Festo SPC200 Manuel Électronique page 299

7. Description des instructions
Instruct. Description et syntaxe
Instructions de déplacement (autorisées en mode Marche/Arrêt et Sélection de bloc)
G00 Déplacement vers la position à la vitesse maximale
G00 [G90|G91] X<Position> [Y.., Z.., U..]
G01 Déplacement vers la position à une vitesse définie
G01 [G90|G91] X<Position> FX<Vitesse> [Y.., Z.., U..]
G02 Axe pneumatique : Déplacement vers la position à une vitesse définie sans à−coups
Axe avec moteur pas à pas : Déplacement vers la position avec fréquence Marche/Arrêt
G02 [G90|G91] X<Position> FX<Vitesse> [Y.., Z.., U..]
Déplacement vers la position
avec le dernier mode de
déplacement
G74 Lancement d'une passe de
référence
Conditions de déplacement (autorisées en mode Marche/Arrêt et Sélection de bloc)
G08 Axe pneumatique : Accélération pour la rampe d'accélération
Axe avec moteur pas à pas : Accélérat. pour la rampe d'accélérat. et la rampe de freinage
G08 X<Accélération> [Y.., Z.., U..]
G09 Axe pneumatique : Accélération pour la rampe de freinage
G09 X<Accélération> [Y.., Z.., U..]
G90 Mesure absolue
G91 Mesure relative
Registre de positions (autorisé en mode Marche/Arrêt)
G28 Chargement de la valeur de
position dans le registre
G29 Ajout de la valeur de position
et du registre de positions
M38 Chargement de la valeur
réelle dans le registre de
positions
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
X<Position> [Y.., Z.., U..]
G74 X<Mode> [Y.., Z.., U..]
G90 X<Position> [Y.., Z.., U..]
G91 X<Position> [Y.., Z.., U..]
G28 @<Cible> X<Source>[Y.., Z.., U..]
G29 @<Cible> X<Source> [Y.., Z.., U..]
M38 @<Registre> X [Y, Z, U]
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