Festo SPC200 Manuel Électronique page 446

B. Optimisation du comportement au positionnement
B−10
Si alors les problèmes surviennent, procéder de la manière
suivante :
1. Observer le comportement au positionnement. Utiliser si
possible le progiciel WinPISA. WinPISA permet de réper
torier et de représenter graphiquement les valeurs de
consigne et les valeurs réelles pour les déplacements, les
vitesses et les accélérations.
Pour plus d'informations, se reporter au manuel WinPISA.
2. Comparer le comportement observé ou les graphiques
établis avec WinPISA aux exemples figurant sur les pages
suivantes.
3. Optimiser le comportement au positionnement comme
indiqué dans l'exemple approprié. Rechercher de haut en
bas les causes les plus probables et tester les remèdes
proposés.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c