Arrêt Programmé - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
1
SYNC_IA/IB
0
1
SYNC_OA/OB
0
1
MC_A/B
0
1
Processus commandé en externe
2
Arrêt programmé
Fig. 5/6 : Réaction dans le temps en cas d'arrêt programmé
5−16
Arrêt programmé
La synchronisation du SPC200 avec des process externes est
possible grâce à la fonction Arrêt programmé (instruction
M00). Le SPC200 dispose pour cela d'E/S de commande
séparées pour les programmes A et B.
Le programme correspondant est arrêté en cas d'arrêt pro
grammé (instruction M00). Si un signal 1 est présent sur l'en
trée SYNC (SYNC_IA ou SYNC_IB), le SPC200 indique l'état
d'attente du programme en forçant la sortie SYNC correspon
dante (SYNC_OA ou SYNC_OB). Des processus commandés
en externe peuvent alors être exécutés.
M00
1
3 2
La sortie SYNC est réinitialisée lorsqu'un front descendant se
présente sur l'entrée SYNC et l'exécution du programme se
poursuit. La poursuite de l'exécution du programme est re
présentée sur la Fig. 5/5 par le signal MC.
G00/G01/G02
3
3
Exécution du programme
M00 G00/G01/G02
1
2
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c