Festo SPC200 Manuel Électronique page 321

7. Description des instructions
Exemple 5
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Condition d'avance de bloc liée
N010 G01 X0 FX0 Y0 FY0 Z0 FZ0
N011 G25 X10 Y10 Z10
N012 G01 X100 FX10
N013 #SQ0.0
N014 G01 Y100 FY10 Z100 FZ10
N015 .......
Dans le bloc CN N011 le SPC200 enregistre les valeurs prédé
finies pour les axes X, Y, et Z. Dans le bloc CN suivant, seul
l'axe X est déplacé. Lorsque l'axe X a atteint la valeur prédéfi
nie, la sortie Q0.0 est forcée.
Dans le bloc CN N014, les axes Y et Z sont déplacés. On
passe au bloc CN suivant lorsque les deux axes ont atteint la
valeur prédéfinie programmée dans N011 (lien logique ET).
Si d'autres axes que l'axe pour lequel une valeur prédéfinie a
été programmée doivent être déplacés avec le même bloc
CN, la valeur prédéfinie est pour eux de 100 %.
N015 G01 X0 FX0 Y0 FY0
N016 G25 X50
N017 G01 X200 FX0 Y200 FY0
N018 #SQ0.0
N019 .......
La sortie Q0.0 est forcée si l'axe Y a atteint la position Y200
et l'axe X la valeur prédéfinie programmée (dans ce cas
X100).
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