Festo SPC200 Manuel Électronique page 282

7. Description des instructions
Mode synchronisé
1
N000 G62 X Y
N001 G00 X100 Y150
2
N002 #TNI0.0 30
N003 G01 X100 FX10
N004 X300 Y100
N005 G00 X500 Y200
N006 G01 Y400 FY20
...
3
1
Tâche A
2
Programme de démarrage de
la tâche A
3
Sous−programmes
Fig. 7/2 : Mode synchronisé (exemple Système à deux axes)
7−8
Mode plusieurs axes
En mode synchronisé de plusieurs axes, la possibilité de pro
grammation parallèle n'est généralement pas utilisée. Un
seul programme est défini comme programme de démarrage.
Dans ce programme sont programmés les instructions de
déplacement pour tous les axes.
Si par exemple une instruction de déplacement concerne
tous les axes, il se poursuit jusqu'à ce que tous les axes aient
atteint leur position d'arrivée. Le déplacement de tous les
axes est coordonné. Le deuxième programme de démarrage
peut être utilisé pour les fonctions de surveillance.
4 5
X
4
Instruction de déplacement
pour l'axe X
5
Instruction de déplacement
pour l'axe Y
6
Poste de travail A
(deux axes synchronisés)
Y
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
6