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Coupleurs de bus
9
OCC11C
Code
0x06090036
0x08000000
0x08000020
0x08000021
0x08000022
0x08000023
Objet Emergency
Messages de défaut
Error-
Code
0x0000 Reset Emergency
0x0000 Process alarm
0x1000 Module configuration has
changed and Index 0x1010
is equal to "save"
100
Manuel – MOVI-PLC
Maximum value is less than minimum value.
General error.
Data cannot be transferred or stored to the application.
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device
state.
Object directory dynamic generation fails or no object directory is
present (e.g. object directory is generated from file and generation fails because of
an file error).
Afin de pouvoir communiquer les défauts internes de l'appareil ou les défauts de bus
CAN aux autres participants du bus CANopen, le coupleur de bus OCC11C dispose
de l'objet Emergency. Cet objet a une priorité haute et fournit des informations sur
l'état de l'appareil et du réseau.
REMARQUE
Il est vivement recommandé d'exploiter l'objet Emergency.
Structure du télégramme
Le télégramme d'urgence a toujours une longueur de huit octets. Il contient d'abord le
code d'erreur, d'une longueur de deux octets, puis l'Error Register, d'une longueur
d'un octet et enfin l'Additional Code, d'une longueur de cinq octets.
Error Code
Error Code
Error Code
(Low Byte)
(High Byte)
"L'Additional Information" peut être lue à l'aide de l'instruction "SDO Read" de l'index
0x1003.
Additional Information
(Low Byte)
Meaning
Info 0
0x80+
Slot No.
0x01
®
I/O system C
Défaut
Error Register
ErrorRegister
Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4
Index 0x1001
Additional Information
(Low Byte)
Info 1
Info 2
Info 3
Diag.
Diag.
Diag.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0x00
0x00
0x00
Additional Code
33550006027
Error Code
Error Code
(Low Byte)
(High Byte)
33595192459
Info 4
Add. Inf.
Add. Inf.
(h byte)
(l byte)
Diag.
0x80
Slot No.
Byte 4
0x00
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