Mode Marche/Arrêt - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
5.2 Mode Marche/Arrêt
Mode Marche/Arrêt
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
En mode Marche/Arrêt, le SPC200 peut effectuer des tâches
de positionnement de manière autonome. Dès lors que le
SPC200 est équipé d'une carte d'E/S, ce mode dispose :
de cinq entrées librement programmables
de trois sorties librement programmables
de toutes les instructions CN.
Chaque carte d'E/S supplémentaire donne accès à dix nou
velles entrées librement programmables et huit nouvelles
sorties librement programmables. Des fonctions spécifiques
d'E/S peuvent être ajoutées directement au niveau de l'axe à
l'aide de modules raccordés sur la branche d'interface d'axe.
En mode Marche/Arrêt, l'exécution de programmes peut être
commandé par des E/S numériques. En cas de commande
par un API/PCI de niveau supérieur, le couplage peut être
interrompu avec l'instruction Arrêt programmé (M00). Cette
instruction permet de synchroniser le déroulement du pro
gramme du SPC200 avec des processus externes.
La figure suivante présente le câblage d'E/S permettant de
commander les fonctions Start, Stop et Enable depuis un
pupitre externe. La commande peut également se faire à
partir d'un API/PCI.
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