Festo SPC200 Manuel Électronique page 315

7. Description des instructions
G09 Accélération pour la rampe de freinage
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt,
Sélection de bloc
Nn G09 X<Accélération>[Y.., Z.., U..]
<Accéléra- n
tion>
Rn
@n
Fonction Lors du déplacement avec les instructions suivantes, le freinage a lieu au maximum
avec l'accélération indiquée ici.
G01 et G02
Exemple
N000 G09 X50
N001 G01 X100 FX50
N002 G01 X150 FX50
N003 G09 X0
Remarque Cette instruction a un effet permanent. Elle reste active, jusqu'à ce qu'une nouvelle
rampe de freinage soit définie.
1)
Cette syntaxe n'est disponible qu'à partir de la version 4.6 du système d'exploitation ! Les pro
grammes qui contiennent cette syntaxe ne peuvent pas être édités avec le pupitre de commande
type SPC200−MMI−1... .
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Accélération exprimée en % de l'accélération maximale
configurée ; 0 = 100 %, 1 = 1 % ... 99 = 99 %
1)
Accélération exprimée en % de l'accélération maximale
configurée enregistrée dans le registre Rn ;
0 = 100 %, 1 = 1 % ... 99 = 99 %
1)
Valeur absolue de l'accélération en [m/s
enregistrée dans le registre des positions @n; autorisé :
0.01 @n Accélération maximale définie
2
] ou [10
;Rampe de freinage = 50 %
;Déplacement vers la position X100
;Déplacement vers la position X150
;Rampe de freinage avec une accélération maximale
n = 0 ... 99
n = 0 ... 99
3 2
°/s ] n = 0 ... 99
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