B.3.1 Procédure En Cas De Pression D'alimentation Instable - Festo SPC200 Manuel Électronique

B. Optimisation du comportement au positionnement
B.3.1 Procédure en cas de pression d'alimentation instable
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Lorsque l'alimentation en air comprimé ne remplit pas tou
jours les exigences (tolérances de ± 1 bar en service) alors
qu'un accumulateur pneumatique a été installé (voir chapitre
3.2.3), certaines des valeurs d'accélération et de ralentisse
ment obtenues lors de l'identification du système ne peuvent
pas être atteintes dans certaines circonstances.
Les conséquences sont par exemple des dépassements de
position lorsque la pression de service nécessaire pour le
ralentissement n'est pas disponible.
Afin d'éviter de telles réactions, la dynamique du système
peut être atténuée. Procéder pour cela de la manière sui
vante :
1. Rechercher sur le circuit d'air comprimé le point où la
pression statique est la plus faible pour effectuer des
déplacements.
2. Faire chuter le pression d'alimentation à cette valeur de
pression.
3. Effectuer une nouvelle passe d'identification dynamique.
4. Dès la fin de l'identification du système, relever la pres
sion d'alimentation à la valeur définie dans les paramè
tres d'application.
B−15