Aventics 2AI2M12-E Description Du Système Et Notice D'emploi
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Aventics Manuels
  4. Unités de contrôle
  5. 2AI2M12-E
  6. Description du système et notice d'emploi

Aventics 2AI2M12-E Description Du Système Et Notice D'emploi

Masquer les pouces
Table des Matières
Les langues disponibles
  • FR

Les langues disponibles

  • FRANÇAIS, page 129

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Systembeschreibung | System Description | Description système |
Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning
E/A-Module AES, analog
I/O Modules AES, analog
Modules E/S AES, analogique
Moduli I/O AES, analogico
Módulos E/S AES, analógico
I/O-modul AES, analog
2AI2M12-E, 4AI4M12-E, 2AI2AO2M12-AE, 2AO2M12-E,
4P4D4, 4VP4D4
R412018147/2019-01, Replaces: 2017-06, DE/EN/FR/IT/ES/SV
Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Aventics 2AI2M12-E

Sommaire des Matières pour Aventics 2AI2M12-E

  • Page 129 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Sommaire À propos de cette documentation ..................131 Validité de la documentation ....................... 131 Documentations nécessaires et complémentaires ..............131 Représentation des informations ....................... 132 1.3.1 Mises en garde ............................132 1.3.2 Symboles ..............................
  • Page 130 Données de paramètre et formats de données des données de processus ......151 6.3.1 Module d’entrée 2AI2M12-E ......................... 151 6.3.2 Formats de données et plages de valeurs du module d’entrée 2AI2M12-E ......152 6.3.3 Module d’entrée 4AI4M12-E ......................... 156 6.3.4 Formats de donnés et plages de valeurs du module d’entrée 4AI4M12-E ......

  • Page 131: Propos De Cette Documentation

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG À propos de cette documentation À propos de cette documentation Validité de la documentation Cette documentation s’applique aux modules E/S de la série AES avec la référence suivante : R412018277, module d’entrée analogique à 2 canaux avec deux connecteurs M12x1 à 5 pôles (2AI2M12-E) R412018278, module d’entrée analogique à...

  • Page 132: Représentation Des Informations

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG À propos de cette documentation Représentation des informations Afin de pouvoir travailler rapidement et en toute sécurité avec ce produit, cette documentation contient des avertissements, symboles, termes et abréviations standardisés. Ces derniers sont expliqués dans les paragraphes suivants.

  • Page 133: Désignations

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG À propos de cette documentation 1.3.3 Désignations Cette documentation emploie les désignations suivantes : Tableau 4 : Désignations Désignation Signification Backplane Liaison électrique interne entre le coupleur de bus et les pilotes de distributeurs...

  • Page 134: Consignes De Sécurité

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Consignes de sécurité Consignes de sécurité A propos de ce chapitre Le produit a été fabriqué selon les règles techniques généralement reconnues. Des dommages matériels et corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre de même que les consignes de sécurité...

  • Page 135: Utilisation Non Conforme

    Il n’est admis de mettre le produit en service que lorsqu’il a été constaté que le produit final (par exemple une machine ou une installation) dans lequel les produits AVENTICS sont utilisés satisfait bien aux dispositions du pays d’utilisation, prescriptions de sécurité et normes...

  • Page 136: Consignes De Sécurité Selon Le Produit Et La Technique

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Consignes de sécurité Consignes de sécurité selon le produit et la technique DANGER Risque d’explosion dû à l’utilisation d’appareils inadéquats ! L’utilisation d’îlots de distribution non certifiés ATEX en atmosphère explosible engendre un risque d’explosion.

  • Page 137: Consignes Générales Concernant Les Dégâts Matériels Et Les Endommagements Du Produit

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Consignes générales concernant les dégâts matériels et les endommagements du produit Consignes générales concernant les dégâts matériels et les endommagements du produit ATTENTION Débranchement de raccords électriques sous tension susceptible de détruire les composants électroniques de l’îlot de distribution !

  • Page 138: Propos De Ce Produit

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit A propos de ce produit La fig. 1 montre la vue d’ensemble de tous les modules d’entrée analogiques, modules de sortie et modules combinés de l’appareil. Les différents modèles de module ont le même boîtier. Ils se distinguent par le nombre de raccordements, de la désignation du raccordement et des LED destinées à...

  • Page 139: Module D'entrée 2Ai2M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit La fig. 2 montre une vue d’ensemble des modules de mesure de la pression. Fig. 2: Vue d’ensemble des modules de mesure de la pression. 1 LED pour le diagnostic du module DIAG 10 Champ pour marquage du moyen d’exploitation...

  • Page 140: Led

    Les fonctions des LED sont décrites dans le tableau 7. La description des LED est détaillée au chapitre « 8 Diagnostic par LED sur les modules E/S », page 178. Tableau 7 : Signification des LED du module d’entrée 2AI2M12-E en service normal Désignation...

  • Page 141: Module D'entrée 4Ai4M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit Module d’entrée 4AI4M12-E 4.2.1 Raccords électriques Alimentation électrique Le module d’entrée est alimenté en tension par les raccordements électriques (13) et (15) de la platine bus du coupleur de bus. Aucun autre raccordement n’est présent pour l’alimentation électrique du module.

  • Page 142: Module Combiné 2Ai2Ao2M12-Ae

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit Les fonctions des LED sont décrites dans le tableau 9. La description des LED est détaillée au chapitre « 8 Diagnostic par LED sur les modules E/S », page 178.

  • Page 143: Led

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit Raccordement Mise à la terre Pour dissiper les interférences CEM, relier le raccord FE (12) du module E/S à la mise à la terre par un câble à basse impédance. La section de câble doit être conçue conformément à...

  • Page 144: Module De Sortie 2Ao2M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit Tableau 12 :Signification des LED du module combiné 2AI2AO2M12-AE en service normal Désignation Fonction Couleur en service normal DIAG UX UL DIAG (1) Surveillance des messages de diagnostic des modules...

  • Page 145: Led

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit 4.4.2 Les modules E/S disposent exclusivement de LED spécifiques au module (aucune LED spécifique au canal). Les LED spécifiques au module (1), (2) et (3) sont destinées à surveiller la tension et le diagnostic.

  • Page 146: Led

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG A propos de ce produit 4.5.3 Les modules de mesure de pression disposent exclusivement de LED spécifiques au module (aucune LED spécifique au canal). Les LED spécifiques au module (1), (2) et (3) sont destinées à...

  • Page 147: Configuration Api De L'îlot De Distribution Av

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Configuration API de l’îlot de distribution AV Configuration API de l’îlot de distribution AV Afin que le coupleur de bus transfère correctement les données de l’îlot de distribution modulaire à la commande API, cette dernière doit connaître la structure de l’îlot de distribution. Pour cela, il est impératif de représenter la disposition réelle des composants électriques au sein de l’îlot...

  • Page 148: Structure Des Données Des Modules E/S

    16 bits. L’affectation des données d’entrée dépend du paramétrage décrit aux chapitres 6.3.1 « Module d’entrée 2AI2M12-E » à la page 151 et 6.3.2 « Formats de données et plages de valeurs du module d’entrée 2AI2M12-E » à la page 152.

  • Page 149: Module De Mesure De Pression 4P4D4

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.1.5 Module de mesure de pression 4P4D4 Le module de mesure de pression 4P4D4 saisit les valeurs de pression grâce à ses capteurs de pression internes. Le module les convertit en données d’entrée numériques qui sont ensuite envoyées à...

  • Page 150: Module De Sortie 2Ao2M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S Le bit de diagnostic est transmis lors d’erreurs suivantes : Un court-circuit de la tension d’alimentation vers l’actionneur Une erreur dans la partie analogique (données, tension d’alimentation) Un message de diagnostic du pilote d’un canal de sortie...

  • Page 151: Données De Paramètre Et Formats De Données Des Données De Processus

    Réservé Réservé Voir « 6.3.2 Formats de données et plages de valeurs du module d’entrée 2AI2M12-E » Le préréglage des paramètres « Configuration du canal d’entrée » (bit 7 à bit 0) est 0. Si un paramètre comporte la combinaison de bits « Réservé » (bit 7, bit 6, bit 2 à bit 0), le préréglage 0 est...

  • Page 152: Formats De Données Et Plages De Valeurs Du Module D'entrée 2Ai2M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.2 Formats de données et plages de valeurs du module d’entrée 2AI2M12-E 6.3.2.1 Données de processus des entrées pour le format de données « complément à deux 16 bits »...
  • Page 153 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.2.2 Données de processus des entrées pour le format de données « complément à deux 13 bits » Les valeurs sont transmises en alignement à gauche, c’est-à-dire que les valeurs 12 bits correctes résultent du déplacement des données de 3 places vers la droite (division ÷...
  • Page 154 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.2.3 Données de processus des entrées pour le format de données « normé complément à deux 16 bits » Tableau 22 :Structure des données de processus des entrées pour le format de données « normé complément à...
  • Page 155 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.2.4 Données de processus des entrées pour le format de données « 16 bits directs » Les valeurs d’entrée de 0 à 65535 doivent être converties en fonction des plages de mesure sélectionnées.

  • Page 156: Module D'entrée 4Ai4M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.3 Module d’entrée 4AI4M12-E Les entrées analogiques sont attribuées aux adresses suivantes via les paramètres d’entrée : Tableau 26 :Paramètres du module d’entrée 4AI4M12-E Adresse Configuration du canal d’entrée 1 Configuration du canal d’entrée 2...

  • Page 157: Formats De Donnés Et Plages De Valeurs Du Module D'entrée 4Ai4M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.4 Formats de donnés et plages de valeurs du module d’entrée 4AI4M12-E 6.3.4.1 Données de processus des entrées pour le format de données « complément à deux 8 bits »...
  • Page 158 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.4.2 Données de processus des entrées pour le format de données « 8 bits » Tableau 30 :Structure des données de processus des entrées pour le format de données « 8 bits » (4AI4M12-E)
  • Page 159 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.4.3 Données de processus des entrées pour le format de données « Normé » Tableau 32 :Structure des données de processus des entrées pour le format de données « Normé »...
  • Page 160 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.4.4 Données de processus des entrées pour le format de données « 8 bits directs » Tableau 34 :Structure des données de processus des entrées pour le format de données « 8 bits directs »...

  • Page 161: Module Combiné 2Ai2Ao2M12-Ae

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.5 Module combiné 2AI2AO2M12-AE Les entrées analogiques et les sorties analogiques sont attribuées aux adresses suivantes via les paramètres d’entrée : Tableau 36 :Paramètres du module combiné 2AI2AO2M12-AE...

  • Page 162: Formats De Données Et Plages De Valeurs Du Module Combiné 2Ai2Ao2M12-Ae

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6 Formats de données et plages de valeurs du module combiné 2AI2AO2M12-AE 6.3.6.1 Données de processus des entrées pour le format de données « complément à deux 16 bits »...
  • Page 163 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6.2 Données de processus des entrées pour le format de données « complément à deux 13 bits » Les valeurs sont transmises en alignement à gauche, c’est-à-dire que les valeurs 12 bits correctes résultent du déplacement des données de 3 places vers la droite (division ÷...
  • Page 164 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6.3 Données de processus des entrées pour le format de données « normé complément à deux 16 bits » Tableau 43 :Structure des données de processus des entrées pour le format de données « Normé complément à...
  • Page 165 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6.4 Données de processus des entrées pour le format de données « 16 bits directs » Les valeurs d’entrée de 0 à 65535 doivent être converties en fonction des plages de mesure sélectionnées.
  • Page 166 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6.5 Données de processus des sorties pour le format de données « complément à deux 16 bits » Tableau 47 :Structure des données de processus des sorties pour le format de données « complément à deux 16 bits »...
  • Page 167 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6.6 Données de processus des sorties pour le format de données « complément à deux 13 bits » Les valeurs doivent être transmises en alignement à gauche, c’est-à-dire que la valeur 12 bits doit être déplacée de 3 places vers la gauche avant la transmission (multiplication ×...
  • Page 168 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6.7 Données de processus des sorties pour le format de données « complément à deux 16 bits » Tableau 51 :Structure des données de processus des sorties pour le format de données « Normé complément à...
  • Page 169 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.6.8 Données de processus des sorties pour le format de données « 16 bits directs » Les valeurs de 0 à 65535 doivent être converties en fonction des plages de sortie sélectionnées.

  • Page 170: Module De Sortie 2Ao2M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.7 Module de sortie 2AO2M12-E Les sorties analogiques sont attribuées aux adresses suivantes via les paramètres d’entrée : Tableau 55 :Paramètres du module de sortie 2AO2M12-E...

  • Page 171: Formats De Données Et Plages De Valeurs Du Module De Sortie 2Ao2M12-E

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.8 Formats de données et plages de valeurs du module de sortie 2AO2M12-E 6.3.8.1 Données de processus des sorties pour le format de données « complément à deux 16 bits »...
  • Page 172 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.8.2 Données de processus des sorties pour le format de données « complément à deux 13 bits » Les valeurs doivent être transmises en alignement à gauche, c’est-à-dire que la valeur 12 bits doit être déplacée de 3 places vers la gauche avant la transmission (multiplication ×...
  • Page 173 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.8.3 Données de processus des sorties pour le format de données « complément à deux 16 bits » Tableau 61 :Structure des données de processus des sorties pour le format de données « Normé complément à...
  • Page 174 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.8.4 Données de processus des sorties pour le format de données « 16 bits directs » Les valeurs de 0 à 65535 doivent être converties en fonction des plages de sortie sélectionnées.

  • Page 175: Modules De Mesure De Pression 4P4D4

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.9 Modules de mesure de pression 4P4D4 Les modules de mesure de pression disposent d’un paramétrage à programmation fixe et impossible à modifier. 6.3.10 Formats de données et plages de valeurs du module de mesure de pression 4P4D4 Tableau 65 :Structure des données de processus des entrées pour le format de données «...

  • Page 176: Modules De Mesure De Pression 4Vp4D4

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Structure des données des modules E/S 6.3.11 Modules de mesure de pression 4VP4D4 Les modules de mesure de pression disposent d’un paramétrage à programmation fixe et impossible à modifier. 6.3.12 Formats de données et plages de valeurs du module de mesure de pression 4VP4D4 Tableau 67 :Structure des données de processus des entrées pour le format de données «...

  • Page 177: Mise En Service De L'îlot De Distribution

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Mise en service de l’îlot de distribution Mise en service de l’îlot de distribution Avant de mettre le système en service, effectuer et clôturer les travaux suivants : L’îlot de distribution avec coupleur de bus (voir instructions de montage des coupleurs de bus et modules E/S et instructions de montage de l’îlot de distribution) a été...

  • Page 178: Diagnostic Par Led Sur Les Modules E/S

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Diagnostic par LED sur les modules E/S Diagnostic par LED sur les modules E/S Lecture de l’affichage de diagnostic Les LED situées sur la partie supérieure du module E/S transcrivent les messages indiqués dans sur le module E/S les tableaux 69 à...

  • Page 179: Modules De Sortie

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Diagnostic par LED sur les modules E/S Modules de sortie Les modules de sortie surveillent le fonctionnement des sorties. Le module de sortie génère un signal d’erreur, puis le transmet à la commande si un message de diagnostic du pilote d’un canal de sortie est présent.

  • Page 180: Transformation De L'îlot De Distribution

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Transformation de l’îlot de distribution Transformation de l’îlot de distribution DANGER Risque d’explosion dû à un îlot de distribution défaillant en atmosphère explosible ! Des dysfonctionnements peuvent survenir suite à une configuration ou une transformation de l’îlot de distribution.

  • Page 181: Ilot De Distribution

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Transformation de l’îlot de distribution Ilot de distribution L’îlot de distribution de la série AV est composé d’un coupleur de bus central extensible à droite de 64 distributeurs maximum et de 32 composants électriques correspondants maximum (voir description système du coupleur de bus).

  • Page 182: Code De Configuration Api De La Plage E/S

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Transformation de l’îlot de distribution Code de configuration API de la plage E/S Le code de configuration API de la plage E/S est spécifique au module. Il est imprimé sur la partie supérieure de l’appareil (4).

  • Page 183: Transformation De La Plage E/S

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Transformation de l’îlot de distribution Transformation de la plage E/S 9.3.1 Configurations autorisées Un nombre maximal de dix modules E/S peut être raccordé au coupleur de bus. Pour l’extension ou la transformation, tous les modules E/S de la série AES disponibles peuvent être combinés.

  • Page 184: 10 Recherche Et Élimination De Défauts

    10.2 Tableau des défauts Le tableau 75 propose un récapitulatif des défauts, des causes possibles et des remèdes. Au cas où le défaut survenu s’avérerait insoluble, s’adresser à AVENTICS GmbH. L’adresse est indiquée au dos de ce mode d’emploi. Tableau 75 :Tableau des défauts Défaillance...
  • Page 185 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Recherche et élimination de défauts Tableau 75 :Tableau des défauts Défaillance Cause possible Remède La LED DIAG du module Court-circuit de l’alimentation Remplacer le câble de raccordement d’entrée est allumée du capteur sur une entrée...

  • Page 186: 11 Données Techniques

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Données techniques 11 Données techniques Tableau 76 :Données techniques Données générales Dimensions 50 mm × 34 mm × 82 mm (largeur x hauteur x profondeur) Poids 0,11 kg Plage de température, application De –10 °C à...
  • Page 187 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Données techniques Module d’entrée 4AI4M12-E, 8 bits Raccordements Raccordements d’entrée X2N1–X2N4 : Douille femelle M12x1 à 5 pôles, codage A Résistance d’entrée Plage de mesure de la tension : env. 100 kΩ...
  • Page 188 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Données techniques Module de sortie 2AO2M12-E Raccordements de sortie X2U1–X2U2 : Raccordements Douille femelle M12x1 à 5 pôles, codage A Charge de sortie Sortie de tension : > 1 kΩ Sortie de courant : < 450 Ω...

  • Page 189: 12 Annexe

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Annexe 12 Annexe 12.1 Accessoires Tableau 77 :Accessoires Description Référence Capuchon de protection M12x1, quantité livrée 50 pièces 1823312001 Equerre de fixation pour fixation intermédiaire, quantité livrée 10 pièces R412018339 Elément de serrage élastique, quantité livrée 10 pièces, instructions de montage...

  • Page 190: 13 Index

    AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Index 13 Index Données de diagnostic 149 Abréviations 133 Données de paramètre Accessoires 189 Module combiné 2AI2AO2M12-AE 161 Affectation de broche Module d’entrée 2AI2M12-E 151 Raccords d’entrée (2AI2M12-E) 140 Module d’entrée 4AI4M12-E 156 Raccords d’entrée (4AI4M12-E) 141...
  • Page 191 AVENTICS | Modules E/S AES, analogiques | R412018147–BAL–001–AG Index Formats de données et plages de Marquage ATEX 134 valeurs 171 Mise à la terre Mise à la terre 144 Module combiné 2AI2AO2M12-AE 143 Module d’entrée 2AI2M12-E 139 Module d’entrée 4AI4M12-E 141 Obligations de l’exploitant 136...

Ce manuel est également adapté pour:

4ai4m12-e2ai2ao2m12-ae2ao2m12-e4p4d44vp4d4

Table des Matières