Festo SPC200 Manuel Électronique page 162

4. Mise en service
Entrée STOP
Entrée START
Sortie READY
4−14
L'entrée STOP bloque le traitement du bloc CN en cours.
Toute procédure de positionnement en cours est interrom
pue. Les axes se déplacent sur les consignes de position
(arrêt régulé).
L'état d'arrêt est supprimé lorsque :
1. un signal 1 apparaît sur l'entrée STOP.
2. le déroulement du programme est relancé, p. ex. par un
front montant sur l'entrée START.
L'entrée START permet de lancer le programme de démarrage
sélectionné, de poursuivre le programme actuel après un
arrêt, de réinitialiser le programme actuel sur l'état de départ
ou encore de valider un message d'erreur ; pour les détails,
voir chapitre 5.
L'entrée START fonctionne sur un front et réagit exclusive
ment au changement de niveau du signal qui passe de 0 à 1.
Cette sortie délivre un signal 1 lorsque le système est prêt à
fonctionner. Le signal 0 sur cette sortie indique que le
SPC200 n'est pas encore opérationnel, car :
un erreur système ou de positionnement s'est produite
le signal d'autorisation (ENABLE) est absent ou
le front montant nécessaire lors de la première mise en
service, après une réinitialisation des données ou un test
de déplacement est absent sur l'entrée ENABLE (p. ex. car
l'entrée ENABLE a été reliée incorrectement à l'alimenta
tion électrique).
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c