Fonction Description - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
Fonction Description
START/RESET Démarrer/poursuivre les programmes ou valider les erreurs
Un front montant sur cette entrée permet de lancer ou de poursuivre l'exécution du
programme ou de valider une erreur présente. Condition préalable :
Signal 1 sur l'entrée STOP
Signal 1 sur l'entrée ENABLE
Pour démarrer/poursuivre : Signal 1 sur la sortie READY
Réinitialisation du programme (RESET)
Si un signal 0 est présent sur l'entrée STOP et un signal 1 sur l'entrée ENABLE, un
RESET (réinitialisation du programme) peut être déclenché par un front montant
sur l'entrée START. Ainsi :
Le pointeur de bloc CN est remis à 0.
Les préréglages G90 et G02 (coefficients de vitesse, valeurs d'accélération et
masse de la pièce à l'état initial) ainsi que la précision de positionnement réglée
pour les paramètres d'application s'appliquent
L'entrée de consigne est désactivée (M12).
La réinitialisation des réglages effectués avec M10, M11, M13 ou M14 concer
nant les valeurs standard définies (paramétrage pour l'axe, onglet Valeur de
consigne").
Les valeurs de coupure définies avec G25 sont réinitialisées
La commande directe de la tension des distributeurs (M39) est désactivée
Tous les paramétrages effectués avec M40 et M41 sont ramenés aux valeurs par
défaut
Toutes les sorties librement programmables et les sorties SYNC sont réinitiali
sées
Les programmes de démarrage définis sont mis à disposition
Une erreur présente est validée.
Tous les bits mémoires (F), registres (R) et registres de position (@) restent
inchangés.
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Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c