Festo SPC200 Manuel Électronique page 385

8. Diagnostic et traitement des erreurs
Classe d'erreur 6 : Erreur lors de l'ordre de positionnement ou de la passe
Catég. Message
d'erreur d'erreur
C nnn01x06 Délai de positionnement :
nnn02x06 La consigne de position est en dehors des
nnn03x06 Ordre de positionnement non autorisé lors
nnn04x06 La vitesse demandée ne peut pas être
zzz = Information supplémentaire
yy = Numéro d'erreur
x = Repère d'axe (0 = l'erreur n'est pas due à un axe)
nnn = Numéro de bloc CN de l'instruction CN en cause
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
d'identification
Etat de fonctionnement / explication de
l'erreur
La position de référence ou la position du
dernier ordre de déplacement n'a pas pu
être atteinte assez rapidement (erreur
MC).
fins de course du logiciel; le
positionnement ne démarre pas
d'un renvoi de bloc (G25) conditionné par
la position
atteinte
Elimination des erreurs
Supprimer l'obstacle au
·
déplacement ou contrôler la
pression ou augmenter le
délai de positionnement ou
optimiser le régulateur.
Corriger le bloc CN, la liste
·
des positions ou les fins de
course du logiciel
Corriger le bloc CN ou la liste
·
des positions
(voir commande CN G25").
Corriger la vitesse maximale
·
ou le coefficient de vitesse
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