Festo SPC200 Manuel Électronique page 155

4. Mise en service
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
cation, les caractéristiques du système comme le frotte
ment, l'hystérésis, l'accélération et le temps de réponse
sont relevés et enregistrés (voir chapitre 4.4.2, étape 3).
5. Si nécessaire, étalonner le système de mesure (seule
ment pour un potentiomètre avec logiciel WinPISA). L'éta
lonnage compense les écarts entre les positions réelles
et les positions relevées (voir chapitre 4.4.2, étape 4).
6. Déplacer l'axe manuellement (le cas échéant). Ceci per
met de contrôler sommairement le fonctionnement du
contrôleur ainsi que l'efficacité des fin de course logiciel
les (voir chapitre 4.4.2, étape 5).
7. Spécifier un programme test (voir chapitre 4.4.2,
étape 6).
8. Définir le mode de fonctionnement et le programme de
démarrage (voir chapitre 4.4.2, étape 7).
9. Tester le programme en mode unitaire ou en fonctionne
ment continu. Observer alors le comportement de l'axe
lors au positionnement (voir chapitre 4.4.2, étape 7).
Lorsque tous les axes sont opérationnels, la mise en service
du système de positionnement complet peut commencer. Les
étapes nécessaires dépendent de la structure du système.
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