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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Installation et mise en service ..............................................................................
1.5
Fonctionnement ................................................................................................
1.5.1
Mouvement inattendu du bras du robot .......................................................
1.6
Maintenance et réparation ..................................................................................
1.6.1
Maintenance et réparation ........................................................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Dépannage ......................................................................................................
1.8
Démantèlement ................................................................................................
2
Installation et mise en service
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Déballage ........................................................................................................
2.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2
Rayon d'action, IRB 140 ...........................................................................
2.2.3
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.4
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3
Installation sur site ............................................................................................
2.3.1
Levage du manipulateur avec élingues de levage ..........................................
2.3.2
Levage et rotation du manipulateur ............................................................
2.3.3
Desserrage manuel des freins ...................................................................
2.3.4
Orientation et ancrage du manipulateur .......................................................
2.3.5
Montage de l'équipement sur le manipulateur ...............................................
2.3.6
Charges ................................................................................................
2.3.7
Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné ........
2.3.8
Emplacement des boulons ........................................................................
2.3.9
Installation de la lampe de signalisation (option) ...........................................
2.4
Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.4.1
Limitation du rayon d'action ......................................................................
2.5
Connexions électriques ......................................................................................
2.5.1
Point de masse et de liaison sur le manipulateur ...........................................
2.5.2
Connexions du client sur le manipulateur ....................................................
2.6
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
3
Maintenance
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Calendriers de maintenance ................................................................................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Calendrier de maintenance .......................................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Inspection, amortisseur axes 2, 3 et 5 .........................................................
3.3.2
Inspection du câblage du robot .................................................................
3.3.3
Inspection, courroies d'entraînement ..........................................................
3.3.4
Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1 ..........................................
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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