Festo SPC200 Manuel Électronique page 326

7. Description des instructions
Type Précision de
positionnem.
Préréglage 0
1)
Arrêt rapide 1
2
Arrêt précis 3
4
5
6
1)
Dans la précision de positionnement 1 et 2, l'adaptation n'est pas active, voir annexe B.
2)
Le temps de repos est de 200 ms. S'il quitte la zone de tolérance avant la fin du temps de repos,
le temps de repos n'est pas remis à zéro.
3)
La durée du temps de surveillance peut être calculée (voir sous G60). S'il quitte la zone de tolé
rance avant la fin du temps de surveillance, le temps de surveillance est remis à zéro.
4)
Dans le contrôle de la vitesse finale, la tolérance de vitesse est de 8,0 mm/s (axe linéaire) ou
8,0 °/s (module oscillant).
7−52
Description
Passe à la précision de positionnement (1...6) réglée dans les
paramètres d'application.
Arrêt rapide sans temps de repos
La sortie MC_A/MC_B ou RC_A/RC_B délivre alors toujours le
signal 1 lorsque l'axe rentre pour la première fois dans la zone de
tolérance (voir Fig. 7/11).
Arrêt rapide avec temps de repos
Comme 1, mais un temps de repos s'écoule dans la zone de tolé
2)
rance avant que la sortie correspondante ne délivre le signal 1
(voir Fig. 7/12).
Arrêt précis sans temps de repos
La sortie MC_A/MC_B ou RC_A/RC_B délivre alors toujours le
signal 1 lorsque l'axe indiqué s'est trouvé pendant toute la durée
du temps de surveillance
nement (voir aussi Fig. 7/13). S'il quitte la zone de tolérance avant
la fin du temps de surveillance, le temps de surveillance est remis
à zéro.
Arrêt précis avec temps de repos
Comme 3, mais après aprè expiration du temps de surveillance
un temps de repos s'écoule
ne délivre le signal 1 (voir aussi Fig. 7/14).
Arrêt précis avec contrôle de la vitesse finale
Comme 3, mais l'axe doit en plus rester quasi immobilisé pendant
la durée du temps de surveillance
(contrôle de la vitesse finale).
Arrêt précis avec temps de repos et contrôle de la vitesse finale
Comme 5, mais après expiration du temps de surveillance
temps de repos s'écoule
délivre le signal 1.
3)
dans la zone de tolérance de position
2)
avant que la sortie correspondante
3)
dans la zone de tolérance
4)
2)
avant que la sortie correspondante ne
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
3)
3)
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