Mesure Relative - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions
G91

Mesure relative

Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt, Sélection de bloc
Nn G91 X<Position> [Y.., Z.., U..]
<Position> n
@n
Fonction Passe au positionnement relatif et se déplace à la vitesse actuelle et avec éventuel
lement la rampe de façon relative de la distance indiquée. Toutes les positions
suivantes dans le programme sont interprétées comme mesure relative. Le mode
de positionnement est valable jusqu'à ce qu'un nouveau mode soit réglé (voir
aussi sous G00/G01/G02).
Exemple
N000 G00 G91 X200
N001 X100
N002 G90 X@5 Y@1
N003 G91 X–100
N004 X200
Remarque Préréglages lors du positionnement :
Positionnement absolu (G90)
L'instruction G91 a un effet permanent. Elle reste active jusqu'à ce qu'elle soit
remplacée par l'instruction G90.
Exemple :
N010 G91 X100
N011 X200
N012 G90 X300
Lors de la programmation avec WinPISA, les positions peuvent aussi être indiquées
de façon symbolique. Les valeurs et les noms des positions sont alors entrés dans
la liste des positions.
Exemple :
N013 G91 X@POS_SAISIE
N014 X@POS_DEPOSE
7−62
Position en [mm] ou [°]
Position en [mm] ou [°] enregistrée dans le registre des
positions @n
;Déplacement relatif à la plus grande vitesse
;possible de 200 mm de plus
;Déplacement relatif à la plus grande vitesse
;possible de 100 mm de plus
;Déplacement vers la position à partir du registre 5 et
;du registre 1
;Déplacement de 100 mm dans le sens négatif
;Déplacement de 200 mm dans le sens positif
n = ±9999.99
n = 0 ... 99
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c