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4 Réparation
4.4.4 Remplacement du couvercle, logement du bras
Suite
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le couvercle du logement du
bras.
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit tou-
jours être coupée avec un couteau et le bord de la
peinture broyé. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page
119.
Positionnez manuellement le robot de façon à pouvoir
accéder à l'arrière du bras supérieur.
Retirez le couvercle du logement du bras après avoir
desserré ses vis de fixation.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Avant de remplacer les pièces, la
119.
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement du couvercle, logement
du bras à la page
153.
REMARQUE : Veillez à ne pas
endommager le joint qui se
trouve à l'intérieur du couvercle.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Empla-
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