Festo SPC200 Manuel Électronique page 444

B. Optimisation du comportement au positionnement
Amortissement
Coefficient de filtrage
du signal
B−8
L'amortissement détermine le comportement du système
pour passer de la position réelle à la position de consigne
en particulier lors de modifications rapides de la consigne.
Le système doit normalement réagir sans oscillations à la
consigne et accoster la position d'arrivée sans dépassement.
La modification du coefficient influe sur le régime transitoire
du système.
Comportement de l'axe
Mauvaise qualité de positionnement, la consigne
de position est atteinte lentement (sur−amortisse
ment).
L'entraînement tend à être instable (tendance à
l'instabilité lors des déplacements, oscillations
entretenues autour de la consigne de position, fort
dépassement).
La positionnement est rapide et précis.
Autorisé : 0,1 ... 10,0
La vitesse et l'accélération sont dérivées du signal de posi
tion et filtrées pour améliorer la qualité du signal. Si la qua
lité du signal est détériorée p. ex. par des perturbations
électriques, il est possible d'agir sur le filtrage du signal
grâce au coefficient de filtrage.
Un trop fort filtrage peut déstabiliser la régulation.
Comportement de l'axe
L'entraînement tend à être instable (malgré un
faible gain et un fort amortissement)
Bruits" ou bruit important du distributeur
(contrôler le gain ; peut être trop élevé).
Le positionnement est rapide et précis, faible bruit
du distributeur.
Autorisé : 0,1 ... 10,0
Coefficient
réduire
augmenter
optimal
Coefficient
réduire
augmenter
optimal
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