Programmation Parallèle - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions
7.1.1 Programmation parallèle
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Le SPC200 possède un système d'exploitation multitâche.
Celui−ci peut traiter deux tâches en parallèle. Pour le traite
ment parallèle, deux programmes doivent être définis comme
programmes de démarrage. Ceux−ci sont alors traités parallè
lement comme Tâche A et Tâche B. Les sous−programmes
appelés sont traités à la place du programme de démarrage
concerné jusqu'à ce que le traitement des sous−programmes
soit terminé et que le programme de démarrage se pour
suive.
Le traitement parallèle des programmes permet de faire fonc
tionner économiquement deux postes de travail indépen
dants à l'aide d'un SPC200. Certains signaux de commande
d'E/S (p. ex. MC_A et MC_B) et paramétrages pour le posi
tionnement sont gérés en fonction de la tâche.
Les tâches A et B disposent néanmoins en commun :
des signaux de commande ARRET, MARCHE/RESET,
ENABLE et READY
des adresses d'E/S programmables (uniquement en
mode Marche/Arrêt)
des bits mémoire, registres et registres des positions
des axes de positionnement. Ils sont affectés à chaque
fois pendant l'exécution d'une instruction de positionne
ment à la tâche appelée.
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