B.2 Description Des Coefficients De Régulation - Festo SPC200 Manuel Électronique

B. Optimisation du comportement au positionnement
B.2 Description des coefficients de régulation
Gain
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Les paramètres de régulation des axes pneumatiques sont
établis par le SPC200 à partir de divers paramètres de base.
Ils déterminent la dynamique (rapidité) ainsi que le régime
transitoire (amortissement) de régulation. L'objectif est d'ob
tenir un positionnement rapide, précis avec de faibles erreurs
de poursuite (écarts de régulation dynamiques).
Les paramètres de régulation obtenus par le SPC200 sont
donc en principe déjà des valeurs optimisées. Les axes pneu
matiques réellement installés ne correspondent toutefois pas
toujours exactement aux axes idéaux pris en compte dans les
paramètres de régulation. Pour tenir compte des éventuels
écarts, les paramètres de régulation sont modulés par des
coefficients.
Des consignes pour optimiser le positionnement sont
données au annexe B.3.
La valeur neutre des coefficients de régulation est 1.0. Pour
des valeurs supérieures (> 1) les valeurs des paramètres sont
augmentées en conséquence, pour des valeurs inférieures
(< 1) elles sont réduites.
Le gain permet de régler la sensibilité avec laquelle la bou
cle de régulation de position réagit aux modifications des
grandeurs mesurées" (position, vitesse, accélération).
Comportement de l'axe
L'entraînement tend à être instable (tendance à
l'instabilité lors des déplacements, ou oscillations
entretenues autour de la consigne de position).
Faible précision de positionnement, erreur de
poursuite importante et temps de positionnement
élevé.
La positionnement est rapide et précis.
Autorisé : 0,1 ... 10,0
Coefficient
réduire
augmenter
optimal
B−7