Festo SPC200 Manuel Électronique page 105

3. Installation
Référentiel dimensionnel pour les entraînements type DNCI−...
Points de référence
(1) Points de référence Points de référence pour le point zéro de l'axe. Le point de référence peut
être soit une butée fixe externe, réglable, soit la butée inférieure ou supérieure de l'axe
elle−même.
(2) Point zéro de l'axe Position de la tige du piston complètement rentrée, sans butée fixe ex
terne. Toutes les autres grandeurs de référence spécifiques à l'axe se rapportent au point zéro
de l'axe.
(3) Point zéro du projet Toutes les valeurs de position apparaissant dans les programmes et les
registres de positions se rapportent au point zéro du projet ; il est défini par l'utilisateur. La
position réelle affichée se rapporte également à ce point. Avec cette grandeur de référence,
l'utilisateur a la possibilité, via le logiciel, de reporter la position des valeurs de positionne
ment sur un point fixe de la machine.
Définition des distances
(A) Décalage de la position de référence
au point de référence. Il s'agit toujours d'une grandeur positive. Cette valeur de décalage a une
incidence également sur l'optimisation du régulateur du SPC200, même des valeurs faibles
(quelques mm) doivent être définies le plus exactement possible.
(B) Décalage du point zéro du projet
point zéro du projet. Il s'agit d'une donnée avec signe, le sens de la flèche représenté corres
pondant à une valeur numérique positive.
(C) Valeur de la position actuelle (j position réelle) rapportée au point zéro du projet.
(D) Valeur de la fin de course inférieure logicielle, définit la plus petite valeur de position
accostable.
(E) Valeur de la fin de course supérieure logicielle, définit la plus grande valeur de position
accostable.
(F) Course utile Indique la zone de déplacement utilisée par l'axe ; elle est définie par les fins de
course logicielles et prédéfinie par l'utilisateur. Les points suivants s'appliquent : (F) = (E) (D)
(G) Zone de déplacement admissible max. ; elle est définie par la longueur de l'entraînement et la
réserve de course. Les points suivants s'appliquent : (G) = (H) 2 * [K]
(H) La course du DNCI correspond ici aussi à la longueur du système de mesure et figure sur la
plaque signalétique.
[K] Réserve de course dans cette zone précédant le capot d'extrémité, aucun positionnement ne
doit être effectué. Le positionnement est interdit dans cette zone par les éléments d'amortis
sement situés dans les capots. Les valeurs figurent dans l'annexe de chaque axe.
Lors du choix de l'axe, respecter le rapport suivant entre les longueurs : (G) (F)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Indique le décalage du point zéro de l'axe par rapport
Indique le décalage du point zéro de l'axe par rapport au
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