Affichage Des Opérandes Et Des États Du Système - Festo SPC200 Manuel Électronique

6. Commande du SPC200 avec le pupitre de commande
6.6 Affichage des opérandes et des états du système
6−48
Les opérandes et les états du système peuvent être affichés
en permanence sur l'afficheur, ce qui permet le contrôle du
déroulement du programme. Les instructions à utiliser font
partie du menu Display. Les opérandes et états du système
indiqués ci−dessous peuvent être affichés sous réserve que
les cartes correspondantes soient installées :
Menu DISPLAY (affichage)
TASK STATE
TA:P00 N000 S00
REFERENCE POS.
X:+0000.00
CURRENT POS.
X:+0000.00
POS. DIFFERENCE
X:+0000.00
DIGITAL INPUT
I0.00:0
FIELDBUS INPUT
I10.00:0
DIGITAL OUTPUT
Q0.00:0
FIELDBUS OUTPUT
Q10.00:0
Etat de la tâche
Tn = Tâche (A ou B)
Pn = Numéro de programme actuel 0...99
Nn = Numéro du bloc CN
Snm = Programme/Etat du bloc 0 ...11
n = Etat du bloc
m = Etat du programme
*)
0 = inactif ; 1 = actif
Position de consigne actuelle
X, Y, Z, U = désignation d'axe
Position réelle actuelle
X, Y, Z, U = désignation d'axe
Ecart de régulation
X, Y, Z, U = désignation d'axe
Affichage de l'état des entrées TOR
I = entrée
I0.0...I5.15
Affichage de l'état des entrées du bus de
terrain
I = entrée
I10.0...I13.15
Affichage de l'état des sorties TOR
Q = sortie
Q0.0...Q5.15
Affichage de l'état des sorties du bus de
terrain
Q = sortie
Q10.0...Q13.15
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
A...B
0...999
*)