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Remontage
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le bras supérieur
complet.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Couvercle bras inférieur (sans unité de lampe)
Couvercle bras inférieur (avec unité de lampe)
Action
Retirez le couvercle du bras inférieur après
avoir desserré ses vis de fixation.
À l'aide d'une longue barre non tranchante, ta-
pez doucement contre le couvercle VK à travers
le trou du bras inférieur pour le faire sortir.
Si le couvercle VK est abîmé, remplacez-le.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou
la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 119
Vérifiez que la bague d'étanchéité n'est pas
abîmée.
Si elle est abîmée, remplacez-la.
Soulevez et positionnez le bras supérieur.
Fixez le bras supérieur à l'aide des six vis de
fixation.
Tirez lentement tous les câbles et tuyaux à
travers le trou du bras supérieur.
Raccordez à nouveau tous les connecteurs
aux moteurs 4 à 6.
Remettez le guide-câble en place à l'aide de
ses deux vis de fixation.
Tirez le connecteur d'air sous pression à tra-
vers le logement et fixez-le sur l'ensemble du
bras supérieur.
Tirez le connecteur CS à travers le logement
et fixez-le sur l'ensemble du bras supérieur.
Utilisez une douille spéciale pour le fixer.
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4.3.2 Remplacement du bras supérieur complet
Remarque
Appuyez uniformément sur le pourtour
du couvercle VK pour éviter de l'abî-
mer.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur à la
page
129.
Reportez-vous à la section
ment du bras supérieur complet à la
page
129.
Remarque
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Réf. indiquée dans la section
nt nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Couple de serrage : 35 Nm ±3 Nm
Connecteurs
•
R3.MP4
•
R3.MP5
•
R3.MP6
•
R3.FB4
•
R3.FB5
•
R3.FB6
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Réf. indiquée dans la section
nt nécessaire à la page
4 Réparation
Suite
Remplace-
Emplacement
129!
Équipeme-
130.
Emplacement
129!
Emplacement
129!
Emplacement
129!
Emplacement
129!
Équipeme-
130.
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