Festo SPC200 Manuel Électronique page 381

8. Diagnostic et traitement des erreurs
Classe d'erreur 4 : Erreur matérielle en phase de fonctionnement
Catég Message
d'erreur d'erreur
C
zzz0Bx04
zzz0Cx04
zzz0Dx04
zzz0Ex04
zzz0Fx04
zzz10004
zzz = Infor. supplément., yy = numéro d'erreur, x = repère d'axe (0 = l'erreur n'est pas due à un axe)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Etat de fonctionnement / explication de
l'erreur
Erreur sur :
la troisième carte d'E/S (B)
la quatrième carte d'E/S (C)
(zzz comme pour la classe d'erreur 4,
numéro d'erreur 4 et 5)
Erreur sur le module du subcontroller
(deuxième branche AIF)
Erreur sur une carte de moteur pas à pas
zzz = type d'erreur :
001 : Contrôleur de moteur pas à pas non
prêt
002 : Aucune passe de référence effectuée
003 : Contact de fin de course positive
activé
004 : Contact de fin de course négative
activé
005 : Passe de référence interrompue
Réservé
L'affectation configurée d'une plage d'E/S
locale à la plage d'E/S du bus de terrain
indiquée dans le SPC200 n'est pas autori
sée car la carte locale elle−même est
inexistante.
zzz = N° mot d'E/S:
000 : Affectation à IW11 défectueuse
001 : Affectation à IW12 défectueuse
002 : Affectation à IW13 défectueuse
003 : Affectation à QW11 défectueuse
004 : Affectation à QW12 défectueuse
005 : Affectation à QW13 défectueuse
Elimination des erreurs
Rétablir une tension
·
suffisante ou supprimer le
1)
court−circuit
Enficher complètement le
·
module ou le remplacer
Contrôler l'alimentation
·
électrique sur le connecteur
de signaux (X31) de la carte
de moteur pas à pas.
Contrôler le contrôleur du
·
moteur pas à pas ou le câble
de liaison
Effectuer une passe de référ.
·
Dégager l'entraînement de la
·
fin de course et effectuer
une passe de référence
Dégager l'entraînement de la
·
fin de course et effectuer
une passe de référence
Refaire une passe de référ.
·
Corriger la configuration, se
·
reporter au manuel de la
carte de bus de terrain ou au
menu de configuration de
WinPISA à partir de la
version 4.41.
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