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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du couvercle et du joint du bras inférieur
Suite
Retrait du couvercle et du joint du bras inférieur
La procédure de démontage du couvercle et du joint du bras inférieur est décrite
ci-dessous.
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AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit tou-
jours être coupée avec un couteau et le bord de la
peinture broyé. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page
119.
Retirez le couvercle du bras inférieur après avoir
desserré ses vis de fixation.
Si vous devez remplacer le joint, suivez la procédure
ci-dessous.
À l'aide d'un couteau, retirez avec soin le joint du
couvercle.
Nettoyez la surface d'étanchéité avec de l'isopropa-
nol, puis vérifiez qu'elle ne comporte aucune éraflure
ni aucune bavure.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
Empla-
cement du couvercle et du joint
du bras inférieur à la page
Référence indiquée dans la sec-
tion
Équipement nécessaire à la
page
157.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
156.
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