Module Object - Aventics DeviceNet Description Du Système Et Notice D'emploi

66 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, DeviceNet | R412018138–BAL–001–AC
Anhang
Tabelle 45: Class Attributes
Attr-ID
1
3
9
Tabelle 46: Instance Attributes
Attr-ID
1
2
3
4
5
6
Tabelle 47: Common Services
Service Code
0x0E
0x10
15.2.6

Module Object

Class Code 0x64
In diesem Objekt können die Parameter der AES-Teilnehmer gelesen und gesetzt werden. Die
Instanz des Attributes für einen bestimmten Teilnehmer kann anhand der Liste der Teilnehmer
ermittelt werden.
Access Rule
Get
Get
Get
Die Liste aller Teilnehmer (Attribut 9) soll kompakt ausgeführt werden, d. h. es gibt zwischen den
IDs der Pneumatik-, Druckregler- und E/A-Teilnehmer keine Lücken. Die Reihenfolge der
Teilnehmer entspricht der vom AES-Stack gelieferten Reihenfolge, wobei von Listenposition 0
beginnend zunächst Pneumatik-, dann Druckregler- und abschließend E/A-Teilnehmer aufgeführt
werden.
Access Rule
Get
Get
Set only
Get
Get
Get
Die Instanz-Nummern sollen kompakt ausgeführt werden, d. h. es gibt zwischen den Instanzen für
Pneumatik-, Druckregler- und E/A-Teilnehmer keine Lücken. Die Reihenfolge der Teilnehmer
entspricht der vom AES-Stack gelieferten Reihenfolge, wobei von Instanz 1 beginnend zunächst
Pneumatik-, dann Druckregler- und abschließend E/A-Teilnehmer aufgeführt werden. Aufgrund der
variablen Länge der Konfigurationsdaten sollen diese für den Schreibzugriff erst beim Schreiben
des Attributs 5 „Länge Konfigurationsdaten" an den AES-Stack übergeben werden.
Class
x
–
Name
Revision
Number of Instances
(Entspricht der Anzahl der
Teilnehmer)
Liste aller Teilnehmer
(Teilnehmer-ID)
Name
Teilnehmer-ID
Erweiterte Diagnose
Konfigurationsdaten
Länge Konfigurationsdaten
Infodaten
Länge Infodaten
Instance
x
x
DeviceNet
Data Type
UINT
UINT
ARRAY of USINT [42]
DeviceNet
Data Type
USINT
ARRAY of Byte [4]
ARRAY of BYTE up to [128]
USINT
ARRAY of BYTE up to [128]
USINT
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Value
(if const)
1
Calculated at startup
Calculated at startup
Const/Volatile/
Nonvolatile
V
V
V
V
V
V
Description of Service
Returns the contents of the
specified attribute.
Used to modify a DeviceNet
object attribute value.