Festo SPC200 Manuel Électronique page 219

5. Commande du SPC200
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Exemple de programme Mode Sélection de bloc
Entrées
1)
I0.4 ... I0.0
2)
I11.9 ... I11.0
00000
00001
00010
...
01000
01001
...
10000
...
11111
1)
Pour la commande via une carte d'E/S
2)
Pour la commande via une carte de bus de terrain
L'exécution du programme est contrôlée exclusivement par
un API/PCI de niveau supérieur. En cas de front montant sur
l'entrée CLK, les signaux spécifiés sur les entrées RECBIT...
sont enregistrés comme numéros de bloc CN, validés par le
signal ACK puis le bloc CN est exécuté.
Seules les instructions de déplacement (G00, G01, G02 et
G74), les conditions de déplacement (G08, G09, G90 et G91)
et les instructions de réglage de la précision de positionne
ment (G60, G61, G62) sont acceptées.
Blocs CN du programme de démarrage
N000 G00 X100.00 Y100.00
N001 G00 X130.00 Y100.00
N002 G01 X50.00 FX50
...
N008 G90 X100.00 Y110.00
N009 G91 X10.00 Y20.00
...
N016 G00 X200.00 Y200.00
...
N031 G02 X150.00 Y150.00
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