7. Description des instructions
Instruction
Fonction
CN
G25
Avance de bloc
G28
G28
G29
Opération de registre
p
M38
M38
M40
Paramètre de déplacement
M41
Paramètre de déplacement
M37
Paramètre de déplacement
M10
Instruction de déplacement
M11
Paramètre de déplacement
1)
Pour les axes rotatifs, comme indiqué °, °/s, °/s
7.2.3 Registre Rn
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Le contenu du
registre peut être
Position
g
Après détermination
p
Valeur limite
Valeur limite
Charge d'outillage ou
Moment d'inertie
Coefficient d'échelle
Valeur de décalage
2
Le SPC200 permet d'utiliser 100 registres R à l'intérieur des
programmes. Ils ont l'identificateur Rn {n=0...99}, sont des
nombres entiers et peuvent accepter des valeurs comprises
entre −32768 ... +32767.
Les registres R sont rémanents, c.−à−d. qu'ils sont protégés en
cas de mise hors tension et à nouveau rechargés dans la mé
moire de travail lors de la mise sous tension.
Les registres peuvent être paramétrés avec le MMI et
WinPISA, dans ce cas, respecter les consignes restrictives de
la page XVI.
1)
Unité
À partir de
la version B
mm
4.63
mm
3.8
m/s
4.63
2
m/s
4.63
mm
4.63
m/s
4.63
Kg
4.82
2
−4
Kgm
* 10
mm/V
4.82
mm
4.82
7−17