Festo SPC200 Manuel Électronique page 319

7. Description des instructions
Exemple 2
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Contournement en optimisant le temps
N010 G00 X100 Y100
N011 G25 X50
N012 G00 X400
N013 G00 Y300
Le SPC200 exécute après 50 % de la distance parcourue de la
position X100 à la position X400 le bloc CN suivant.
1
s [mm]
y
300
200
100
0 100
1
Distance parcourue de l'axe Y en mm
2
Valeur prédéfinie de l'axe X
3
Distance parcourue de l'axe X en mm
Fig. 7/10 : Exemple : Temps de contournement optimisé
(exemple axe linéaire)
L'axe Y commence à se déplacer vers la position 300 alors
que l'axe X n'a pas encore terminé l'opération de positionne
ment.
2
200 300 400
3
500
s [mm]
x
7−45