Festo SPC200 Manuel Électronique page 21

Sommaire et mesures générales de sécurité
Version Désignation
à partir
Non−respect de
de 4.63
la compatibilité
à partir SE 4.63
à partir
Nouvelle
de 4.82
caractéristique
à partir SE 4.82
à partir
de 4.9x
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Modifications effectuées
Test de déplacement : Le processus et la sé
quence d'activation/désactivation du signal
ENABLE à respecter sont modifiés.
Un contrôle de version est introduit. Il empêche
que des programmes offrant de nouvelles fonc
tions puissent être modifiés involontairement
par des versions antérieures.
Pour cette version, WinPISA version 04:41:00
au minimum est recommandé.
La famille d'axes DNCI doté du système de
mesure du déplacement incrémental est
supportée.
Le déplacement de référence des axes pneuma
tiques est introduit } G74.
Pour la valeur de consigne TOR via le bus de
terrain, le canal 5 est introduit dans les don
nées de configuration.
L'instruction M37 peut être paramétrée avec
des valeurs (valeur de masse) extraites des
registres de positions @n.
Dans les données de configuration la masse
de la pièce à l'état initial" (de l'axe) est égale
ment introduite. Cela permet de définir quelle
charge doit être active à la mise sous tension
de l'installation. La boîte de dialogue du par
cours d'identification des axes dans WinPISA
4.41 est adaptée en conséquence.
Les instructions M10 et M11 peuvent être para
métrées avec des valeurs extraites du registre
des positions @n.
Si la tension d'alimentation est trop basse,
plus aucune erreur grave" n'est générée.
L'échange des données avec le système de me
sure est conservé, la quantité nominale du sys
tème de mesure du déplacement incrémental
reste mise à jour aussi longtemps que la ten
sion d'alimentation est présente et aucune au
tre erreur système grave" n'est présente.
En préparation :
Acceptation des cartes de bus de terrain du
type SPC200−COM−DN2 et SPC200−COM−CO
Voir paragr.
4.4.2, Etape 2
A.5
7.3
7.3
7.3
3.2.9
7.3
Description
de la carte de
bus de terrain
DeviceNet
bzw. CANopen
XIX