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Prise de référence (Homing)
Ce chapitre fournit des informations sur la façon dont le module fonctionnel recherche
la position de référence. La position de référence est également appelée "position de
base", "position de départ" ou "position d'origine". Par prise de référence, on entend
une course d'initialisation d'un axe au cours de laquelle la position réelle correcte est
déterminée à l'aide d'un signal de référence. Ce processus est appelé "Prise de réfé-
rence" ou "Homing". Lors de la prise de référence, il est possible de définir la vitesse,
l'accélération, la décélération et le type de prise de référence. Le module fonctionnel
OSS21C supporte les types de référencement suivants.
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En fonction du réglage "0x8F00-01 - Configuration retour codeur", le module fonction-
nel fonctionne en mode piloté ou régulé avec une boucle de régulation ouverte ou fer-
mée pour le positionnement. On distingue alors les configurations codeur suivantes.
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Prise de référence au moyen d'un capteur de prise de référence
Prise de référence sur la position actuelle
Boucle ouverte
Boucle pseudo-fermée
Boucle ouverte – Régulation vectorielle de champ (FOC)
Modules fonctionnels
OSS21C
®
Manuel – MOVI-PLC
I/O system C
14
395
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