules fonctionnels OSS21C • le module fonctionnel système est à l'état "Fonctionnement libéré". Ne pas démarrer le positionnement de manière ciblée via "0x8100-01  –  Mot de commande". Pendant un positionnement ou une fois la position cible atteinte, l'objet 0x8400-02 peut être modifié et le positionnement sur la nouvelle valeur cible com- mence.
  • Page 488 Modules fonctionnels OSS21C 0x8480-02 – Position réelle Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8480-02* -8388608 – (utilisa- Position réelle teur) 8388607 Cet objet indique la valeur de la position réelle. Cet objet se trouve également dans la plage d'entrée et de sortie et ne doit pas être écrit via le "canal acyclique". En mode boucle ouverte, l'objet indique une valeur calculée en interne et non la mesure codeur.
  • Page 489 Modules fonctionnels OSS21C Cet objet indique la valeur limite négative pour la position cible. Chaque position cible est comparée à cette valeur limite. Avant le réglage, l'offset de référence "0x8300-10 – Offset prise de référence" est déduit. • Si une position cible prédéfinie est inférieure à la valeur limite négative, •...
  • Page 490 Modules fonctionnels OSS21C 0x8480-09 – Fenêtre cible Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8480-09 R/W** -8388608 – (utilisa- Fenêtre cible teur) 8388607 Cet objet indique, par rapport à la position cible, une plage symétrique dans laquelle la cible est considérée comme atteinte. 0x8480-10 – Erreur de poursuite Sous-index Type...
  • Page 491 Modules fonctionnels OSS21C 0x8480-15 – Régulation de position composante D Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8480-15 R/W** -0 – 32000 Régulation de position composante D 0x8480-16 – Régulation de position facteur de décalage Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8480-16 0 – 24 Régulation de position...
  • Page 492 Modules fonctionnels OSS21C • 1  : régulation de vitesse exclusivement via le profil de vitesse avec définition de la consigne de vitesse via "0x8500-03 – Consigne régulation de vitesse". 0x8500-02 – Régulation de la vitesse réelle Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8500-02* -10000000 –...
  • Page 493 Modules fonctionnels OSS21C 0x8500-07 – Régulation de vitesse – Limite de régulation de couple Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8500-07 R/W** 0 – 0xFFFFFFFF Régulation de vitesse – Li- mite de régulation de couple • 0 : limitation de vitesse souple • La limitation de vitesse prédéfinie "0x8500-04 – Régulation de vitesse – Limite po- sitive"...
  • Page 494 Modules fonctionnels OSS21C 0x8580-04 – Limite d'accélération Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8580-04 R/W** 10000 10 – 100000000 (utilisa- Limite d'accélération teur) Cet objet indique la valeur limite bidirectionnelle pour la consigne d'accélération. Chaque consigne d'accélération est comparée à cette valeur limite. Tenir compte du fait que la valeur inférieure est différente de 0.
  • Page 495 Modules fonctionnels OSS21C Cet objet indique la valeur de consigne de courant en mA. La valeur instantanée du courant du bobinage peut donc, selon le numéro de micropas 0 ... 63, être supérieure d'un facteur √2 (valeur crête). Si, p.  ex., une consigne de courant 0x8600-03 de 2000 mA est prédéfinie et que le moteur se trouve sur la valeur crête, le courant me- suré...
  • Page 496 Modules fonctionnels OSS21C "0x8600-12 – Consigne de courant bobinage A Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8600-12 -15000 – 15000 (mA) Consigne de courant du bobinage A Valeur efficace de la consigne de courant dans le bobinage A en mA. 0x8600-13 – Consigne de courant bobinage B Sous-index Type Par défaut...
  • Page 497 Modules fonctionnels OSS21C 0x8680-04 – Avertissement limite basse – Tension alimentation en puissance Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8680-04 2200 2000 – 6000 (0.01 V) Avertissement limite basse – Tension alimenta- tion en puissance Cet objet définit une limite basse pour la tension d'alimentation du module. Si la limite n'est pas atteinte, un avertissement est émis via les objets "0x8100-02 ...
  • Page 498 Modules fonctionnels OSS21C 0x8780-02 – Températures – Mesure contrôleur µ Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8780-02 -50 – 120 (degC) Mesure température contrôleur µ Cet objet indique la température mesurée du contrôleur µ du module fonctionnel. 0x8780-03 – Températures – Avertissement limite haute contrôleur µ Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité...
  • Page 499 Modules fonctionnels OSS21C Cet objet définit une limite de température pour l'étage de puissance interne. Si la limite de température est atteinte, un avertissement est émis via "0x8100-02  –  Mot d'état" ou via "0x8100-06 – Bloc de bits – Défaut" et le module fonctionnel passe en état "Réaction au défaut active".
  • Page 500 Modules fonctionnels OSS21C Valeur Description > 0 Il n'y a pas de réaction au défaut. Données moteur –  0x8C00 0x8C00-00 – Paramètres moteur – Nombre d'entrées Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8C00-00 Paramètres moteur –  Nombre d'entrées 0x8C00-04 – Paramètre moteur – Courant maximal REMARQUE Le courant nominal d'un moteur est spécifié par le fabricant pour le mode "pas complet".
  • Page 501 Modules fonctionnels OSS21C 0x8D00-02 – Moteur pas à pas – Pas complets par tour Sous-index Type Par défaut Plage de valeurs Unité Description 0x8D00-02 100 – 2000 (stp) Moteurs pas à pas – Pas complets par tour Cet objet indique le nombre de pas complets d'un moteur pour un tour et doit être configuré.
  • Page 502 Modules fonctionnels OSS21C Cet objet permet d'activer un dégagement de l'entraînement avant la définition de commutation. • 0 : dégagement avant définition de commutation désactivé. • 1 : dégagement avant définition de commutation activé. Avant que l'entraînement n'exécute une définition de commutation, il est décalé de 10°, ce qui peut être nécessaire si l'axe du moteur ne peut pas tourner librement car il se trouve en butée.
  • Page 503 Modules fonctionnels OSS21C 0x8F00-01 Type de boucle Modes d'exploitation supportés Boucle ouverte • ProfilPositionPtP ProfilVitesse Pri- seRéférence (Homing) Positionne- ment isochrone La valeur codeur actuelle est indiquée sous l'objet "0x8F00-02 – Co- deur – Mesure". La valeur codeur n'est pas utilisée à des fins de ré- gulation.
  • Page 504 Modules fonctionnels OSS21C Données de diagnostic Module fonctionnel OSS21C Il est possible, via le paramétrage, d'activer une alarme de diagnostic pour le module. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic entrante". Dès que les motifs de déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme de dia- gnostic sortante"...
  • Page 505 Modules fonctionnels OSS21C Information de module Nombre Description d'octets MODTYPE Bits 0 à 3 : classe de module (1100b : module fonctionnel) Bit 4 : bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 à 7 : réservé Type de canal Nombre Description d'octets CHTYP Bits 0 à 6 : type de canal (74h : entrées et sorties analogiques Bit 7 : 0 (figé) Bits de diagnostic...
  • Page 506 Modules fonctionnels OSS21C Réservé Nombre Description d'octets ERR_C réservé ERR_D CH1ERR – CH7ERR 14.7.7 Caractéristiques techniques Module fonctionnel OSS21C Caractéristiques générales Référence 25780980 Courant absorbé par bus fond de panier 100 mA Pertes 2 W Certification selon UL Certification selon KC Matériau du boîtier PPE / PPE GF10 Fixation Profilé...
  • Page 507 Modules fonctionnels OSS21C Entrées digitales Taille des données d'entrée 3 bits Sorties digitales Nombre de compteurs Longueur de liaison (blindée) 100 m Longueur de liaison (non blindée) 1 m Tension nominale de charge DC 20.4 – 28.8 V Protection contre l'inversion des pôles de la tension nominale de charge Courant absorbé...
  • Page 508 Modules fonctionnels OSS21C État, alarmes, diagnostics Alarme de diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic Lecture information de diagnostic Possible Affichage de la tension d'alimentation Diode verte Affichage de défaut global Diode rouge Taille des données Octets d'entrée Octets de sortie Octets de paramètre Octets de diagnostic Séparation des potentiels...
  • Page 509 Modules fonctionnels OSS21C Module de positionnement Capteur de température contrôleur Capteur de température pont H Modes d'exploitation Fonctions de positionnement Référencement sur capteurs de référence Positionnement sans codeur Positionnement avec codeur Régulation de vitesse régulation de couple Affectation des raccordements n°...
  • Page 510 Modules fonctionnels OSS21C Cotes 76.5 25.8 27.9 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 511 Modules à bornes OPV41C Modules à bornes 15.1 OPV41C 15.1.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension...
  • Page 512 Modules à bornes OPV41C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 9007236643325707 15.1.2 Service Entretien L'appareil est sans entretien si les conditions d'utilisation décrites au chapitre "Carac- téristiques techniques" (→ 2 513) sont respectées. ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 513 Modules à bornes OPV41C 15.1.3 Caractéristiques techniques Répartiteur de potentiel OPV41C Caractéristiques générales Référence 28211863 Tension max. aux bornes 4 × DC 24 V 4 × DC 0 V Courant max. aux bornes 10 A Certification selon UL508 Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Masse 50 g Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Affectation des raccordements n°...
  • Page 514 Modules à bornes OPV41C Cotes 12.9 33582344075 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 515 Modules à bornes OPV81C 15.2 OPV81C 15.2.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V DC 24 V...
  • Page 516 Modules à bornes OPV81C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 9007236644231691 15.2.2 Service Entretien L'appareil est sans entretien si les conditions d'utilisation décrites au chapitre "Carac- téristiques techniques" (→ 2 517) sont respectées. ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 517 Modules à bornes OPV81C 15.2.3 Caractéristiques techniques Répartiteur de potentiel OPV81C Caractéristiques générales Référence 28211847 Tension max. aux bornes 8 × DC 24 V Courant max. aux bornes 10 A Certification selon UL508 Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Masse 50 g Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Affectation des raccordements n°...
  • Page 518 Modules à bornes OPV81C Cotes 12.9 33582344075 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 519 Modules à bornes OPV82C 15.3 OPV82C 15.3.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction DC 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V DC 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V DC 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V DC 0 V...
  • Page 520 Modules à bornes OPV82C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC24V 9007236644411147 15.3.2 Service Entretien L'appareil est sans entretien si les conditions d'utilisation décrites au chapitre "Carac- téristiques techniques" (→ 2 521) sont respectées. ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 521 Modules à bornes OPV82C 15.3.3 Caractéristiques techniques Répartiteurs de potentiel OPV82C Caractéristiques générales Référence 28211855 Tension max. aux bornes 8 × DC 0 V Courant max. aux bornes 10 A Certification selon UL508 Dimensions (l × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Masse 50 g Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Affectation des raccordements n°...
  • Page 522 Modules à bornes OPV82C Cotes 12.9 33582344075 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 523 Modules à bornes OPM11C 15.4 OPM11C 15.4.1 Raccordements électriques Raccordement Mode de raccordement Bornes à ressort Schéma de raccordement n° Fonction n.c. Non affecté DC 24 V Alimentation en tension DC 24 V externe 0 V Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V externe n.c.
  • Page 524 Modules à bornes OPM11C Schéma de branchement possible raccorder câbles d'une section comprise entre 0.08 mm  et 1.5 mm DC 24 V 0 V DC24V 9007236645560971 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 525 Modules à bornes OPM11C Câblage L'illustration suivante présente le câblage de l'alimentation en tension en combinaison avec un coupleur de bus. SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus 8xDI24V SDO4x SDI4x 8xDI24V coupler DC24V/10A DC24V0.5A DC24V PWR IO L/A1 L/A2 OCE12C ODI81C OFI41C...
  • Page 526 Modules à bornes OPM11C 15.4.3 Service Entretien L'appareil est sans entretien si les conditions d'utilisation décrites au chapitre "Carac- téristiques techniques" (→ 2 527) sont respectées. ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 527 Modules à bornes OPM11C 15.4.4 Caractéristiques techniques Module de puissance OPM11C Caractéristiques générales Référence 28211871 Tension d'entrée (valeur nominale) 24 V Tension d'entrée (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V Tension de sortie (valeur nominale) DC 24 V Courant de sortie (valeur nominale) 10 A Protection contre l'inversion des pôles Protection contre les surtensions DC 36 V Certification selon UL508...
  • Page 528 Modules à bornes OPM11C Cotes 12.9 33582344075 ® Manuel – MOVI-PLC I/O system C...
  • Page 529 Accessoires Porte-étrier Accessoires 16.1 Porte-étrier Caractéristiques générales OZS11C Fonction Support pour étriers de blindage (10 mm × 3 mm) Référence 28212053 Dimensions (l × H × P) 12.9 × 24 × 20 mm Masse 8 g Température de fonctionnement -25 °C à +70 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C 16.2 Caches de bus Codification OZB11C Référence 28212045 Fonction Protection des contacts de bus Dimensions (l × H × P) 2 × 104 × 76.5 mm Masse...
  • Page 530 Index Index Diodes d'état ........... 78 Raccordements.......... 75 Affichage des valeurs analogiques ® Coupleur de bus EtherCAT  OCE12COCE12C Modules de sorties analogiques...  231, 241 Architecture............. 77 Modules d'entrées analogiques Données de paramétrage ...... 83, 86 .......... 178, 191, 202, 215 Coupleur de bus OCE12C Avertissements Plage d'entrée et de sortie ...... 82 Identification dans la documentation ....
  • Page 531 Index Liste des défauts du coupleur de bus CAN Module d'entrées digitales ODI81C OCC11C Plage d'entrée et de sortie ...... 133 Messages de défaut ........ 101 Module d'entrées digitales ODO161C Objet Emergency..........  100 Plage d'entrée et de sortie ...... 170 SDO Error Codes .........  100 Module fonctionnel OSS21CC Liste des défauts du coupleur de bus CAN Plage d'entrée et de sortie ...... 381...
  • Page 532 Index Structure Module à bornes .......... 25 Recours en cas de défectuosité ...... 10 Structure des avertissements intégrés .... 10 Remarques Symboles de danger Identification dans la documentation .... 9 Signification ............ 10 Signification des symboles de danger....  10 Textes de signalisation dans les avertissements... 9 Séparateur décimal ..........
  • Page 536 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...