Etape 3 : Effectuer Une Passe D'identification - Festo SPC200 Manuel Électronique

4. Mise en service
Types
Identification statique
Identification dynamique
avec la pièce
sans la pièce
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c

Etape 3 : Effectuer une passe d'identification

Note
Sans identification du système, le positionnement risque
d'être de moins bonne qualité. En cas de modification des
paramètres d'axe, de la position de montage ou de la pres
sion d'alimentation de plus de 1 bar, les paramètres rele
vés lors de l'identification du système sont effacés. Dans
ce cas, effectuer une nouvelle passe d'identification.
Les caractéristiques du système sont recherchées et enregis
trées pendant la passe d'identification. Le système de posi
tionnement doit être opérationnel pour effectuer la passe
d'identification.
On distingue 2 types d'identifications différents :
Description
L'identification statique recherche les grandeurs agissant sur le com
portement du système au début et à la fin du déplacement. Il s'agit par
exemple de l'adhérence de l'axe et des propriétés du distributeur au
tour de la position médiane (hystérésis).
L'identification dynamique concerne la vitesse maximale atteinte ainsi
que l'accélération et le temps de réponse du système d'entraînement.
L'identification dynamique est nécessaire pour les axes amenés à se
déplacer à la vitesse maximale (instruction CN G00). Si la charge utile
varie fortement en cours de fonctionnement, l'identification devra se
réaliser à chaque fois avec et sans pièce.
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