Généralités Sur Le Fonctionnement - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
5.1 Généralités sur le fonctionnement
Marche/Arrêt
Sélection de bloc
Choix du mode de
fonctionnement
Démarrage du
régulateur
5−4
Modes du SPC200
En mode Marche/Arrêt, le SPC200 est capable de gérer seul
des tâches de positionnement. La synchronisation éven
tuelle avec des processus externes reste possible grâce à la
fonction Arrêt programmé" (instruction M00).
Le mode de sélection de bloc fait fonctionner le SPC200 en
étroite liaison avec l'API/PCI de niveau supérieur. Lorsqu'il
est commandé par une carte d'E/S, les 5 entrées TOR peu
vent appeler jusqu'à 32 blocs CN du programme de démar
rage défini. Ce mode permet d'exécuter des commandes de
déplacement et de définir des conditions de déplacement
ou des instructions de réglage de la qualité du positionne
ment (voir chapitre 5.3).
Avec ce mode, le SPC200 peut exécuter deux programmes en
parallèle. Un seul SPC200 peut ainsi commander deux postes
de travail aussi bien de manière autonome que synchronisée.
Spécifier sur le pupitre de commande le mode souhaité
ainsi que le programme de démarrage dans le menu
CONFIG. SYSTEM.
Attention, dans les cas suivants, un front montant est
nécessaire pour le démarrage du régulateur sur l'entrée
ENABLE (démarrage) :
lors de la première mise en service après réglage des
paramètres spécifiques au projet
après réinitialisation des données et nouveau réglage des
paramètres spécifiques au projet
après l'exécution des tests de déplacement.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c